Способ формирования колонны из индивидуально движущихся объектов

801712219 А 1 СЯ)З В 61 В 1/00, С 08 С 1/09, В 60 К 31/Оо РЕТЕ ОПИСАНИЕ ИЗ 1 2 . (21) 822881/11 маршруты движения объектов в колон(22) 23.02,90 не, сравнивают последовательно эти(В 6) 15,02.92. Бюл. к 6 :маршруты с иаршрутои движения .инди(71) Брянский технологический ин- . видульного обьекта. Далее выбираютститут в колонне обьект, маршрут которого (72) .Е.Н.И наиболее близок к маршруту индиви(53) 656.0 дуально движущегося объекта, расстц"ковывают объекты, следующие эа выбран(5 Ь) СПОСОБ ФОРИИРОВАНИЯ КОЛОННЫ.ИЗ ныи, определяют расстояние, достатвчИНДИВИДУАЛЬНО ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ ,ное для входа в колонну индивидуаль(57) Изобретение относится к тран- . ;но движущегося объекта (которое равспортнци системам и исжетбцть испь . но утроенной длине этого объекта),зовайо для технической органиэации :.уменьшают скорость отстыкованной , движений на автомагистралях Цель . , части колонны, сравнивая расстояниеизобретения - расширение функциональ- :между расстыкованнцми,частями с уканцх возможностей путем обеспечений ,. , ванным выше расстоянием и при их соя-вхождения в колонну объектов с разны, .: падении увеличивают скорость отстыми.маршрутами движения. Способ сос" . кованной части до ее первоначальноготоит в определении, сравнении и из- .значения. Стцкуют индивидуально двииенении скоростей объектов. Снацала жущийся обьект с выбранным объекопределяют нагрузку ведущего объ- . том колоннызатеи, сначала увеличиекта, сравнивают ее с допустимой, .вают, а потом уменьшают скорость отопределяют резервную нагрузку и на- ;стыкованной части до первоначальногогруэку необходимую для транспорти- ; значения, непрерывно определяя расровки йндивидуального объекта, срав"стояние между расстыкованными цастя- ,нивают ее с резервной и при превы-ми до полного сближения, и стыкуютвении второй над. первойопределяют . , расстыкованнце части колонны. 2 ил. ванов и Б.Г.Евельсон52(088.8) Изобретение относится к транспорт,-" система регулирования свободнциным системам и может быть испольэованЫ скатыванием вагонов по наклонныидля техйицеской органиэации движения; ;путям в процессе их перегруппировк, на автомагистралях.Известно устройство для Форииро . Наиболее близкии к предлагаемомувания поездов, содержащее сортировоч. по технической сущности являетсяную горку и расположенные за ней сор- способ Формирования, поездов, обесптировочнцй дарк и парк отправления. . чивающий сравнение и регулированиеНедостаткои известного устройства скоростей движущихся обьектов и ихявляется сложная и малоэффективная;стыковку. иф еОднако данный способ обладаетограниченными функциональными возможностями,Действительно, известный способпрактически не применим для формиро 5вания колонны из индивидуально движущихся объе ктов, та к ка к он можетприменяться только на специально оснащенном месте - сортировочной гор Оке - и не :Озволяет осуществлятьвключение в колонну индивидуальнодвижущегося. объекта в любой моментдвижения колонны,15Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения вхождения в колонну объектов с разньми маршрутами движения. 2 ОУказанная цель достигается тем, что, согласно способу формирования колонны. из индивидуально движущихся объектов, заключающемуся в опре делении, сравнении и соответствующем изменении скоростей объектов и их(стыковке перед Определением скоростей определяют нагрузку ведущего объекта, сравнивают ее с допустимой, ЗО определяют резервную нагрузку и нагрузку, необходимую для транспортировки индивидуально движущегося объекта, сравнивают ее с резервной и при превышении второй над первой оп 35 ределяют маршруты движения объектов в колонне, сравнивают последовательно эти маршруты с маршрутом движения индивидуального объекта, выбирают из колонны объект, маршрут которого 40 наиболее близок, к маршруту индивидуально движущегося объекта, отстыковывают объекты, следующие в колонне за выбранным, задают расстояние, достаточное для входа в колонну инди вйдуально движущегося объекта и равное не менее утроенной длины этого объекта, уменьшают скорость отстыкованной части колонны, непрерывно сравнивая расстояние между рассты кованными частями с указанным выше заданным расстоянием, и при их совладе-нии увеличивают скорость отстыкованной части до ее первоначального значения, стыкуют индивидуально движущий-,5 ся объект с выбранным объектом колонны, затеи увеличивают, а потом уменьшают скорость отстыкованной части до первоначального значения, непрерывно определяя расстояние между расстыкованными частями до их стыковки,На фиг. 1 показано состояние ко- .лонны до включения в нее индивидуально движущегося объекта, на фиг,2 состояние колонны в момент вхожденияв нее индивидуально движущегося объекта,Колонна самоходных объектов, сфор- -мированная на основании предлагаемого способа, состоит из тягача-лидера 1 с центральной электронной системой 2 управления, индивидуальныхобъектов 3 с электронными системами4.управления, приводами 5, тормозными системами 6, системами навигации7 и системами стыковки 8,Способ формирования колонны изиндивидуально движущихся объектовосуществляют следующим образом.Йо трассе, например, по автомагистрали в определенном направлениидвижется ведущий тягач-лидер 1 иликолонна индивидуально движущихся объектов с лидером во главе. При входена трассу индивидуально движущийсяобъект 3 подает информацию о маршру"те движения и основных техническиххарактеристиках (скорость, ускорение,масса, мощность, затрачиваемая наего передвижение и т.д,)в электронную систему 2 лидера 1. В электронной системе 2 лидера 1 определяютзатрачиваемую в данный момент мощность для транспортировки кОлОнны исравнивают с допустимой нагрузкой.Далее определяют резерв мощностиили резерв нагрузки, Если резервмощности или нагрузки больше чем мощность или нагрузка, потребная дляпередвижения индивидуально движущегося объекта, то через электронныесистемы 2 и 4 запрашивают маршрутдвижения индивидуального объекта 3,а затеи с помощью электронной системы 2 лидера 1, последовательно перебирая маршруты движения объектов,уже включенных в колонну, выбираютобъект, например 9, маршрут которого наиболее близок к маршруту индивидуально движущегося объекта 3,Определяют расстояние а, необхо"димое для входа индивидуально движущегося объекта 3 в колонну завыбранным объектом 9. Указанное расстояние определяют в зависимости отгабаритов объекта 3 и скоростей движения. Для определения принято, что15 171221 расстояние а должно быть равно не менее утроенной длины индивидуальнодвижущегося. объекта 3, Далее осуществляют расстыковку части колонны, следующей за выбранным объектом 9 Для этого с гомощью электронных систем 2 и 4, приводов 5 и тормозных систем 6 уменьшают скорость отстыко" ванной части колонны, постоянно 1 О сравнивая расстояние между рассты-. кованными частями с определенным ранее расстоянием а. Уменьшение скорости осуществляют до тех пор, пока расстояние между расстыкованными ча стями не станет равным расстоянию а, После этого скорость отстыкованной части увеличивают до первоначального значения, С помощью системы на- вигации 7 осуществляют ввод индивидуально движущегося объекта 3 в цепь колонны и с помощью системы стыковки 8 пристыковывают его к вы." бранному объекту 9.Затем сначала увеличивают, а поток уменьшают скорость отстыкованной части колонны, постоянно с помощью, электронных систем 2 и 4, контролируя расстояние между расстыкованной частью колонны и объектом 3, уже сос 30 стыкованным с другой частью колонны, до полного сближения частей кояойны, После полного сближения их с помощью системы стыковки 8 осуществляют - стыковку отстыкованной ранее части колонны к объекту 3, Далее приаод 5 объекта 3 выключается. Движение осуществляется за счет мощности тягача- лидера 1, При продольном положительном уклоне автомагистрали, если мощ ность лидера 1 оказывется недостаточной, а это определяется с помощью его электронной системы управления 2, происходит автоматическое вкдю- чение привода второго объекта. По мере необходимости, 3-го, 4-го и так далее. При спуске .или в момент остановки тормозная система б включается в обратном порядке: сначала послед" него затем, в случае необходинОсти) которая определяется с помощью элек.тронной системы управления 4 индивидуального объекта, предпоследнего . и так далее. Системы управления;2 и 4 осуществляют включение приводов 5 или включение тормозных сйстем 6 индивидуальных объектов 3 в зависимости от ускорения группы, усилий в системах стыковки 8, а также от необходимой коррекции их траекторий дви-;жения.Лидер-тягач может быть исполненкак в виде автомобиля, так и в видеэлектромобиля, причем как в автономном исполнении, так и с внешним электропитанием.Предложенный способ позволяет включать в движущуюся колонну в любоймомент времени и в произвольной точке трассы индивидуально движущийсяобъект, если резерв мощности лидера достаточен. То, что в предлагаемом. .способе осуществляется вьбор меставхода индивидуально движущегося объекта в колонну, существенно повышает эффективность предлагаемого способа.В результате указанного порядкавхождения объектов в колонну расстыковка объектов и выход их из колонны будут происходить последовательно,начиная с хвоста колонны, причембез участия электронной системы 2лидера 1. Зто значительно удобнее,чем если бы стыковка объектов происходила последовательно без учетаих маршрутов движения, В этом случаевыход объектов из колонны происходил бы из разных точек колонны, т.е. электронная система 2 лидера 1 должна была участвовать как в процессе стыковки при входе объектов в колонну (имеется ввиду контроль и сопоставление резервной и потребной мощности или нагрузки), так и в процес"се выхода объектов из колонны, осуществляя расстыковку колонны, выход объекта из цепи колонны и стыковку расстыкованных частей колонны.В предложенном способе, как уже отмечалось, электронная система 2 лидера 1 в процессе выхода объекта из колонны не участвует, за исключением экстремальных ситуаций;Кроме того, предлагаемый способ позволяет существенно экономить топливо.При движении по горизонтальным автомагистралям работает лишь привод тягача-лидера 1. Приводы индивидуальных объектов в укаэанный,период выключаются. Расход топлива тягача существенно меньше суммарно" го расхода топлива индивидуальных объектов, Зто связано, например, с тем, что коэффициент полезного действия тягача существенно больше при-веденного коэффициента полезного действия индивидуальных объектов, который равен произведению коэффициентов полезного действия .отдельныхобъектов. Кроме того, в этот периодне происходит износ деталей приводаиндивидуальных объектов. Этот факторстановится все более существеннымпри увеличении длины маршрута. существенным также является значительное уменьшение экологического воздействия вследствие уменьшення выхлопапо указанным прицинам, Гсли тягач-лидерполнен в виде электромобиля, такоевоздействие практицески отсутствует,И,наконец, социальный Фактор, связанный с тем, что уменьшается утомление водителя индивидуальных объектов, особенно в ночное время, непогоду и при длительных переездах.Все это также повышает безопас.ность движения, так как вероятностьотказа тягача-лидера знацительноменьше суммарной вероятности отказовиндивидуальных объектов. Кроме того,при связывании потока индивидуальныхобъектов в колонну резко снижаетсявероятность дорожно-транспортных происшествий из за сокращения колице- ЗОатва активных уцастников движения,Включение приводов, нациная с головы автопоезда, или включение принеобходимости тормозных систем индивидуальных объектов с хвоста автопоезда обеспечивает налицие в главных стыковочных элементах толькорастягивающих механицеских условий.Это дозволяет упростить конструкциюи уменьшить металлоемкость стыковоч Оних элементов, а значит повысить эффективность всей системы,Число тягачей-лидеров 1 можетбыть и больше одного, Это определяется в зависимости от параметров 45трассы (автомагистрали), интенсивно,сти движения в конкретный период вре-мени и некоторыми другими Факторами. Формула изобретения Способ формирования колонны из индивидуально движущихся объектов, заключающийся в определении, сравнении и соответствующем изменении скоростей объектов и их стыковке, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что,. с целью расширения Функциональных возможностей путем обеспечения вхождения в колонну объектов с разными маршрутами движения, перед определением скоростей определяют нагрузку ведущего объекта, сравнивают ее с допустимой, определяют резервную нагрузку и нагрузку, необходимую для транспорти-. ровки индивидуально движущегося объекта, сравнивают ее с резервной и при превышении второй над первой определяют маршруты движения объектов в колонне, сравнивают последовательно эти маршруты с маршрутом движения ичдивидуального объекта, выбирают из колонны объект, маршрут которого наиболее близок к маршруту индивидуально движущегося объекта, отстыковывают объекты, следующие в колонне за выбранным, задают расстояние, достаточное для входа в колонну индивидуально движущегося объекта и равное не менее утроенной длине этого объекта, уменьшают скорость отстыкованной части колонны, непрерывно сравнивая расстояние между расстыкованными частями с указан-", ным выше заданным расстоянием, и при их совпадении увеличивают скорость отстыкованной части до ее первоначального значения, стыкуют индивидуально движущийся объект с выбранным объектом колонны, затем увелицивают, а потом уменьшают скорость отстыкованной части до первоначального значения, непрерывно определяя расстояние между расстыкованными частями до их стыковки.