Установка для контроля положения точек кузова транспортного средства при правке

10 20 30 35 40 45 50 55 ва гелем 2, ЭВМ 1, усройс гво 5 предсга вления информации, нерас 1 яжимыенити 6, свободные концы которых прик р) е и л е1 ы к к о и 1 р о л и р у е и ы л 1 т о -1 к а м к узона Р, Р, Р и Р 1,Измеригельные элементы положениягочек представляю собой усгройсгва,преобразующие линейные угловые отклонения в электрические сигналы, воспринимаемые системой обработки информации.Измеригельный элемен 1 состоит израмки 7 (Фиг.2), вращающейся наоси в неподвижных опорах 8. Ось рамки 7 соединена с осью датчика 9 углового перемещения. Рамка 10 вращается на оси в опорах 11,неподвижных относительно рамки 7, Ось рамки10 соединена с осью датчика 12 углаповорота, корпус которого неподвиженотносительно рамки 7.На оси рамки 10 находится ролик 13(который вращается независимо от вращения рамки 10, К ропику прикрепленкорпус датчика 1 й угла поворота, который вращается вместе с роликом относительно оси, неподвижной по отношению к рамке 1 С.На фиг. 3 представлена рамка 1 Ов сборе с роликом и датчиком. Ролик13 и корпус датчика 11 вращаются какадно целое на соосных осях 15 и 16относительно рамки 10. Ось 16 является элементом датчика 13.Ролик снабжен спиральной пружиной 17 1 фиг,ч), служащей для возвращения ролика в начальное положение.На ролик намотана нерасгяжимая нить6, свободный конец которой проходитчерез направляюшее отверстие 13(фиг.2 и 3) рамки 10 и имеет узелкрепления миги к кузову, выполненный,например, в виде магнига 19 (Фиг.2).Измерительный элемент позволяетопределять координаты точки в сферической системе координат (Фиг.5)Положение точки М в этой системе определяется углом Ч" между осью Х ипроекцией радиуса-вектора точки Мна плоскость Х, углом Р между осьюЕ и радиусом - вектором точки М идлиной Р радиуса-вектора,Ось рамки 7 совпадае с осью Е,Повара г э гой рамки на некоторый угслсоответствует изменению угла ( . Поворот рамки 10 вокруг своей оси соответствуег изменению угла 9 , Вытягивание свободного конца нити 6 соо 1 ветствует изменению длины радиусавекгора К точки М.Устройство работает следующим образом.Измерительные элементы 1 устанавливаются произвольно по отношению к кузову автомобиля, но так, чтобы можно было бы с помощью нитей 6 установить их связь с контролируемыми гочками (Р 1,Р, Р и Р), Положение измерительных элементов фиксируется н произвольной системе координат.Они могут монтироваться на одной раме.Для определениякоординат точки с помощью измерительных элементов свободный конец нити 6 вытягивается и прикрепляется к соогветствующей точке кузова.Закрепление нити на кузове можно производить различными способами.При вытягивании нити ралки 7 и 1 О и ролик 13 принимают определенное положение. В процессе изменения положения рамок и ролика датчики, связанные с ним вырабатывают электрические сигналы, которые по информационным каналам 2 поступают в аналого-цифровой преобразователь 3, ЭВМ ч и устройство 5 представления информации. Измерительная система начинает работу с начала процесса установления связи между ИЭ и точками кузова Р 1, Р, РЗ и Р, положение которых контролируегся, Каждый измерительный элемент передае г информацию о трех координатах одной точки кузова из числа контролируемых в системе отсчета, связанной с данным измери гельным элементом. Число измерительных элементов должно быть не менее 1 рех. Кроме того, вчисле контролируел 1 ых точек кузовадолжно быть не менее трех точек, нележащих на одной прямой. В процессеустановления связи между измерительными элементами и точками кузоваопределяются начальные координатыточек, В процессе деформаций кузоваконтролируемые точки перемещаются,положение прикрепленных к ним нитейизменяешься. Измерительные элементыпередают информацию об этом на ЭВМ,которая рассчитывает новое положение точек,В ЭВМ заложена информация об идеальном положении контролируемых точек. Информация о действительном и1706712 Фиг. 1 идеальном положении точек поступает на одно из выходных ус 1 ройсгв ЭВМ, что позволяет проводить сравнение этих положений в процессе силово го воздействия.Использование установки для контроля положения точек кузова гранспортного средства в процессе правки позволяет повысить полноту конт роля положения точек кузова транспортного средства в процессе правки, повысить производительность процесса правки и качество за счет непрерывного контроля положения точек в процес се силового воздействия, а также за счет малых размеров и веса установки, не нарушающего доступность частей кузова в процессе выбора мес г приложения усилий. 20 Предлагаемая установка также расширяет класс возможных повреждений кузовов, которые могут быть восстановлены с применением измерительной сис темы в процессе правки, так как измерительная система не требует ориентации относительно неповрежденных частей кузова. Формула изобретения Установка для контроля положения точек кузова транспортного средства при правке, содержащая измерительные элементы положения точек, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения полноты контроля, она снабжена аналого-цифровым преобразователем, связанным с измерительными элементами, ЭВИ и устройством представления информации, связанным через последнюю с преобразователем, при этом" измерительные элементы выполнены в виде датчиков поворота, соединенных с ними ролика, двух установленных на пересекающихся осях с возможностью поворота рамок и нерастяжимой нити, один конец которой закреплен на ролике, а другой оснащен узлом крепления к контролируемой точке кузова, причем одна из рамок установлена в неподвижных опорах и снабжена опорами для установки оси второй рамки, во второй рамке выполнено направляющее отверстие для нити, ролик установлен на оси второй рамки с возможностью вращения.170 Ь 742 Фиг, 5Составитель В.ЗоробушкинТехред М.Моргентал Корректор М.Гамборская Редактор Е.Паппе Заказ 225 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям риям и и ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5е м Э М Производственно-издательский комбинат Патент , г.ужгор д, у