Способ управления приводом исполнительного органа горной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 Е 21 С 35 24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ МУ, СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТО а авто М,: Н исти охлаждения злект(21) 4623612/03(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства(56) Зубков Л.А, и др, Аппаратур мат зации очистных комбайнов, - едра 1979, с. 62,Там же, с, 51.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к горным машинам и может быть использовано для управления приводом исполнительного органа машин для механического разрушения горных пород, в частности для исполнительных органов, имеющих нерелигулируемый асинхронный короткозамкнутый самовентилируемый электродвигатель и регулируемый механизм подачи, который изменяет усилие подачи исполнительного органа на забой и величину момента вращения электродвигателя. Целью изобретен ше е проиэводительн ия емени простоев и ро игателя. Способ заключается в том, что при пе грузке и перегреве электродвигателя его отключают. а снижают нагрузку на валу(57) Изобретение может быть использовано для управления приводом исполнительного органа машин для механического разрушения горных пород, в частности бурильных машин, Цель изобретения - повышение производительности путем снижения времени простоев при перегреве электродвигателя. Для этого задают сигнал уставки электромагнитной и тепловой защиты. Формируют сигналы, пропорциональные температуре и току электродвигателя, При превышении сигналом электромагнитной защиты сигнала электромагнитной уставки отключают электродвигатель. При превышении температурой электродвигателя уставки тепловой защиты снижают нагрузку электродвигателя ниже номинальной. 1 ил,для увеличения скорородвигателя,На чертеже показана структурная схема устройства, поясняющая способ.Устройство содержит блок 1 управления, электрически соединенный с коммутатором 2, датчиком 3 тока и с электро- тепловым реле 4 электродвигателя 5 привода исполнительного органа 6, перемещаемого относительно забоя с помощью регулируемого механизма 7 подачи. Управляющее реле 8 блока 1 управления посредством электрической связи и через датчик 3 тока соединено с цепью питания самовентилируемого асинхронного короткозамкнутого электродвигателя 5 и связано с задатчиком 9 тока перегрузки, задатчиком 10 времени, задатчиком 11 тока опрокидывания и решающим элементом ИЛИ 12, Логический элемент И 13 и выход 14 позом опрокидыванию, определяемому эадатчиком 11, управляющего реле 8 соединены в решающем элементе ИЛИ 12 с выходом 15 электротеплового реле 4.Устройство работает следующим обраПитание электродвигателя 5 исполнительного органа 6 производится через коммутатор 2. При нормальном режиме работытемпература нагрева двигателя х остаетсяниже максимального допустимого уровняхмакс, отсутствует перегрузка и опрокидывание двигателя. Элементы 16 и 17 сигналиэируют об уровнях нагрева электродвигателяи перегрузки, не превышающих уставки реле 4 и задатчика 9 тока перегрузки.При увеличении нагрузки на электродвигателе выше уровня уставки эадатчика 9тока перегрузки и длительности перегрузки,превышающей время задатчика 10 времени, управляющее реле 8 размыкается,Если при этом температура нагрева электродвигателя х остается ниже максимальнодопустимого уровня хмакс и отсутствует остановка двигателя, выход 14 по отключениюуправляющего реле 8 и выход 15 электротеплового реле 4 остаются в исходном состоянии. Элемент 13 И в решающем элементе 12,в котором соединены входы (выходы) 15, остается в исходном состоянии, как и цепь управления 16 коммутатором 2, сигнал наотключение коммутатора 2 цепи питанияэлектродвигателя отсутствует,Элемент 16 сигнализирует о перегрузке, а элемент 17 - о нормальном уровненагрева электродвигателя 5, не достигающем предельно допустимого уровня. В этомслучае допускается возможность регулировать нагрузку электродвигателя 5 путемизменения подачи исполнительного органа 6 на забой с помощью механизма подачи 7 до значений моментов М на двигателеММ опр, где Мопр. - значение опрокидногомомента, соответствующее уставке задатчика 11 тока опрокидывания,Таким образом, обеспечивается воэможность работы при условияхМопрММпер ХХмакс,где М и х - фактические значения нагрузкии температуры нагрева электродвигателя;Мпер - значение момента перегрузки,соответствующее уставке задатчлка 9 токаперегрузки.При достижении температуры нагреваэлектродвигателя значения хм,кс выход(контакт) 15 электротеплового реле 4 меняетсвое состояние на обратное (разомкнутое)исходному. Сигнальный элемент 17 сигнализирует о перегреве электродвигателя 5. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Состояние элемента И 13 в решающем элементе 12 при этом определяется выходом по перегрузке управляющего реле 8,Если нагрузка на двигателе М выше уровня, соответствующего уровню задатчика 9 тока перегрузки Мпер, и ее длительность превышает время эадатчика 10 времени, выход по перегрузке управляющего реле 9 меняет свое состояние на обратное (разомкнутое). Элемент И в решающем элементе 12 изменяет свое состояние на обратное (разомкнутое) исходному, цепь 18 управления дает сигнал на отключение коммутатора 2 и электродвигателя от сети, Таким обра- ЗОМ, ПРИ УСЛОВИЯХ Х= Хмакс, ММпер ПРО- исходит отключение электродвигателя, т,е. исключается возможность работы с нагрузками, способствующими нагреву электродвигателя выше уровня Хмакс,Если нагрузка на двигателе М при до- СТИЖЕНИИ ЗНаЧЕНИЯ Х = Хмакс НИЖЕ урОВНЯ Мпер, определяемого задатчиками тока перегрузки 9 и времени 10, выход управляющего реле 8 остается в исходном (замкнутом) состоянии, Элемент И в решающем элементе 12 остается в исходном замкнутом состоянии, и решающий элемент 12 по цепи 18 управления сигнала на отключение коммутатора 2 электродвигателя 5 не выдает. При этом элемент 17 сигнализирует о предельном нагреве двигателя, а элемент 16 - об отсутствии перегрузки. В этом случае имеется возможность изменить подачу исполнительного органа на забой, снизив ее скорость до нуля с помощью механизма подачи 7, и снизить нагрузку на двигателе до нуля, установив М = О,Этим обеспечивается воэможность интенсивного охлаждения самовентилируемого закрытого электродвигателя беэ отключения его от сети эа счет работы собственного вентилятора, охлаждение идет примерно в 2 раза быстрее, чем у подобного электродвигателя, отключенного от сети. Охлаждение контролируется по состоянию выхода (контакта) 15 электротеплового реле 4, При достаточном охлаждении выход 15 вернется в исходное состояние и сигнальный элемент 17 укажет о возвращении в норму нагрева электродвигателя,т,Е, Х ХмаксПри возникновении условий для опрокидывания электродвигателя 5, когда нагрузка достигнет значения уставки задатчика 11 тока опрокидывания, соответствующего нагрузке М = Мопр, выход (контакт) 14 управляющего реле 8 изменяет свое состояние на обратное(разомкнутое) исходному, Поскольку в решающем элементе 121707198 Составитель Л. ВиноградовРедактор И, Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская Заказ 247 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 выход 14 по опрокидыванию управляющего реле 8 соединен с выходом схемы И, т,е. с выходом 13 по перегрузке управляющего реле 8 и выходом 15 электротеплового реле 4 по схеме ИЛИ, то цепь управления 18 дает 5 сигнал на отключение коммутатора 2 цепи питания электродвигателя 5,Таким образом, обеспечивается немедленное отключение электродвигателя при значении М - Мол независимо от уровня 10 нагрева и длительности перегрузки, и увеличивается производительность горной машины эа счет исключения непроизвольных простоев. 15Формула изобретенияСпособ управления приводом исполнительного органа горной машины, заключающийся в задании сигналом уставки тепловой и электромагнитной защиты. формирования сигнала, пропорционального температуре двигателя и сигнала электромагнитной защиты, и при превышении последнего над сигналом уставки электромагнитной защиты отключении электродвигателя, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем снижения времени простоев при перегреве электродвигателя, при превышении текущего сигнала, пропорционального температуре электродвигателя над сигналом уставки тепловой защиты, снижают нагрузку двигателя ниже номинальной до уменьшения текущего сигнала, пропорционального температуре электродвигателя, ниже сигнала уставки тепловой защиты.