Трактор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 460 А 1 ПИСА ЕНИ озяй- щестЦель ющего сом, перемеща дольном напра нии нагрузк подвески ходоНедостаткя наличие до уза, увеличи емыи гидро влении дляна пере ой части.м таких конст полнительног ающего масс индром в про- ераспределее и задние цил пе дн укций являет- (балластного) трактора,О онст- отовить осисчет дом, асти вку, ещележки, к сущест ра отн ости зд оприво хней ч ю устаноперем ипа отн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Ф(56) Авторское свидетельство СССР Ю 608692, кл.В 62 О 37/04, 1978.(57) Изобретение относится к сельскох ственному машиностроению, преиму венно к тра кторостроению, изобретения - уменьшение уплотня Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к тракторостроению.Существующие конструкции тракторов универсального назначения выполнены так, что центр масс трактора занимает определенное неизменное положение относительно ходовой части или применительно к гусеничному трактору относительно центра опорной поверхности гусениц.Однако при работе трактора с различными прицепами устройствами, т.е. с различной тягой на крюке, положение центра масс трактора значительно меняется, что приводит к резкому перераспределению нагрузки на переднюю и заднюю части опорной поверхности трактора.Известны конструкции тракторов, в которых применен догружатель с противове 505 В 62 О 37/04, 55/084, В 60 К 17/00 воздействия на грунт за счет обеспечения равномерного распределения удельного давления по всей опорной поверхности и повышения продольной устойчивости трактора при различных величинах тяговой нагрузки на крюке. Трактор, содержащий силовую установку 1, ходовую часть 5, капот 3, кабину 4 и трансмиссию, состоящую из коробки 2 передач и заднего моста 6, состоит из двух модулей, один из которых связан с грунтом и включает задний мост трансмиссии и ходовую часть, а другой включает силовую установку, коробку передач трансмиссии, капот и кабину. Трактор имеет управляемый с места водителя механизм относительного продольного перемещения модулей. 3 з,п,ф-лы, 3 ил. Прототипом изобретения я вл рукция подвески гусеничной те рая в принципе позволяет о смещение центра масс тракто тельно центра опорной поверхн рычажного механизма с гидр осуществляющего подъем вер трактора, включающей си трансмиссию, капот и кабину,ние ее по дуге поворота кривоштельно ходовой части.Недостатками такой конструкции являются:1.Конструктивно не решено осуществление передачи крутящего момента от трансмиссии, которая перемещается в пространстве, на ведущие колеса ходовой части, что не позволяет создать схему трактора в целом как транспортного средства.2. Существенно ухудшается устойчивость трактора от опрокидывания, особенно при работе на косогорах, так как вместе с перемещением центра массы трактора одновременно происходит и увеличение расстояния от грунта до центра масс трактора.При производстве сельскохозяйственных работ, связанных с обработкой почвы, актуальным является вопрос выполнения агротехнических требований по уменьшению отрицательного воздействия на почву сельскохозяйственными машинами в частности тракторами,Одним из основных параметров агрономических требований является обеспечение равнораспределеннога по длине опорной поверхности удельного давления трактора на грунте не выше определенного значения.Если трактор конструктивно выполнен таким образом, что центр масс, трактора смещен относительно центра опорной поверхности гусениц вперед, то в исходном состоянии эпюра среднего удельногодавления на грунт имеет вид трапеции с максимальной высотой под передними опорными катками и минимальной высотой подзадними опорными катками (эпюра а на фиг.1).При совпадении центра масс трактора с центром опорной поверхности гусениц эпюра среднего удельного давления на грунт имеет вид прямоугольника (эпюра б на фиг.1).При смещении центра масс трактора относительно центра опорной поверхностигусениц назад эпюра среднего удельного давления на грунт имеет вид трапеции с максимальной высотой под задними опорными катками и минимальной высотой под .передними опорными катками (эпюра в на фиг.1).С точки зрения оптимального воздействия на грунт наиболее предпочтительной является прямоугольная эпюра среднего удельного давления. Известно, что трактора универсального назначения для компенсации перераспределения нагрузок на ходовую часть, возникающих при появлении тяги на крюке, имеют балластный груз или увеличенную нагрузку, действующую на передние подвески ходовой части, 30 35 40 45 50 55 нах тяговой нагрузки на крюке.Указанная цель достигается тем, что трактор состоит из двух модулей, один из которых установлен на грунт и включает задний мост трансмиссии и ходовую часть, а другой, включающий силовую установку, коробку передач трансмиссии, капот и кабину, расположен на первом и имеет управляемый с места водителя механизм относительного продольного перемещения модулей,На фиг. 1 приведены эпюры распределения удельного давления на грунт для различных положений центра масстрактора; на фиг,2 и 3 - трактор, взаиморасположение модулей для двух режимов его работы, отличающихся величиной тяговой нагрузки на крюке,Гусеничный трактор (фиг,2) состоит иэ двух модулей А и Б, Модуль А включает силовую установку 1, коробку 2 передач трансмиссии, капот 3 и кабину 4, Модуль Б состоит из ходовой части 5 и заднего моста 6 трансмиссии. Соединение коробки 2 передач с задним мостом 6 трансмиссии выполнено посредством телескопического карданного вала 7 с подвижными шлицами, Относительное перемещение модулей осуществляется с места водителя с помощью гидравлических цилиндров 8, имеющих привод от силовой установки 1, Фиксаторы 9 предназначены для обеспечения опреде 10152025 Это обстоятельство приводит к тому, что без нагрузки на крюке эпюра удельного давления соответствует эпюре а, при появлении нагрузки на крюке (например, при пахоте) эпюра а имеет тенденцию перейти в эпюру б, при увеличении нагрузки на крюкеэпюра б имеет тенденцию перейти в эпюрув.Если принять, что величина среднегоудельного давления на грунт, эпюра которого имеет вид прямоугольника, является предельно допустимой по агротехническимтребованиям, то все иные рассмотренныеварианты конструктивного выполнения трактора и условия его загрузки приводят кнарушению требований агротехники,Следовательно, задача состоит в том, чтобы конструктивными мероприятиями обеспечить оптимальную эпюру удельного давления на грунт при отсутствии нагрузкина крюке и при ее наличии, величина которой регламентируется только сцеплением с грунтом.Целью изобретения является уменьшению уплотняющего воздействия на грунт за счет обеспечения равномерного распределения удельного давления по всей опорнойповерхности и повышения продольной устойчивости трактора при различных величи 1717460ленного относительного положения модулей на тракторе.На фиг,З показано взаимное положениемодулей А и Б на тракторе для режима работы с максимальной тяговой нагрузкой на 5крюке,Предлагаемый трактор работает следующим образом.При движении трактора без тяговой нагрузки на крюке положение центра масс 10трактора совпадает с центром опорной поверхности гусеницы (фиг,2),При появлениитяговой нагрузки на крюке (например, припахоте) модуль трактора А с помощью силовых гидроцилиндров 9 смещается вперед на 15величину, равную Х, обеспечивающую совпадение центра масс с центром опорнойповерхности с последующей фиксацией положения с помощью фиксаторов 9. При этомтелескопический карданный вал 7 обеспечивает возможйость передачи крутящегомомента от коробки 2 передач к заднемумосту 6 трансмиссии. Приводы системы управления трактором могут быть выполненытросовыми гибкими, тянуще-толкающими 25типа "морзе", позволяющими управлятьтрактором при любой величине смещениямодулей относительно друг друга,Величину Х можно найти, рассматриваясовместно управление динамического и статического равновесия для условия совмещения центра масс трактора с центромопорной поверхности гусениц при максимальной нагрузке нэ крюке 0=0 макс.Уравнение динамического равновесия 35(М+в)9=0 ,где Х, - смещение общего центра масстрактора относительно центра опорнойповерхности гусениц, необходимое дляуравновешивания опрокидывающего момента от нагрузки на крюке;М - масс установленного на грунт, модуля трактора;гп - масса перемещаемого модуля трактора; 45М+в - масса трактора;9 - ускорение свободного падения;0 - нагрузка на крюке;и - расстояние по высоте от крюка догрунта, 50Уравнение статистического равновесияХо (М+в)=в (б+х)-МО,где д - исходное смещение центра массперемещаемого модуля трактора относительно центра опорной поверхности гусениц при 0=0;Х - величина смещения перемещаемогомодуля трактора относительно модуля, установленного на грунт, обеспечивающая смещение общего центра масс трактора относительно, центра опорной поверхностигусениц на величину Х,;О - исходное смещение центра массустановленного на грунт модуля относительно центра опорной поверхности гусениц.Приравнивая значение Хо, получим искомую величину Х;Х= + - О - б0 Ь М9 в вУчитывая возможное исходное отклонение положения центра масс М и в от принятого направления относительно центраопорной поверхности, запишем в общем виде значение Х:Х= + - О тб0 Ь Мв п 1Предлагаемая конструкция тракторапозволяет обеспечить равномерное распределение удельного давления по всей опорной поверхности, а также повыситьпродольную устойчивость трактора при различных величинах тяговой нагрузки на крюке.Формула изобретения1. Трактор, включающий в себя силовуюустановку, ходовую часть, капот, кабину итрансмиссию, состоящую из коробки передач и заднего моста, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью уменьшения уплотняющего воздействия на грунт за счет обеспеченияравномерного распределения удельногодавления по всей опорной поверхности иповышения продольной устойчивости трактора при различных величинах тяговой нагрузки на крюке, трактор выполнен из двухмодулей, один из которых, установленный на,грунт, включает задний мост трансмиссии иходовую часть, а другой, включающий силовую установку, коробку передач трансмиссии, капот и кабину, расположен на первоми имеет управляемый с места водителя механизм относительного продольного перемещения модулей на величинуМ,9 в п 1где 0 - максимальная тяговая нагрузка накрюке, определяемая тяговым классомтрактора;Ь - расстояние по высоте от крюка догрунта;гп - масса перемещаемого модуля трактора;9 - ускорение свободного падения;М - масса связанного с грунтом модулятрактора;О - исходное смещение центра масссвязанного с грунтом модуля трактора относительно центра опорной поверхности;д - исходное смещение центра масс перемещаемого модуля трактора относительно центра опорной поверхности при 0-0.2, Трактор по п.1, отл и чаю щи й с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, повышения унификации и сокращения номенклатуры за счет создания унифицированного модуля, обеспечивающего возможность его использования для гусеничного и колесного вариантов выполнения трактора, в трансмиссии установлен блокируемый дифференциальный механизм поворота. 3, Трактор по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью передачи крутящего момента от силовой установки на ведущие колеса ходовой части в различных относи тельных положениях модулей трактора, соединение коробки передач трансмиссии с задним мостом выполнено в виде телескопического карданного вала с подвижными шлицами в месте соединения,10 4. Трактор по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что модули снабжены фиксаторами, исключающими их произвольное перемещение.