Устройство для подачи листов в обрабатывающий узел

ПИ ПАТЕН омитет Российской Федерации о патентам и товарным знакам(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ ВОБРАБАТЫВАЮЩИЙ УЗЕЛ(57) Изобретение относится к автоматизированномуманипулированию деталей, в частности к устройствудля подачи листов в обрабатывающий узел. Сущ(1 ц 2004484 С59 00 В 6 Н 30 ность изобретения: устройство для подачи листов в обрабатывающий узел, содержащее направляющие для штабеля листов, по меньшей мере одно прихватывающе-передающее средство, установленное с возможностью приведения в контакт с обращенным к нему листом штабеля, несущий прихватывающе-передающее средство носитель, установленный с возможностью перемещения, транспортное средство и соединенное с носителем приводное, причем его отличительная особенность заключается в том, что носитель направлен в направляющих, выполненных по волнистой линии, Изобретение позволяет повысить точность подачи листов. 6 зл,ф - лы,5 ил.55 Изобретение относится к автоматизированному манипулированию деталей, в частности к устройству для подачи листов в обрабатывающий узел.Известно устройства для подачи листов в обрабатывающий узел, содержащее направляющие штабеля листов, пару установленных параллельно внизу направляющих штабеля, гооизонтальных направляющих рельсов, по меньшей мере одно прихватывающе-передающее средство, установленное с возможностью приведения в контакт с обращенным к нему листом штабеля, несущий прихватывающе-передающее сред.ство носитель, установленный с возможностью перемещения, транспортное средство и соединенное с носителем посредством рычажного механизма приводное средство,В известном устройстве, предназначенном, в частности, для подачи листовых заготовок для обечаек, в каждом рабочем цикле лист, находящийся внизу на направленном между направляющими штабеле, с нижней стороны захватывается установленным на носителе, выполненном в качестве вакуум- присоса прихватывающе-передающим средствам. Носитель с помощью рычажного механизма в виде параллелограмма соединен с неподвижным корпусом так, чта он может перемещаться параллельно самому себе по траектории, проходящей сначала вертикально от штабеля вниз и затем постепенно переходящей в горизонтальное направление, При каждом таком движении орин лист укладывается на пару проходящих параллельна направляющих рельсов, горизонтально установленных внизу направляющих штабеля. Вдоль направляющих рельсов с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлено выполненное в качестве каретки транспортное средство. На нем попарно установлены собачки для захвата по одному листу,Недостаток известного устройства заключается в том, что снятие листов со штабеля и их дальнейший транспорт осуществляются в два отдельных приема, что приводит к возникновению колебаний листов, уменьшающих частоту и точность подачи листов с штабеля в установленный за транспортным средством обрабатывающий узел. При изготовлении абечаек, где работают с коротким временем рабочего цикла, например, порядка 0,1-0,2 секунд. данные нежелаемые колебания могут приводить к повышению брака,Цель изобретения повышение точности подачи листов,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Нэ фиг, 1 показано предлагаемое устройство с частичным вертикальным разрезам (вид сбоку), у котороговыполненные по винтовой линии направляющие объединены в одну траекторию; на фиг. 2 - частичный разрез нэ фиг. 1; на фиг. 3 - упрощенный боковой вид предлагаемого устройства в одном из трех последовательных рабочих положениях; на фиг, 4 - та же, второе рабочее положение; на фиг. 5 - то же, третье рабочее положение,Представленное на фиг. 1 предлагаемое устройство предусмотрено для подачи листов 1 для подачи листов 1 в обрабатывающий узел, причем листы 1 сперва имеются в виде штабеля 2, направленного между вертикально установленными направляющими 3. По две направляющих 3 связаны между собой с помощью краевых планок 4, причем каждая из краевых планок 4 снабжена направленным внутрь выступом 5, удерживающим нижний на штабеле 2 лист 6.На расстоянии от штабеля 2 внизу его вертикально установлены две плиты 7, на фиг, 1 показана лишь одна из них, В обращенных друг к другу поверхностях 8 плит 7 выполнена канавка в виде ступенчатой волнистой линии, служащая в качестве направляющей 9 и имеющая три участка 10, 11, 12, ориентированных сверху вниз, и два размещенных между ними горизонтальных участка 13, 14, Каждый из упомянутых участков 10-14 может иметь любую длину и в крайнем случае представлять собой лишь точку перехода одной дуги окружности в другой, причем предпочтительно данные дуги являются четвертями круга.Направляющие 9 могут быть врезаны в плиты 7, например, с помощью концевой фрезы, и ани имеют ширину, обеспечивающую перемещение по ним двух взаимодействующих с ними катков 15 без заклинивания, но и почти без зазора, В данном случае катки 15 попарно посредством горизонтальных осей установлены на носителе 16. Носитель 16 через шаровой шарнир 17 соединен с одним концом шатуна 18, регулируемого по длине по образцу стяжной муфты, Другим концом шатун 18 через второй шаровой шарнир 19 соединен с кривошипам 20, закрепленным на вале 21 поворотного сервомотора 22,На фиг. 2 схематически показано, что поворотный сервамотор 22 имеет корпус 23,в котором установлен вал 21, и зэкрепленнае на данном вале 21 поворотное крыло 24 имеет возможность поворота в оба направления до установленных с возможностью регулирования упоров 25 и 26, Поворотный сервомотор 22 имеет известную конструк2004484 50 цию и может приводиться с помощью находящейся под давлением среды, предпочтительно сжатого воздуха, подаваемого в него через регулируемые дросселя, Таким образом и расстояние, и скорость перемещения носителя 16 можно регулировать.Плиты 7 установлены на лишь частично показанном нэ фиг. 1 крестовом суппорте 27 известной конструкции так, что их положение друг относительно друга и относительно штабеля 2 также можно регулировать.На носителе 16 в вертикальном направлении закреплена колонка 28; несущая траверсу 29. На траверсе 29 закреплены несколько, например, два захватных приспособления, согласно данной форме выполнения изобретения, выполненных в качестве вакуум-присосов 30 и установленных с воэможностью приведения в контакт с нижней поверхностью нижнего листа 6.Внизу находящейся на фигурах справа пары направляющих 3 размещена пара элементов 31, 32 для транспортирования листа в обрабатывающий узел в данном случае представляющих собой горизонтально установленные валки и предусмотренных для захвата соответствующего транспортируемого листа 6 с обеих сторон, т. е. сверху и снизу, с последующей подачей в обрабатывающий узел, например, листогибочный аппарат, с тем, чтобы затем листы могли быть сварены в цилиндрические обечайки.На фиг. 3 - 5 плоскость, в которой расположен вал 21 поворотного двигателя 22, по причинам наглядности повернута на 90 иэ плоскости чертежа. В самом деле вал 21 расположен, как видно на фиг. 1, под прямым углом к касательной плоскости направляющей 9 и со своей стороны, расположенной под углом 45 к плоскости штабеля 2, в данном случае проходящей горизонтально, Шатун 18 постоянно находится по меньшей мере примерно в данной касательной плоскости,На фиг. 3 показано предлагаемое устройство в положении при начале рабочего цикла. При этом поворотный сервомотор 22,Формула изобретения 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ В ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ УЗЕЛ, содержащее вертикалЬные направляющие для штабеля листов, размещенный под ними захватно-передающий механизм, включающий в себя смонтированное на связанном с приводом носителе захватное приспо 5 10 15 20 25 30 35 40 45(56) Патент Ф РГ М 3526489, кл. В 65 6 9/06,1987. собление для взаимодействия с нижней поверхностью листа и средство для транспортирования листа в обрабатывающий узел, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подачи листов, на носителе посредством горизонтальных осей закреплены катки, помещенные в ступенчатые волнистые направляющие, лежащие в вертикальных плоскостях с боковых сто 2004484рон от носителя, при этом каждая из направляющих образована по райней мере двумя ориентированными сверху вниз участками и размещенным между ними средним участком, последний из которых ориентирован в направлении транспортирования листа к обрабатывающему узлу.2. Устройство по п,1, отличающееся тем, что каждая направляющая имеет два дополнительных участка, сопряженных между собой и с нижним концом нижнего из основных участков, при этом первый из дополнительных участков параллелен среднему, а второй - нижнему основным участкам,3, Устройство по пп.1 и 2, отличающее= ся тем, что каждая направляющая представляет собой выполненную в плите канавку.4. Устройство по пп.1 - 3, отличающееся тем, что носитель соединен с приводом через шатун, один конец которого шарнирно закреплен на носителе, другой - на кривошипе привода.5. Устройство по пп,1 - 4, отличающееся тем, что кривошип привода установлен с возможностью поворота на угол.6. Устройство по пп.1 - 5, отличающееся тем, что шатун выполнен с возможностью регулирования длины,7, Устройство по пп.1 - 6, отличающееся тем, что привод выполнен в виде поворотного сервомотора.2004484 Фиг. 3 Составитель Е,УмрихинэТехред М,Моргентал ерецма ррект едактор Н,Сильнягин Тираж НПО "Поиск"Роспатента113035. Москва, Ж, Раушская наб одписное Заказ 3374 гарина. 10 Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород