Гидросистема

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 15 В 11 12 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ сь венныйинститу льзованообретенияпроцесса давленияания дейст ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство ССУ 808716, кл. Р 15 В 11/12, 197(57) Изобретение м.б.испов станкостроении, Цель изобеспечение автоматизациипозиционирования. В сливной гидлинии на выходе клапана 7установлен датчик 20 оконч вия сил инерции, электрически связанный с устр-вом 15 переключения уровня давления. Автономный привод доза"тора 1 1 выполнен в виде насоса 14,подключенного к возвратной полости(П) 13 дозатора. Гидравлическая П 19управления устр-ва 15 подключена крабочей П 2 гидродвигателя (ГД) 1,а рабочая П 12 дозатора 11 - к еготормозной П 3, При торможении ГД 1под действием давления в его тормозной П 3 открывается клапан 7, обеспечивая подсос рабочей жидкости вП 2. Под действием этого потока срабатывает датчик 20, подающий сигнална закрытие запорного элемента 18устр-ва 15. Дозатор 11 обеспечиваетреверс ГД 1. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.1. 13Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано, например, в станкостроении.Цель изобретения - обеспечение автоматизации процесса позиционирования.На чертеже представлена схема предложенного устройства.Гидросистема содержит гидродвигатель 1 с рабочей и тормозной полостями 2 и 3, сообщенными через распределитель 4 с источником 5 питания и сливом 6, клапан 7 давления, вход 8 которого соединен с рабочей полостью 2 гидродвигателя 1, полость 9 гидро- управления - с тормозной полостью 3, а выход 10 - со сливом 6, дозатор 11, рабочая полость 12 которого соединена с тормозной полостью 3 гидродвигателя 1, а приводная полость 13 - с насосом 14, к которому подключено устройство 15 переключения уровня давления в виде двух клапанов 16 и 17 давленияФподключенных к насосу 14, .из которых клапан 16 подключен через запорный элемент 18 с электро- и гидроуправлением, полость 19 гидроуправления которого соединена с рабочей полостью 2 гидродвигателя 1, а электрический элемент 18 связан с датчиком 20 окончания действия сил инерции, установленным вертикально и подключенным к выходу 10 клапана .7 давления. Датчик 20 выполнен в виде патрубка 21 с упорами 22, подвижного элемента 23 со сквозным осевым отверстием 24, выполненным с созданием гидросопротивления сливному или всасываемому потоку жидкости из или в клапан 7 давления. Снаружи патрубка 21 установлен чувствительный элемент 25. Патрубок 21 выполнен из немагнитного материала, а подвижный элемент 23 - из магнитного.Гидросистема работает следующим образом.При необходимости останова гидро- двигателя 1 распределитель 4 перек.лючается в нейтральное положение, отсоединяя полость 2,3 гидродвигателя 1 от источника 5 питания и слива 6, Рабочая жидкость из тормозной полости 3 гидродвигателя 1 вследствие продолжения его движения по инерции поступает в рабочую полость 12 доза- тора 11 и перемещает его поршень (вниз по чертежу), который находится33880 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 в верхнем по чертежу положении под действием давления в его приводной полости 13, величина которой определяется настройкой клапана 16. Запорный элемент 18 находится в открытом положении, поскольку электрический сигнал на его закрытие отсутствует, а перед началом останова давления в рабочей полости 2 гидродвигателя 1 элемент 18 удерживается в открытом положении.Под действием тормозного давления в тормозной полости 3 гидродвигателя.1 открывается клапан 7, обеспечивая подсос рабочей жидкости в рабочую полость 2 гидродвигателя 1 в период торможения. Под действием всасывающего потока жидкости подвижный элемент 23 поднимается, подготавливая срабатывание чувствительного элемента 25, подающего командный сигнал на переключение запорного элемента 18, из полости 19 гидроуправления которого сброшено давление возникшим разрежением в рабочей полости 2 гидродвигателя 3 при его торможении.После останова гидродвигателя 1 и прекращения действия всасывающего потока подвижный элемент 23 датчика 120 опускается; вызывая срабатывание чувствительного элемента 25. Запорный элемент 18 закрывается. Возросшим за счет настройки на более высо" кое давление клапана 17 давлением рабочая жидкость из рабочей полости 12 дозатора 11 подается в тормозную полость 3 гидродвигателя 1, вызывая его реверскрование и возвращение в положение, соответствующее началу торможения со сливом жидкости иэ рабочей полости 2 гидродвигателя 1 через клапан 7, открываемый давлением в полости 3. Формула изобретения 1Гидросистема,содержащая исполнительный гидродвигатель, рабочая и тормозная полости которого соединены через реверсивный распределитель с источником питания и сливом,. дозатор в виде поршневого гидроцилиндра с рабочей и возвратной полостями, из которых рабочая соединена с тормозной полостью гидродвигателя, клапан давления, вход которого соединен с рабочей полостью гидродвигателя, полость гидроуправления - с тормозной133388 Составитель В.Примазов Редактор М.Дылын Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Бескид Заказ 3941/32 Тираж 639 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 полостью, а выход - со сливом, устройство переключения уровня давленияс гидроуправлениеМ, причем дозаторсообщен с автономным приводом, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюобеспечения автоматизации процессапозиционирования, она снабжена датчиком окончания действия сил инерции,установленным в сливной гидролиниина выходе клапана давления и связанным с устройством переключения уровня давления, снабженным электроуправлением и подключенным к автономномуприводу дозатора, выполненному в виде гидронасоса, подключенного к возвратной полости дозатора, причем полость гидроуправления устройства пео4реключения уровня давления соединенас рабочей полостью гидродвигателя. 2, Гидросистема поп,1, о тл ич ающ а я с я тем, что датчик .окончания действия сил инерции выполнен в виде патрубка с упорами, выполненного из немагнитного материала, установленного в патрубке с возможностью осевого перемещения подвижного элемента, выполненного из магнитного материала и снабженного сквозным осевым отверстием с установленным в нем дросселем, и бесконтактного чувствительного элемента, установленного снаружи патрубка, причем датчик установлен в сливной гидролинии вертикально.