Система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданному контуру

) 44137 О Саоз Советских Социалистических Реслублнк(22) Заявлено 03.11.72 (21) 1843492/28-12 рисоединением заявки 1 че Государственныи комитет Совета Министров СССР. В. Гусаров и А. И. Комиссаров 1) Заявитель осковский технологический институт легкой промышленност 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШВЕЙНЫМ ПОЛУАВТОМАТОМДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СТРОЧЕК ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ Известна система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданному контуру, содержащая исполнительный механизм, имеющий кассету, связаннуюпосредством гайки с винтом, кинематически 5связанным с усилителем мощности и программоносителем.Цель изобретения - повышение надежности системы управления в работе,Зто достигается тем, что усилитель мощности состоит из приводного, связанного с программоносителем, подпружиненного звена идвух симметрично и соосно расположенных сним эксцентриков, ползунов, базисных звеньев и ведомых коромысел, кинематически связанных посредством обгонных муфт с винтом.На фиг. 1 схематически показана предлагаемая система управления; на фиг. 2 - плоская схема усилителя.Система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданномуконтуру содержит приводной вал 1, на котором расположено приводное звено 2 усилителя, соединенного с помощью пружины 3 спрограммоносителем 4. Усилитель мощности 25представляет собой два симметричных механизма 111 класса и включает эксцентрики 5 и6, ползуны 7 - 10, базисные звенья 11 и 12,связанные через ведомые коромысла 13 и 14и обгонные муфты 15 и 16 с механизмом 17 - 3018 направленного действия, например, червячной парой. 11 ри этом механизм 17 соединен посредством винта 19 с гайкой 20 и исполнительным элементом 21 которым может быть, например, кассета с обрабатываемым изделием.1;инематическая связь механизма 18 с гайкой 20 осуществляется с помощью рамки 22.приводной вал 1, соединенный с дополнительным источником моцностн (на чертеже не показан), сообщает вращательное движение эксцентрикам 5 - 6, которые посредством нолзунов 7 - 10, базисных звеньев 11 - 12, коромысел 13 - 4 и обгонных муфт 15 - 16, обеспечивают прерывистое перемещение элементов механизма 17 - 18 направленного действия, еханнзм 17 приводит во вращение винт 19, а механизм 18 через рамку 22 - гайку 20, которая осуществляет дискретное перемещение исполнительного элемента.Вследствие того, что симметричная структура усилителя обеспечивает оптимальную организацию спл сопротивления на управляющем згене, потребная мощность управления знач ельно меньше чем мощность, необходимая на перемещение исполнительного органа системы. В том случае, когда угол наклона звена управления равен нулю, угол размаха коромысла АБ равен углу размаха коромысла АБ, 11 сходя из того, что узел привода нсполннтелыого элемент а выполнен виде дифференциальной винтовой передачи с441370 Фиг,одинаковым направлением вращения винта и шайбы, очевидно, когда р=О, перемещение исполнительного элемента также будет равно нулю, В случае, если р отличается от нуля, исполнительный элемент отрабатывает серию старт-стопных перемещений. При выбранной структуре усилителя и системе координат диапазон варьированияот нуля до 0,5 л соответствует перемещению исполнительного органа в одну сторону, а от 1,5 л до 2 л - в другую, Очевидно, с увеличениемв интервале 0 - 0,5 п и с уменьшением в интервале 1,5 л - 2 л расстояние между двумя соседними позициями будет увеличиваться. Кроме того, во время реализации сигнала управления угол размаха одного выходного звена уменьшается, а другого увеличивается,Предмет изобретения Система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданному 5 контуру, содержащая исполнительный механизм, имеющий кассету, связанную посредством гайки с винтом, кинематически связанным с усилителем мощности и программоносителем, отличающаяся тем, что, с 10 целью повышения надежности в работе, усилитель мощности состоит из приводного, свя.занного с программоносителем, подпружиненного звена и двухсимметрично и соосно расположенных с ним эксцентриков, ползунов, 15 базисных звеньев и ведомых коромысел, кинематически связанных посредством обгонных муфт с винтом.ография, пр. Сапунова, 2 д Цо арствен по делам Москва, Ж