Орган ручного управления инвалидной коляской

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Заявка Великобритании В 2018693,кл. В 62 М 1/14, 1979,(54) ОРГАН РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИНВАЛИДНОЙ КОЛЯСКОЙ(57) Использование: органы управления транспортными средствами для инвалидов, в медицинской технике. Сущность изобретения:. орган ручного управления инвалидной коляской выполнен в виде шарнирно соединенного с рамой пустотелого рычага, в верхней части которого установлены рычаги управления тормозной системой и механизмом реверсированич, а также рукоятка Изобретение относится к медицинской технике, а именно к транспортным средствам для реабилитации инвалидов.Известно транспортное средство, приводимое за счет мускульных усилий пассажира, содержащее раму, ножной тормоз, шарнирно. установленный ручной приводной полый рычаг, установленный на полом рычаге с возможностью перемещения и фиксации ползун, кинематически связанный с тягой движителя, механизм поворота, связанный с тягой поворота.При использовании подобных органов управления транспортным средством в устройствах для людей с утраченной подвижностью нижних конечностей возникнут трудности управления: тормозом - невозможно быстро затормозить без снятия хотя бы одной руки с рычага управления на рычаг ю) Ж.пи 1 773792 А 1(53)5 В 62 М 1/14, А 61 6 5/02 руля поворота, связанная трубчатым оычагом с механизмом привода рычага поворота колес, расположенного в нижней части органа ручного управления. Тяги размещены во внутренней трубе, а привод рычага поворота колес выполнен в виде двух зубчатых конических колес, одно из которых закреплено на нижнем конце трубчатого рычага, а другое связано винтовым устройством с цилиндрической рейкой, взаимодействующей через цилиндрическое зубчатое колесо с рычагом поворота колес. Снаружи на пустотелом рычаге установлен механизм фиксации и регулирования тяги движителя. Орган ручного управления инвалидной коляской позволяет, при необходимости, все операции управления совершать одной рукой, не отпуская органа. 1 з.п, ф-лы, 3 ил,тормоза, а это увеличивает время включения тормоза иэ-эа дополнительных движений, рассеивает внимание, и при экстренном торможении транспортное средство будет двигаться некоторое время без управления; механизмом поворота - особенно, если управляет транспортным средством человек с одной работоспособной рукой; реверсированием движением транспортного средства, что в известном транспортном средстве отсутствует.Цель изобретения - упрощение управления и расширение функциональных возможностей.Поставленная цель достигается тем, что все оперативные органы управления; тормоз, реверс, руль установки угла поворота рулевых колес, регулятор усилия тяги движителя - установлены на пустотелом рыча25 30 35 40 50 ге, предназначенном для передачи усигия руки на Ведущее колесо, и связВны с испол- НИТЕЛЬНЬМИ МЕХЭИЗМЭМИ И ЭЛ 8 МЕНТЭМИ слеДу 5 ощим Образом: тормоз и резерс - Гибкими тросиковыми тягами, проходящими внутри внутренней трубы полого рычага, на редуктор движителя; руль поворога колес в виде густотелой рукоятки, надетой на внут- реннОо трубу, - трубчатым рычагом, заканчивающимся КО 5 зической шесрей находя щейся в зацеплении с другой конической шестерней, связанной через винто 5 зой механизм преобразования направления движения и цилиндрическую рейку с шестерней, взаимодействующей с рычагом по ВорОт 8 колес, и дс 3 лее системОй тяГ и ры 5 ЭГОз, на рулевые коласа; регулятор усили 5 тя Ги,цзики еля. рзсположенныи поверх оо рычага и и;леОщлл фиксатор установленного полокения, - Гибкой тягой, нз редуктор двлктгеля,Такое техническое решение позволяет упрз 5 злять коляской без лишних,цвАжений, с малыми затратами В 5 емени, увеличлвзет функциональные возможности коляски. Кроме того, такая конструкция органа ручьОГО управления инВзлиднОи коляскойдает Возможлость сосредототь Все управление НЗ ОДНОМ ИЗ ПОЛЫХ РЬ-ЗГОВ, З ЧИСЛО ПОЛЬХ рычзГОВ сокозтить, пГи необходимости, ДО ОднОГО, ззпс 5 рзллелив чгрзвление, - это важно для лодей, лишенных Возможности СЗМОСТОЯТВЛЬНО ПЕРОДГЗИГЗТЬСЯ и ИМОЮЩЛХ Одну рукуНз фиг. 1 изооражен правый орган руч- НОГО угрзвленйя, Вид сс сторонЫ сидения; иа фиг, 2 - Вид А на фиг. 1; Нз фиг, 3 - Вид Б НЗ фиг. 2,Орган ручного управления инвалидной коляской содержит внугреннюю трубу 1, на верхнем расширенном конце которой имеется Ось 2, на которой установлены ТОрмозной рычаг 3 с укрепленной на нем гибкой тросиковой тягой 4 и рычаг 5 с гибкой тросиковой тягой б для управления устройст- вом реверсирования. Нижний конец внутренней трубы 1 имеет резьбовую нарезку, с помощью которой укреплен в резьбо- ВОМ Отверстии корпуса 7, Где зафиксирован От ГроворэчиВзния специальной шайбой 8 с наружным и внутренним Выступами, Входяци 4 и в пазы в корпусе 7 и во внутренней трубе 1. и гайкой 9, поверх которой установлена шайба 10 с двумя углублениями в середине для упора наружной части гибких тросиковых тяг 4 и 6. На ВнутреннОю трубу 1 нэпреСсОВэн ПОДшипник 11, нэ который опирается рукоятка 12 руля поворота колес, соединенная шпонкой 13 с трубчатым рычагом 14, на конце которого нэ шпонке 15 установлена коническая шестерня 16. Трубчатый рычаг 14 на подшипниках 17 и 18 установлен внутри полого рычага 19, укрепленного на корпусе 7, а для предотвращения проворачивания рычага 19 в корпусе 7 сделано квадратное углубление и на торце рычега 19 имеется квадратный по периметру выступ, входящий в углубление корпуса 7; в корпус 7 запрессована труба 20, имеющая с широкого конца заглушку 21 и два поперечных соосных отверстия, а другой конец с двумя продольными прорезями установлен на подшипниках 22 и 23 в полой главной оси 24, имеющей прорезь и связанной с рамой коляски. В трубе 20 на подшипниках 25 и 26 установлен резьбовой вал 27,у которого с одного конца - зубчатая коническая нарезка для связи с конической шестерней 16, а в середине - резьба, по которой перемещается гайка 28, связанная установочными винтами 29 и 30 через прорези в трубе 20 с цилиндрической рейкой 31, свободно перемещающейся по трубе 20 и Входящей в зацепление с шестерней 32,связанной шпонкой 33 с поворотной осью 34, нз которой установлен рычаг 35 с тягой 36 руля поворота колес, На полом рычаге 19 укреплена планка 37 с прорезями для фиксации положения ползунка 38 с рычажком 39, предназначенным,цля перемещения ползунка 38 по полому рычагу 19 и фиксации в нужном положении, К ползунку 38 прикрепгеа тяга 40, передаощая усилие руки с рычага 19 на редуктор движителя.При использовании органа ручного управления применяют следующие действия и движения руки. В исходном полокении рукоятка 12 руля зажата в ладони человека, сидящего в коляске, Движитель включают в работу колебательными движениями всего органа как рычага, вперед-назад. При этом усилие руки передается тягой 40 на редуктор движителя. Если необходимо затормозитькисть руки не снимают с рукоятки 12 руля, но разомкнутыми пальцами захватывают рычаг 3 тормоза и притягивают его крукоятке 12. После торможения можно и роизвести реверсирование - отпускают рычаг 3 тормоза и подобным описанному способом Воздействуют на рычаг 5 реверса. При этом в Обоих случаях соответствующий гибкий тросик 4 или 6 передает усилие на соответ-. ствующие механизмы. Углом установки рулевых колес управляют поворотом рукоятки 12 вокруг своей оси вправо или влево, причем механизм привода рычага 35 поворота колес выполнен таким образом, что число оборотов рукоятки 12 в пределах угла поворота колес 150 зависит от соотношения параметров конических шестерен 16 и 27исходя из удобства управления. Так, например, при сохранении усилия кисти руки человека на рукоятке 12 в пределах 0,10,3 кгс во всем диапазоне углов установки рулевых колес, т.е. 150", передаточное отношение конических шестерней 16 и 27 должно быть 0,45. При этом необходимо совершить 2,5 оборота рукояткой 12. Чтобы уменьшить или увеличить крутящий момент при сохранении постоянной силы воздействия руки на полый рычаг в пределах 5 кгс при движении по ровной поверхности или по наклонной плоскости, регулируют тягу движителя,захвата рычажка 39 пальцами, а механизм фиксации ползунка 38 может быть выполнен одним из известных способов, но так, чтобы при нажатии на рь 1 чажок 39 происхо 20 дила его расфиксация, затем продвигают ползунок 38 вверх или вниз по рычагу 19, меняя тем самым плечо рычага приложения тяги 40 - таким образом, не снимая руки с органа управления, а лишь совершая мани 25 пуляции на нем и с ним, осуществляют полное управление коляской. Формула изобретения 1. Орган ручного управления инвалидной коляской, содержащий полый рычаг, шарнирно прикрепленный одним концом к главной оси, связанной с рамой, установленный на полом рычаге с возможностью перемещения и фиксации ползун, кинематически связанный с тягой движителя, механизмы торможения и поворота, связанные соответственно с тягой тормоза и с тягой поворота,отл и чаю щийс ятем,что.с целью упрощения управления и расширения функциональных возможностей, он снабжен механизмом реверса с тягой, корпусом, трубой с продольными паза 30 35 перемещая скользящую в полуобхватекисть руки вниз по полому рычагу 19 до 15 ми,неподвижно связанной с корпусом и установленной с возможностью поворота внутри выполненной полой главной оси, имеющей прорезь, двуплечими рычагами с осью, внутренней трубой, установленной в полом рычаге, первый конец которой неподвижно соединен с корпусом, а на втором конце закреплена упомянутая ось, на которой шарнирно установлены двуплечие рычаги, первые плечи которых свободны, а вторые плечи кинематически связаны посредством размещенных во внутренней трубе тяг с механизмами торможения и реверса, при этом полый рычаг жестко связан с корпусом.2, Орган ручного управления по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что он дополнительно снабжен поворотной осью с рычагом, кинематически связанным с тягой поворота, охватывающим внутреннюю трубу трубчатым рычагом, установленным с возможностью вращения внутри полого рычага, рукояткой, установленной с возможностью вращения снаружи на втором конце внутренней трубы и неподвижно скрепленной с первым концом трубчатого рычага, при этом механизм поворота включает в себя установочнь 1 е винты, реечно-шестереночную передачу и две кинематически соединенные между собой конические шестерни, первая из которых закреплена на втором конце трубчатого рычага, а вторая, выполненная в виде реэьбового вала, установлена с возможностью вращения в трубе, причем шестерня реечношестеренчатой передачи закреплена на поворотной оси и выполнена с возможностью взаимодействия через прорезь главной оси с выполненной цилиндрической рейкой, связанной посредством установочных винтов через продольные пазы трубы с гайкой, подвижно установленной на второй конической шестерне, 1773792(Составитель А,Лебедеведактор Т,Федотов Техред М.Моргентал Корректор И, Шмакова Заказ 3900 Тираж Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССи ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская неб 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул,Гагарина, й йГ ина 101