Межоперационный накопитель

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 16,Х.1967 ( 1194277/25-8) М. Кл. В 23 ц 7/О с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 23.1.1973. Бюллетень8 Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Министре СССРта опубликования описания 19.111.197 Авторыизобретения П. Архипов и Г, И. Афанасье явитель МЕЖОПЕРАЦИОННЫЙ Н ИТЕЛ 2 ей в с пр т сте Изобретение относится к области станкостроения.Известен межоперационный накопитель для наполнения и поштучной выдачи деталей путем перегрузки их с транспортера на стеллажи и со стеллажей на транспортер посредством двухцепного элеватора, механизма перегрузки с двухцепного элеватора на вертикально-замкнутый цепной конвейер и с конвейера на элеватор.Недостатками известных межоперационных накопителей являются низкий коэффициент заполнения накопителя, деталями, большие габариты и перемещение накопленных деталей в процессе работы накопителя.Цель изобретения - устранение указанных недостатков.С этой целью накопитель снабжен тележкой с враверсой и с реверсивными приводами для возвратно-поступательного перемещения тележки в горизонтальной ,плоскости перед стеллажом и траверсы в вертикальной плоскости, причем на траверсе консольно установлен вертикально-замкнутый цепной конвейер и уиреплен механизм перегрузки, а двухцепной элеватор и механизм загрузки- выгрузки установлены на тележке. С целью обеспечения прохода вертикально-замкнутого цепного транспортера между секциями стеллажей и рядами секций и сокращения габаритов накопителя ряды секции стеллаж ы.полнены в виде П-образного профиля орезью для прохода конвейера, а секци ллажей установлены консольно,5 На фиг. 1 изображен предлагаемый межоперационный накопитель, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке Л на фпг. 1; на фиг, 3 - то же, вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вертикально-замкнутый 10 цепной конвейер, вид по стрелке В (на фиг, 1)и разрез по Г - Г (положение загрузки деталями нижнего ряда последнего (правого) отсека накопителя). 5 Двухцепной элеватор 1 (вертикально-замкнутый) состоит из металлоконструкции, верхнего блока приводных звездочек, двух тяговых цепей, соединенных между собой полками 2; привода т вращения звездочек и приво- О да 4 продольного поступательного возвратного движения.Привод двухцепного элеватора гидравлический, циклнчный, реверсивный осуществляется работой сблокпрованпых фиксаторов. На 5 металлоконструкции элеватора смонтированыдве вертикальные круглые направляющие 5, по которым перемещается консольно установленный вертикально замкнутый цепнои конвейер б. На верхней, площадке двухцепного О элеватора установлен привод 7 подъема вер5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 тикально-замкнутого цепного конвейера 6,аналогичный приводам 3, 4.Опорой двухцепному элеватору служатролнкн 8, расположенные В верхней частиметаллоконструкции элеватора. С их помощью он перемещается по горизонтальным:1 аправляющим 9 вдоль фронта накопителя.Вертикально-замкнутый цепной конвейер 6имеет опорные ролики 10, с помощью которых оц перемещается по вертикальным направляющим 6 металлоконстру 1 кциц элеватора.Консольный цепной конвейер состоит изметаллоконструкций, каретки с опорными ролцками 10, приводной и натяжной звездочек,цепи с закрепленными па ней упорасми 11 ипривода 12 вращения приводной звездочкиконвейера. Привод 12 гидравлический, цикличный, реверсивный,по конструкции, аналогичен приводам 3, 4, 7.Подъем и опускание каретки осуществляется посредством цепной передачи от привода , Причем оба конца тяговой цепи закреплены ня кдретке, д ЗВсздочки расположеныпа Верхней и нци(ней площадках металлоконструкции элеватора,Металлоконструкция накопителя 13 содержит П-,образную сварную раму с закрепленными на цей сверху и с тыльной стороны накопителя секциями 14 с уголками 15 дляустановки деталей. С фронтдльной стороныметаллоконструкции кснсольцо устацовлсцыдве горизоцтальныс направляющие 9. 1-1 а передней направляющей закреплена зуочатаярейка 16; входящая в зацепление с зубчатымколесом привода 4. Секции 14 закреплены вприподнятом наяд отметкой пола положении,что дает возможность двухцепному элеватору1 с опущенным вертикально-замкнутым цепным конвейером б совершать возвратно-постунателы 1 ое движение Вдоль фронта накопителя.Механизм 17 перегрузки деталей, состоящий из гцдроцилицдра, пружинного захвата,закрепленного в штоке гпдроцилицдра, и ццлиндрической направляющей, препятствующей развороту пружинного захвата, расположен на металлоконструкции каретки вертикально замкнутого цепного конвейера 6,Механизм 18 загрузки-Выгрузки устаповленна металлоконструкции элеватора 1, По коцструкции оц аналогичен механизму 17 перегрузки деталей.Межоперационплый накопитель в режимезагрузки работает следующим ооразом. Детали, поступаю 1 цие по подающему конвейеру,сталкиваются пружинным захватом механизма загрузки 18 на полку 2 двухцепного элеватора 1, поджима 1 отся элеватором до уровнязагружаемого ряда данного отсека наконителя, перемещаются пружинцым захватом механизма перегрузки 17 па направляющиеуголки кареткл в зону действия упоров 11вертикально-замкнутого цепного конвейера 6,захватываются последними и продвигаются ими по уголкам 15 секций 14 отсека в глубь накопителя.После заполнения данного ряда отсека накопителя деталями вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 опускается на один шаг и встает под загрузку деталями следующего ряда секции да 1 П 1 ого отсека, а детали остаются на уголках секции предыдущего ряда.Заполонив все ряды данного отсека деталями, вертикально-замкнутый цепной конвейер б опускается в нижнее положение, двухцепной элеватор 1, перемещаясь на один шаг по ходу подающего конвейера, встает под загрузку следующего отсека секций, вертикально-замкнутый цепной конвейер б ускоренно поднимается в верхнее положение и Встает в позицию загрузки деталями верхнего ряда отсека. В период ускоренного подъема вертикально-замкнутого цепного конвейера 6 вновь поступающие детали загружаются ца полки 2 элеватора 1 и продвигаются и верхнему ряду отсека накопителя, где уже находится Вертикально-замкнутый цепной конвейер б, готовый к приему новых деталей.Цикл работы накопителя в режиме накопления повторяется до тех пор, пока не будут заполнены деталями все отсеки накопителя, ПО)СЛЕ ЧЕГО РЯООТЯ МСХЯЦИЗМОН ЦЯКОПИТЕЛЯ пр екр а ща ется.Работа накопителя в режиме выдачи деталей осуществляется в обратном порядке. Вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 поднимается ца один шаг вверх, упоры 11 захватывают детали нового. ряда отсека, вступает в работу привод 12 вертикально-замкнутого цепного конвейера б, причем рабочии ход приВодя имеет направление, противоположное паправлению при работе конвейера в режиме накопления. Детали упорами 11 выдаются по одной по цаправля 1 ощим уголкам каретки вертикалы 1 о-замкнутого цепного конвейера в зону действия пружинного захвата механизма перегрузки 17, захватываются последним и устанавлива 1 отся на полки 2 двухцепного элеватора 1.Направление вращения приводцой звездочки двухцепного элеватора противоположно направлению ее вращения при работе В режиме накопителя.Детали на полках цепного элеватора спускаются в позицию выгрузки их из накопителя, захватываются пружинным захватом механизма загрузки-выгрузки 18 и по одной выдя 1 отся на подающий конвейер, который и отправляет их к потребителю.Закончив разгрузку верхнего ряда отсека, вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 ускоренно перемешается в нижнее положенце, происходит перемещение двухцепного элеваторас всрт."1 кально-замкнутым цепным конвейером б ца один шаг в сторону, противоположную направлению двикения подающего конвейера.Вертикалы 1 о-замкцутый цепной конвейер 6 совершает один ход вверх, и упоры 11 захва тывают детали нижнего ряда следующего отсека накопителя.Разгрузка деталей с нижнего ряда начицается лишь после того, как все детали, находящиеся на полках двухцепцого элеватора, перегрузятся на подающий конвейер. Цикл раооты накопителя в режиме разгрузки повторяется дс тех пор, пока последняя деталь це покинет накопитель,При работе накопителя в режиме накопления пружинный захват механизма загрузкиВыгрузхи 18 ссгвсршает цеполныЙ ход (захват не обхватывает перемещаемую деталь), а пружинный захват механизма псрепргзки 17 - полный ход (захват обхватывает деталь и Ггри Оорятнсм хсдс перемещает се ня направляющие уголки каретки вертикальнозямкцутстс цспнОГО конвсЙсря 6, Где деталь останавливается, а захват возвращается в исходное положение). При работе накопителя в режиме разгрузки пружинный захват механизма загрузки- выгрузки 18 совершает полный ход (захват ОсхВятыВяст деталь и устянавлиВяст се ня подаюций конвейер, а пружицный захват мсхянизъга перегрузки 17 ссвсршяст негО:цый ход (захват не обхватывает перегмсщаемую деталь).Перенастройка накопителя на разные режимы работы автоматизированя и осуществляется оператором с пульта управлеция(пульт упряВлсцця гя 1 Опцтслсм ця чсртсжяхце показан),Предмет цзобрете:ця5 1. МЕЖОПЕраццсццЫй НагнонцтЕЛЬ дЛя накопления и поштчцой Выдачи деталей путем перегрузки их с транспортера ца стеллажи и сс стслляисей ня тряцспсртср, Включя 1 ощцй двухцепцоц элеватор, вертцкальцо-замкнутый 10 цепной конвейер ц ъСханцзм перегрузки сдвухцепцого элеватора ца конвейер и с конвейера ца элеватор, От.гггчаюгг 1 ггйг.г тем, что, с целью обеспсчспця мцогосекццоццого и хНогорядцого на,Оп,ения дстялсй с В 1 сокцъ 1 15 коэффициентом заполнения, накопитель снабжен те ежкОЙ с трявсрсо и с рсверсцвными приводами для возвратно-поступательного перемещения тележки В Горизонтально плоскости перед стеллажом ц траверсы в вертцкаль ной плосОсти, причем вертикально-за.,кцутый цепной конвецер установлен ца травсрсе, консольно и на цсй же укреплен механизм перегрузки, а двухпепной элеватор ц механизм загрузки-выгрузки установлены ца тележке.25 2. 11 акспитель по п. 1, ог.гггчаюггггггсл тем,что, с целью обеспечения проходя вертикально-замкнутого цепного транспортера между секццямц стеллажей ц рядамц секций ц сокращения габаргта накопителя, ряды секции 30 стеллажей выполнены в вцдс П-ОсразноГОпрофиля с прорезью д: я прохода конвейера, я сскц 11 и стелляжеЙстацОВлсцы коцс 0.1 ы 10.Типография, пр. Сапунов аказ 539/15 Изд. М 1154 НИИПИ Комитета по делам изобретений Москва, Ж, РауТираж 888и открытий прп Совешская наб., д. 4,5 Подписноеияпстров СССР