192604

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствач. 491 т, 17/О Заявлено 04.1.1961 ( 691589/25-27)с присоединением заявкиКомитет по деламобретений и открытий МПК В 231УДК 621.774.63,06(088,8) Приоритет Опубликовано 06,1.1967. БюллетеньДата опубликования описания 5,1".19 б 7 при Совете Министров СССРОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ СТАНОК ДЛЯ МНОГОКОЛЕННОГО ИЗГИБАНИЯ ТРУБвдоль нап рован тру мается за наполните Головка 4 бы осуще вым шабл ручьи, со трубы. П 8. На пло лены мно жимают т Суппорт 1 устанавливается 15 спечивающей необходимую дли ного участка от верхнего обре лон 7 подводится к трубе со ручьем, и труба зажимается тем шаблон приводится во вр 20 щаясь, изгибает трубу, как бь на себя,В процессе гибки суппорт вверх вслед за поднимающим цом трубы. Выполнив необх 25 шаблон останавливается, зажи вобождает трубу. Суппорт пер нюю вверх настолько, чтобы о ходимый прямолинейный учас вым и вторым изгибами, С п 30 труба поворачивается вокруна высоте ну прямол за трубы,ответствую планкой 9 ащение инаматыв обе иней Шаб щив За вра я ее перемещается ся нижним конодимый изгиб, мная планка осемещает последбеспечить необток между перомощью вала б г вертикальной щем, Суппор омощью винта 2 перемещает Известны автоматизированные трубогибочные станки с программным управлением для многоколенного изгибания труб с вшогоступенчатым дуговым вращающимся шаблоном и передвижной головкой для крепления труоы,Описываемый полуавтоматический станок аналогичного назначения имеет расширенные технологические возможности и повышенную производительность, Для этого на передвижной в направлении, перпендикулярном к оси трубозажима головки, каретке установлены два многоступенчатых дуговых шаблона, оси которых развернуты под углом друг к другу.Для автоматического зажима трубы в любом из ручьев многоступенчатого шаблона независимо от положения шаблона на плоской стенке среза шаблона установлены передвижные многоступенчатые планки с прижимным выступом на каждой ступени, одна из которых соединена со штоком пневматического цилиндра, а вторая - с его корпусом.На фиг, 1 показана кинематическая схема станка; на фиг. 2, 3 и 4 - описываемый станок в трех проекциях с частичными разрезами; на фиг. 5 - механизм поворота трубозажима головки; на фиг, б - пневмогидросхема станка; на фиг. 7 - многоступенчатый шаблон.Принцип работы станка состоит в следуюравляющих 3, На суппорте смонтибозажим головки 4, в котором зажиготовка трубы 5, заполненная гидролем, находящимся под давлением, поворачивается валом б, Гибка труствляется многоступенчатым дугооном 7, имеющим на своих ступенях ответствующие диаметру изгибаемой ри гибке труба опирается на ролик ской стенке среза шаблона установгоступенчатые планки 9, которые зарубу в любом ручье шаблона.оси на угол, равный углу между плоскостями, в которых лежат первый и второй изгибы.Шаблон, возвращенный в исходное положение, подводится к трубе ручьем, соответствующим радиусу второго изгиба. Зажимная планка опять зажимает трубу, и шаблон поворачивается на угол, обеспечивающий необходимую величину второго изгиба. Аалогично выполняются все последующие изгибы трубы.Все действия станка выполняются автоматически, в необходимой последовательности.Все агрегаты станка смонтированы на станине 10 (см. фиг. 2), сваренной из листовой стали. Винт 2 перемещения суппорта и вал б поворота головки приводятся во вращение электродвигателями 11 и 12 (см, фиг, 4) через редукторы 13 и 14 и червячные передачи 15, , От вала б вращение через шестерню 16 (см, фиг, 5) передается стакану 17 с шестерней, который через шпонки 18 вращает цилиндр 19, Вместе с цилиндром вращается соединенный с ним цилиндр 20 и подсоединенная к последнему изгибаемая труба.При изгибе труба заполнена гидросмесгпо, находящейся под давлением. Необходимое давление создается поршнем 21, выполненным за одно целое с поршнем 22, имеющим больший диаметр. Под поршень 22 по шлангу 23 подводится гидросмесь под давлением, создаваемым внешним источником,Ввиду разности диаметров поршней 21 и 22 давление, создаваемое под поршнем 22, может быть не очень большим, При перепаладке станка на другой диаметр изгибаемых труб давление, создаваемое в трубе, может быть изменено за счет изменения диаметров цилиндра 20 и поршня 21 при сохранении давления от внешнего источника.Для получения стабильного давления под поршнем 22 в качестве внешнего источника может быть использовано устройство, показанное на фиг. 6. Гибкий шланг 23 соединен с цилиндром 24, поршень которого находится под воздействием груза 25, При необходимости давление снимается поднятием груза ппевмоцилиндром 2 б, для чего в его нижнюю полость подается сжатый воздух от сети 27 через электропневмоклапан 28.При гибке нижний конец трубы поднимается, увлекая за собой цилиндр 19. Последний толкателем 29 нажимает на выключатель 30, который дает команду на подъем суппорта.При гибке труб различных конфигураций в одних случаях необходим шаблон 7, направленный суживающейся частью влево, в других - вправо. Поэтому станок снабжен двумя шаблонами 31, симметрично смонтированными на колонке 32, Привод шаблонов осуществля 4ется электродвигателем 33 через редуктор 34.вертикальный вал 35, коническую шестеренчатую передачу 36, шлицевой вал 37, червячнуюпередачу 38 и червячную передачу 39, Вращение правому шаблону передается через шестерепчатую передачу 40.Колонка 32 может перемещаться по направляющим 41 влево и вправо, подводя к изгибаемой трубе необходимый ручей шаблона,10 Перемещение колонки осуществляется электродвигателем 42 через редуктор 43, вертикальный вал 44, червячную передачу 45 и винт4 б.При переходе па гибку труб нового диамет 15 ра шаблоны заменяются, Отстыковка шаблонов от валов 47 осуществляется по фланцевому соединению 48,Каждый шаблон имеет зажимное устройство, роль которого выполняют многоступенча 20 тые планки 49 и 50 с прижимными выступами 51, Планка 50 связана с пневмоцилиндром52, при подаче сжатого воздуха в который происходит зажатие трубы, При стравливаниивоздуха из цилиндра планка возвращается в25 исходное положение пружиной 53. Подача ивыпуск воздуха из пневмоцилиндра 52 осуществляются электроппевмоклапапом 54. Одновременно воздух подается в цилиндры 55 роликов 5 б, прижимающих изгибаемую трубу к30 шаблону. Распределение воздуха в правыйили левый цилиндр 52 и 55 осуществляетсятрехходовым краном 57,Включение всех агрегатов станка в нужнойпоследовательности осуществляется специаль 35 ным программным устройством. Предмет изобретения1, Полуавтоматический станок для многоко ленного изгибания труб с многоступенчатымдуговым шаблоном и передвижной головкой для крепления трубы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей станка и повышения его производитель ности, на передвижной в направлении, перпендикулярном к оси трубозажима головки, каретке установлены два многоступенчатых дуговых шаблона, оси которых развернуты под углом друг к другу.50 2, Станок по п. 1, отличающийся тем, что, сцелью автоматического зажима трубы в любом из ручьев многоступенчатого шаблона независимо от положения шаблона, на плоской стенке среза шаблона установлены передвиж ные многоступенчатые планки с прижимнымвыступом на каждой ступени, одна из которых соединена со штоком пневматического цилиндра, а вторая - с корпусом указанного цилиндра.