Планетарная прецессионная передача

союз советскихсоцидлистическихРЕСПУБЛИК 1714249 А 1ЯЛ госудАРстевеый комитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА(57) Изобретение относится к механическим передачам. Цель изобретения - повыаение надежности и долговечности передачи за счет равномерного нагружения зацепления, Вращение от водила 2 посредством цапфы 3 передается прецессионному колесу 4, выполненному с двумя венцами: основным 1012и дополнительным 11, имеющими зубья е виде роликов. При неподвижном коническом колесе 9 прецессионное колесо 4, обкатываясь по нему, будет передавать вращение через коническое колесо 8 на выИзобретение, относится к механическим передачам и может быть использовано е различных отраслях машиностроения,Цель изобретения - повышение надежности нагрузочной способности и долговечности за счет равномерного нагружения зацеплений,На фиг, 1 представлена планетарная прецессионная передача; на фиг.2 - то же, с заторможенным от вращения прецессионным. колесом; на фиг, 3 - планетарный прецессионный дифференциал; на Фиг, 4 - профилограмма зубчатого роликового зацепления, когда число роликов прецессионного колеса больше числа зубьев коническрго колеса на единицу; на фиг. 5 - то же, когда число роликов прецессионного колеса меньше числа зубьев конического колеса на единицуПланетарная прецессионная передача содержит корпус 1, е ступице которого размещена прецессионная передача, входной вал, жестко связанный с еодилом 2, имеющий наклонную цапфу 3, прецессионное колесо 4, связанное с водилом 2 посредством шариков 5 и размещенное на сферической опоре 6, выходной вал 7, установленное на нем коническое колесо 8, второе коническое колесо 9, жестко связанное с корпусом 1,Прецессионное колесо 4 имеет основной 10 и дополнительный 11 венцы. Венцы могут быть зубчатыми (фиг. 2) и могут иметь зубья в риде конических роликов(фиг. 1 и 3).Оси водила 2 и выходного вала 7 взаимно перпендикулярны. Конические колеса 8 и 9 также оперты на сферическую опору 6, установлены симметрично по обе стороны прецессионного колеса 4 для взаимодействия сего венцами 10 и 11.Движение водилу 2 может сообщаться посредством цилиндрической пары 12 (Фиг.1), конической пары 13 (Фиг. 2) или червячной пары 14 (фиг, 3).Коническое колесо 9 может быть связано и с вторым выходным валом 15 (фиг, 3).Прецессионное колесо 4 может быть связано с корпусом посредством зубчатой муфты 16 (фиг, 2).Планетарная прецессионная передача работает. следующим образом,ходной вал 7, Оси вращения водила 2 и выходного вала 7 взаимно перпендикулярны. Конические колеса 8 и 9 и прецессионное колесо 4 оперты на общую сферическую опору 6. 5 ил. Вращение от водила 2 посредством цапфы 3 передается прецессионному колесу 4, которое зацепляется с обоими коническими колесами 8 и 9, При неподвижном колесе 9 5 (фиг. 1) парецессионное колесо 4, обкатываясь по нему, будет передавать вращение через коническое колесо 8 на выходной аал 7 с редукцией где 28 и 29 - числа зубьев конических колес9 и 10;15 21 о, 2 ц - числа зубьев(или число роликов)венцов 10 и 11 прецессионного колеса 4.При выполнении пеРедачи с двумя выходными валами (фиг. 2) последние будутвращаться соответственно с редукцией 20 Размещение прецессионного колеса и 25 конических колес на общей сферическойопоре значительно упрощает конструкцию передачи и ее сборку.Формула изобретения Планетарная прецессионная передача, 30 содержащая корпус, входной и выходнойвалы, водило, имеющее наклонную к его оси цапфу, оси водила и выходного вала взаимно перпендикулярны, установленное на выходном валу коническое колесо, связанное 35 с водилом прецессионное колесо для взаимодействия с коническим колесом и сферическая опора для установки прецессионного колеса;отличающаяся тем,что,сцелью повышения нагрузочной способности и дол говечности, прецессионнве колесо имеетдополнительный венец, зубы которого и основного венца выполнены е аиде роликов, передача снабжена вторым коническим колесом, размещенным совместно с первым 45 симметрично по обе стороны прецессионного колеса для взаимодействия по одному с основным и дополнительным венцами, и . оба конических колеса оперты на сферическую опору.50/ едактор М.йнк 77 . Тираж ПодписноеИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж,:Рауаская наб., М 5 аказ 101 Гага роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго