Устройство для штабелирования, сортировки,

О П И С А Н И Е 220144 Союз Соеетсиит Социалистическил РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСП;Е ,",%Кл. 81 е, 129 детельстваависцмое от явт. с Заявлено 05.1 Ъ.1967 ( 1146539/27 пением заявки Ле Приоритет ЕПК В 65 д Комитет по делам изобретений и открыт ори Совете 3 Нинистрс СССРОпубликовано 14.Н,1968. Бюллетень19Дата опубликования описания 5,1 Х.1968 УДК 621.869.7(088,8 АвторыизобретеццяЗаявитель В. П, Тарутин Всесоюзный нау ин. Н, Фридман, Н, Е. Сорвилино-исследовательский и проектнситут химического машиностроения СТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ, СОРТИРОВКИ,РАСЦ 1 ТАБЕЛ ИРОВАН ИЯ И ПОДАЧИ НА КОНВЕЙЕРЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА 0 Известны устройства для перегрузки листового материала, включающие траверсу с грузозяхватами, закрепленную шарнирно на концах консольных стрел с помощью пластин, шарнирно сочлененных с качающимися рычагами, образующими подвижные параллелограммы, приводимые гидроцилиндрами.Гидроцилиндры привода консольных стрел крепятся аежду продолжениями верхних консольных стрел ц задними качающимися рычагами, в результате чего при неподвинных штоках гидроцилиндров образуется жесткий треугольник ц при повороте качающихся рычагов грузозахватное устройство может двигаться только в вертикальной плоскости, т. е. не может перемещать плоские предметы тяк, чтобы сохранить их параллельность к горизонту.Кроме того, вследствие такого крепления гцдроцилиндров привода консольных стрел, последние не могут огклоняться симметрично влево и вправо на одинаковые углы относительно вертикальной плоскости и качающихся ры 1 гов, что не позволяет производить укладку штабелей в промежутке между параллелограммами, образованными качающимися 2рычагами.Предложенное устройство свободно от перечисленных недостатков.Его отличительные особенности состоят в следующем. 3 1 цдрявлцческцс цЕьшндры привода к;Еченця консольных:тоел шарнирно закреплены задНЦ 1 Е 1 КРЫШКЯМЕЕ НЕ 1 КОНСОЛЯХ ПЛЭСТИН, Я ШТО- ки - в кронштейнах передних консольных стрел. что предотвращает поворот грузозахвЕтных тстройств в вертикальнойстц ц, следовательно, исключает отрыв ц падение плоских материалов, обеспечивает плоскопяртЕллельнос движение В ГОРНЗОнтялъном положении. Такое крепленЕЕе создаст воз 1 ож. ность симметричного поворота консольных стрел относительно пластин на равные углы, я значит позволяет осуществлять складирование листового материала в прох 1 еж 1 ТЕе меж ду параллелограммами, образовяннымц качаютццмцся рычагами, что, в свою очередь. ведет к умсньшеншо занимаемой производственной площади.Задние крышки гидравлических цилиндров привода качающихся рычагов шарнирно закрсплсны ня общей основной раме с подшипникми шарниров этик рычагов, а штоки шарнирно связаны с кронштейнами задних качающихся рычагов, закрепленными на последних между подшипникми шрнцров соединения с основной рамой ц с плстинамц. Это уравновсшнвяст часть опрокцдывающихся моментов, уменьшяет динамические нагрузки ня фундаменГ устройства, увеличивает жесткость кон. струкции и уменьшает ее габариты.Оси шарниров передних качаюьцихся рычаГов, ксст О сВязанныс с ними, .; ткжс. Оси шарниров передних консольных стрел, жестко сосдиненпьс с последни. попарно скоеплены промежуточными валами, что устраняет перекосы относительно друг друга параллелогрммов, образованных консольными стрелам, и таис же переосы хсжд пдрдллслогр 1:1.,и, образованны;и качающимися чагдми, способствует синхронной, работе каждой из пар гидроцилпндров приводов консольных стрел и качающихся рычагов и предотвращает корооленис, отрыв 1:. и.ден 5 с листов при транспортировке,Качающиеся рычаги выполнены полыми, что позволяет использовать их для подвода масла под давлениемгидроцилиндрам приводя консольных стрел, созсршающим кача- тельные движения вместе с пластинами. Для этого оси шарниров качающихся рычагов имеют рдиальные отверстия, выходящие в полости этих рычагов, и соединенные с осевыми цснтральныи Отве 11 стиями, В Оторыс ВВинчены поворотные муфты, связанные трубопроводами с насосной станцией, Устройство может оыть использовано для передачи листов с одного конвейера на другой, параллельный первому и расположенный по другую сторону устройства.На фиг. 1 представлен общий вид описываемого устройства; на фиг. 2 - вид по А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 2.Нд опорных рамах 1 с помощью подшипников 2 шарнирно закреплены передние 3 и зднис 4 качающиеся рычаги, выполненные из т 1;уо 1 образующие два (левый и правый) шарнирных параллелограмма. Опорные оси 5, жесто связанпыс с передними рычагами 3 левого и правого шарнирных параллелограммов, соединены между собой жесткими муфтам 6 и 1 рОмскуточными Валами 7, Опирд 10- щим 11 ся1 рОхеЕуточные Оп 01 ы 8. Кронштсйнь. 9 задних рычагов 4 соединены шарнирами 10 со штоками гидроцилиндро": 11 привода. 1-1 пжние части гидроцилиндров 11 закреплены на опорной рамес помощью кроншгсйнов 12 с шарнирами 13, Верхние концы чдющхся рычагов 3 и 4 соединены шарнирами 14 с на 1 з)жнОЙ стороной узловых пластин 15, имеющих консоли 16.1-1 шарнирах 14 с внутренней стороны пластин 15 крепятся верхние концы псредни:. 17 и задних 18 Онсольньх стрел, нижние Онць, которых с помощью шарниров 19 скреплены со щеками 20 траверсы 21, несущей грузо- захватные устройства з виде вакуумных присосов, электромагнитов и т. д.Оси 22 шарниров 14 жестко закреплены в передних консольных стрелах 17 и кестко связаны между собой промежуточным валом 23. Кронштейны 24 передних консольных стрел 17 с помощью шарниров 25 соединень. со штоками гидроцилиндров 26 привода консольных стрел. а здние крышки цилпнзоов 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 26 с помощью шарниров 27 сочленсны с консолями 16 пластин 15,Огорныс оси 5 1 меют центральные 28 и радиальные 29 01 верстия, Выходящие ВО В 5 утренние голости передних; задних качаОщ 5 х ся рычагов. Соединения опорных осей и качающихся рычагов уплотнены уплотнительными кольцами 30. В отверстия 28 ввинчены шарнирные муфты, состоящие из корпусов 31, в которых на резьбе крепятся втулки 32, уплот- неннь 1 С кольцами 33. Во втулки 32 входят патруби 34, в ольцевые проточки которых вставлены полуольца 35 и 36. Патрубки 34 уплотнены по втулкам 32 уплотнительными кольцами 37 и манжетами 38. На свооодных конца патрубки 34 имеют штуцера 39, к ко. торым подведены трубы от насосной станции (на чертежах нс показана). Между дном кор. пуса 1 и манжетой 38 вставлено распорное кольцо 40. Подсбным же образом выполнены и оси 22 шарнироз 14 и места их скрепления с рычагами 3 и 4 1 здссь штуцерд патрубков соединень: со штуцерами гидроцилиндров 26 гибкими шлангами, на чертежах не показаны) и шарнир ь. 13 В З 1 ссч с Крепления Н 11 м гид 10- цилиндров 11.Описываемое устройство устанавливают вдоль обслукивдемого конвейера 41, параллельно которому между опорными рамами 1 расположены стеллажи 42 для штабелирования листового материала.После захвата лист с крайнего левого стеллажа в поршневые полости гидроцилиндров 11 подается под давлением масло от насосной станции. Одновременно масло поступает в штуцера 39, проходит через отверстия 28 и 29, через полости качающихся рычагов 3 и 4 к поршневым полостям гидроцилиндров 26. При этом качающиеся рычаги 3 и 4 поворачиваются слева направо по часовой стрелке, увлекая за собой пластины 15, с консольными сгрелами 17 и 18, которые гидроцилиндрами 26 удерживаются в крайнем левом положении относительно пластин 15. По достикении рычагами 3 и 4 вертикального положения масло под давлением подается в штоковые полости ги.1 роцплиндров 26, чем достигается поворот ОнсОльнь 1 х стрел 1/ и 18 против часовои стрс.1 и В правое полокение по отношению к пластинам 15. Дальнейшим поворотом по ча- СОВОЙ стрслс а 1 ющихс 51 рычагоВ лист укладывается н конвейер 41 и освобождается грузозахватом. Устройство в обратном порядке возвращается в исходное положение.Работ может происходить и при одновременном действии гидроцилиндров 11 и 26, т. с. 1 ри одновременном повороте качающихся рь:- гов 3 и 4 и консольных стрел 17 и 18, По- рядоработы гидроцилиндров 11 и 26 может быть сюбы 11, ем обеспечена Возможность передачи листов с любого из стеллажей 42 на конвейер 41 и обратно. Так ак качающиеся рычги и кнсольные стрелы Образуют шарнирные параллелограммы, перегружасмые ли. сть: совершют плоскопараллсльнос двикс 220144ние, оставаясь во все время перегр Яки в горизонтальном положении. Пг; Необходимости крайний правый селж 42 можно оея местами с конвейером 41, либо на место стеллажа 42 пос 1 вить Второп ксвенер:1:;спсльзовать устройство для передачи листов с одного конвейера и другой, параллельный первому, с промежуточным складированием листов.Пцс;1 мст пзобпетения1. Устройство для штабелирования. сортировки, рясштбслирования и подачи ня конвейер листового м; териала, включаюшее траверсу с гр зозяхвтными устройствами. закрепленуо шярн 11 о на концах консольных стрел с помощью пластин. шарнирно сочлененных с качающимися рычагами, обпазуюшими шарнирные параллелограммы, приводимые в действие гидравлическими пили-рами, отгичаюгчееся тем, что, с целью предотвращения поворотов гр узозахвятнь х ус Во:.ств в вертикальной плоскости. вызывающих отрьв и падение листового материала при перегрузке, и обеспечения возможности плоскопаряллельного движения листового материала В горизонтальном положении, пластины сабжены консолями, на которых шарнирно закреплены задние крышки гидравлических цилиндров привода качения консольных стрел, штоки которых шарнирно связаны с кронштейнами передних консольных стрел, закрепленными на ПОСЛС гиик МЕ 1 ДУ ШаРНИРЯМП КРЕПЛЕНИЯ ИХ К пластНя зи и ц.рнир.и, ссс,1 пняющимп консольные стрелы с траверсой.2. Устройство по и. 1, от,шчаготцееся тем,Ч ГО ЗЯДНПЕ КТ ЬГШКИ Г ДЗ ЕЛ ПЧССК 1 Х ;1 ПГИДРОВ шарнирно закреплены ня общей с подшипникми шарниров кя 1 ающихся рьчГОВ Опорной ряхе, я штоки ш 1 рн 11 рнс связ 1 Ьь с крОпште 1- Н.П ЗДНИХ КЯЧЯО 1 ЦХ;. ЭЫ 1 ЯГОВ, ЗЯКПЕПЛЕН НЫМП ЧЯ ГОСЛСДН 1 Х т 1 ЕЖДУ ПОДШИПНИКМИшарниров саед:Нечия с спорной рамой и с пластинами.3. Устройств; по пп. 1 и 2, от.ггиаюигеесятем, что, с целью устранения перекосов относительно друг друга параллелограммов, образованных коссльнымп стрелами, и такого же перекоса между параллелограммами, образованными качающимися рычагами, оси шарниров передних качающихся рычагов, соединен- НЫЕ С НИМИ, Я ТЯНУЩЕЕ ОСИ ШЯРНИРОВ ПС РСДНИХстрел, жестко соедпнсннысследними, пс.,ро соединяются промежуточными вяля.и.4. Устройствс по п.т. 1. 2 и и 3, от,гичающе.25 еся тем, что, с целью подвод масла под дав.ленпем к Гидрявли Сскиз цилиндрм привода консольных с.рел, качающиеся рычяГП Выполнены полым 1, а оси их шарпров имеют радиальные стверстия, Выходящие в полости З 0 качающихся рычагов и соединяющиеся с ними центральныс осевые отверстия, в которые ввинчсны тгсворотые муфты, соединяемь:е трубопровод,: .". с насосой станцией.22014430 1фиг ФСоставител: Э. МиркинаРепатор Е. Кречетова Те.;реп А. А. Камышиикова Корректор Л. П, Васильева Заказ 23 о 0/9 Тираж 530 Полннсное ЦИИИПИ Комитета по -елам нзоорстеинй и открытий прн Говете Министров ГССР Москва. Центр, пр. Серова. д. 4Типо:рафил. пр. Сапунова, 2