Автомат для сборки узлов часовых механизмов

О П И СА Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски 1 Социалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-8914/25-8) Заявлено 05,1.1971 (,1 чЪ 160 с присоединением заявки23 р 21,/ 23 п 7/О М Комитет по деламвобретений и открытийпри Совете Министров Приоритет Опубликов К 621.757.06-112:6 .515 (088,8) ллетень8 23,1,19 вания описания 4 Х.19 та опубл ринштейн, В, Г. Зильбер,и А. М. Ширман Максяев пе ьное конструкторское бюро часового и камневог станкостроения аявите БОРКИ УЗЛ ВТОМАТ Д Изобретение каеается сборки с возможными доделочными операциями и может бытьиспользовано при производстве прибороввремеии со штифтовьгм ходом.Известен станок для сборки часовых деталей выполненный в виде многопозиционногоповоропного стола с расположенными вокруг него рабочими механизмами. На подобных станках собирают узлы, состонщие издеталей, которые благодаря их форме и,размерам можно окончательно ориентироватьв вибробун,кере, а затем ранспорти,ровать инакапливать (в ориентированном положении) в лотках. Однако это возможно невсегда. В частности, это невозможно для 15деталей, входящих в узел баланса часов сошпи 1 фтовым ходом,Обод баланса представляет собой плоскийдиск и не имеет наружных геометрическихэлементов, позводяющих фиксировать его 20угловое положение в лотках, Поэтомуугловое ориентирование обо 1 да надо производить непосредс твенно в тр анспортномгнезде поворотного стола. Задача осложня,ется тем, что в одной из спиц (перемычек 25между секторньгми окнами) обода имеетсясмещенное относителыно центра отверстиемалого ди аметр а под импульсный штифт,При поштучной подаче осей баланса по лоткам круглого сечения невозможно сохранить 30 вторызобретения Е, Г, Вайсман, Я АСОВЫХ МЕХАНИЗМОВ угловую ориентацию их поперечного паза. Малые размеры импуцтьсных штифтов, заостренная форма на одном конце и нестабильный скошенный срез на другом делают невозможным их накопление в замкнутом канале, элементы поперечного сечения которого жестко связаны между собой.Цель изобретения - увеличение производительности труда благодаря улучшению качества сборки. Эта цель достигается встраиванием в автомат механизмов для углового ориентирования дисковых базовых деталей и осей с поперечньвм пазом непосредственно на рабочих позицнях.Для исключения влияния погрешностей индексации стола на точечность координат мальтх отверстий, обрабатываемых в базовых деталях, последние фиксируются в гнездах стола лишь по части своего наруакното и внутреннего контуров, оставляя остальную часть доступной ддя базированин на неподвижных базах, расположенных вокруг стола и воспринимавощих верпикальные силовые нагрузки.На фиг. 1 изображена принципиалъная схема автомата; на фланг. 2, 3 - схема позиции углового ориентирования и укладки обода баланса в гнездо поворотного стола; на фиг. 4, 5 - схема позиции углового ориенпирования и запрессовки оси в обод; на фиг.36, 7 - схема устройства для загрузки и запрессовки импульсных штифтов в обод.Вокруг шестипозиционного поворотного стола 1 последователыно расположены позиции углового ориентированиия и уклалки ободов 2 баланса в пнезда поворотного стола (1), центровочная (11) и сверлильная (111), где обрабатывается опверстие 8 под импульсный штифт 4, позициями углового ориентирования и запрессовки оси 5 в обод (1 Ъ"), запрессовки импулыснопо штифта в обод (Ъ), контроля комплектности и сортировки собр анньпх узлов (И) .Лвто 1 матическая загрузчика собираемых деталей осу 1 ществляется из вибробункеров - двухчашечного б (для ободов и осей) и одночашечнопо 7 (для иипульсных штифтов). Оое чаши вибробункера б снабжены механизмами поштучной выдачи (отсекателями), откуда детали поступаюп на пози)ции 1 и 1 Ч по лоткам 8 и 9.Для поштучной выдачи и поворота в вертикальное положение импулысного швифта имеется специалъный новоротный механиам 10, установленный рядом с вибробункером 7.Гнезда поворотного стола представляют собой фигу 1 рные углубленная 11, в которых ободы балансов помещены с некоторым зазором частыю своего наружного или внутреннего контура и фиксируются выступои 12 по одному из секторньэх окон. Остальная часть обода опирается на неподвижную подставку 13, расположенную вокруг поворотного стола и воспринимающую все вертикальные усилия обработки и сборки.Над позицией 1 (см. фиг. 2, 3) расположены неподвижная планка 14 со сквозным оином 15 для предварителыной (координатной) фи 1 ксации обода балапса и вращателыная головка 16 с четырьмя подпружиненными пальцами (штифта ми) . Штифты 17, расположенные по периферии обода, являются прижимными, а штифт 18, расположенный ближе к центру, - ,ориентиру 1 ющим.На позициях 11 и 111 находятся, приводимые во вращение от индивидуальных электродвигателей инструменталыные головки, осевая подача которных осуществляе 1 ся вертикальным ползуном автомата. Ободы на обоих позициях базаруются на неподвижных подставках выдвижными лов 1 ителями.На позиции 1 Ч установлен механизм углового ориентирования оси балаеса, запрессовывающий одновременно ее в дисковупо базовую деталь (см. фланг. 4, 5). Неподвижная часть механизма состоит из направлявщей стенки 19 и подста 1 вки 18. На направляющей стенке имеются фипу 1 рное у 1 глубление 20 и упор 21. Подвижная часть, смонтированная при помощи кронштейна 22 на вертикальном ползуне 28, включает в себя штуцер 24 и горизонталыный шторок 25 с рычажным прижимом 2 б. Такии образом, последни 1 й может перемещатыся в двух на 1 правлениях - говори зонтально и вертикально, осуществляя при 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 4этом у 1 гловое ориентирование (по положению понеречното паза оси) и запрессовку оси 5 в обод 2. С этой це,тью на цижней части прижима предусмотрен фигурный выступ 27.На позициси 7 (см. фиг, 6, 7) установлен механизм подачи и запрессовки,импульсных штифтов, состоящий из механической ру 1 ки 28 с двумя упругими держателями 29,для подачи и запрессовки импульсных штифтов, поворотной головки 10, снабженной пнездом 30 с построяиным магиитом Л, и вибробункера 7 для тех же штифтов. Накопитель вибробункера, накрыт плоской крутлой крышкой 82, надетой с некоторым зазором на продолговатую планку 88, жестко укрепленную на чаше вибробункера. Подобная конструкция обеспечивает вращение крышки при вибрации чаши, что способствует направленному движению штифтов по лотку накопителя.На позиции 11 имеются специальные электроконтакты, проверяющие наличие иыпульсных штифтов и осей, запрессованных в ободы. Вслед за, позицией И расположена приводимая электромагнитом заслонка 34 (см. фиг. 1) для сортировики собранных на автомате узлоув на,две пруппы - комплектные и, н елико мапл е ктггы е.Автомат работает следующит образом. Обод балапса, выданный отсекателем из вибробункера б, по лотку 8 поступает в окно 15 над позицией 1. Вращательная голодовка опускается до уровня, п 1 ри котором нижние торцы всех штифтов отстоят от верхней плоскости поворотного стола на 0,2 - 0,3 лм. Затем,голодовка совершает поворот на, 3 б 0, во вовремя которого штифт 18 вращает обод за одну из спиц. В момент совмещения одного из секторных окои ооода с соответствующим выступом пнезда поворотного стола при помощи,штифтов 17 производится укладка обода,в это гнездо, Находясь в поворотном столе, обод баланса последователыно попадае 1,на осталыные рабочие позиции автом ата.На, позициях 11 л 111 центрируется и сверлится в одной из спиц обода отверстие под импульсивный штифт. Перед обработкой обод фиксируется специальными ловителяии по центральному отверстию в спице, Стружка удаляется струей сжатого воздуха.На 1 Ч позиции (см. фиг. 3):обод опирается на неподвижную подстановку 18. Ось 5 баланса а выданная отсека тел ем ви бр ооу 1 нкер а б, поступает,по пружинному лотку 9 Б штуцер 24 и останавливается на стенке 19 упором 21. В этот момент подвижная часть вместе,с;рычажным прижимом 2 б находится в нижнем положепни. При подъеме подвиркной части штуцер 24,освобождает ось, которая удерживается от падения с упора 21 задней скошенной частью фигурного выступа прижима. Далее последователыно производятся горизонталыный отвод (по стрелке О) и подвод (по стрелке 11) прижима. Во времяподвода фигурггый выступ 27 перекатывает ось баланса,по плоскости фигурного углубления 20 до тех пор, пока поперечный паз оси,не зафиксируется на этом выступе. После этого ось досылается боковым уступом 35 прижима до,полукруглой стенки 3 б фигур- ного углубления, которая является продолжением полукруглой канавки, служащей ггаправляющей для оси при запрессовке, происходящей при опускании всей подвижной части, При этом ось толкается о паз фигурным выступом рычажного прижима.Запрессовываемые на Ч позиции импульсные штифты ориентируатся в вибробункере 7 острием вперед на,косых порогак 37. Ориентированные штифты собираются в на- копителе, крышка 32 которого при вибрациями чашИ вращается в направлении, указанном спрелкой В, Блатодаря этому вращению импульсные,штифты надеждино движутся в на- копителе при малом вертикальном зазоре, что необходиио для исключения напо.тзания штифтов,друг на друта.,Из вибробункера штифты поштучно попадают в гнездо 30 головки 10, которая пово рачиваег их в вертикальное,положение. Отсюда штифты забираются упругихги держателями 29 механической руки переносятся к,поворотному, столу и запрессовываготся в обод баланса, опирающийся на ггеподвижную подставку И Запрессованная рванее в обод ось б служит ловителем при базировании, обода относительно держателя со штифтом.Находягцийся ца У 1 позиции собранный узел должен замкцуть своими импульсным штифтом и осью электрические цепи между массой и специальныхги изолированными чонтактаии. Разгрузка собранных узлов происходит при последующем повороте стола, когда лишенные наружной поддержки снизу уэлсы опрокидываются из гнезд стола в специальные сборнички. Сортировка произ водится заслонкой 34 (см.,фггг. 1), котораяв случае обцаружения некомплектного узла отводится в сторону по элскгрцческоц кохгаггде, подаггногг контрольггычгг контактами.10Предмет изобретения1. Автомат для сборки узлов часовых механизмов, цапрцмср балансов часов со15 штифтовым ходом, выполненный в виде мцогопозиционного поворотного сто,та с расположенными вокруг него рабочцми механизмами, от,гичаюшийся тем, что, с целью увеличеция производительности груда путем20 улучшения качества сборки, поворотныйстол выполнен с трагцспортнымп гнездами,обеспечивающими фиксаццю базовой деталипо части ее нарыкного цлц внутреннегоконтура, например по одному из секторных25 окон ободаг баланса а для угтового. орзьецтирования собцраелвых деталей установлецымеханизмы ориеггтацци.2, Автомат по п. 1, от.гицагогггггйс.г тем,чтомеханизм ориентации дисковых оазовых де 30 талей выполгген в виде вращающейся головки с подпружиненными пальцаоги,3. Автомат по п. 1, от.гичагогггиггся тем,чтомеханизхг ориентации осей балансов выполнен в вггде ггеподвижной направляющей и35 ползуна, ца котором смоцтцрован подвижный в горизоггтальном и вертцкальцом цапрагвлениях рычажный прижим, немеющий наконце выступ, форма которого обеспечиваетугловую фиксациею осц балапса.