Исполнительное устройство системы автоматического управления переключением передач

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 696328 А 1 я В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТ КОМУ СВИДЕТЕЛЬ ельный РынкеСР1988,Изобретение относит технике, а именно к устр ческого управления тра портного средства,я к транспорт йствам автома смиссией тра ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Могилевский машиностроитсти тут(56) Авторское свидетельство ССВ 1625722, кл. В 60 К 41/06(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ (57) Изобретение относится к транспортной технике, а именно к устройствам автоматического управления ступенчатой трансмиссией транспортного средства. Цель изобретения - повышение надежности, Устройство снабжено регулятором расхода, который установлен в сливных магистралях исполнительных гидроцилиндров переключения передач и реле времени, при этом вход регулятора расхода связан гидролиниями через усилители сигналов управления с рабочими полостями исполнительных гидроцилиндров переключения передач и через контрольные клапаны - с рабочей полостью реле времени, а выходы регулятора расхода связаны со сливами, в каждом иэ е которых установлен дроссель, причем дроссели имеют различные проходные сечения. В зависимости от режима работы, выполняемой самоходной машиной, водитель устанавливает регулятор расхода в одну из позиций, соответствующую определенной длительности переходных процессов. При движении самоходной машины в случае возникновения информационного сигнала о необходимости переключения передачи срабатывает соответствующий электрогидроклапан, сигнал от которого через усилитель и контрольный клапан противоположного канала включает усилитель требуемого канала. Усилитель сообщает одну иэ полостей гидроцилиндра предварительного выравнивания скоростей с напорной линией, поршень его перемещается, изменяя скоростной режим двигателя, Одновременно исполнительный гидроцилиндр переключения передач сообщается с источником питания и осуществляется автоматическое переключение передачи, Контрольный клапан переводится во вторую позицию, при которой реле времени связывается со сливом регулятора расхода и опорожняется. Усилитель включенной передачи выключается, скоростной режим двигателя восстанавливается, а исполнительный гидроцилиндр сообщается со сливом регулятора, расхода, в результате чего плавно опорожняется. После этого устройство готово к отработке нового сигнала управления. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже изображена схема исполнительного устройства системы автоматического управления переключением передач, 1696328Устройство содержит электрогидравлические клапаны 1 и 2, электромагниты 3 и 4 которых реагируют на информационные Сигналы о необходимости переключения на высшую или низшую передачу, вырабатываемые информационным блоком (не показан), каналы 5 - 8 управления, усилители 9 и 10 сигналов управления высших и низших передач, контрольные клапаны 11 и 12 выСших и низших передач, исполнительные 1 идроцилиндры 13 и 14 высших и низших передач, реле 15 времени, исполнительный идроцилиндр 16 предварительного выравнивания скоростей, установленный в приводе управления акселератором, поршень которого подпружинен с обоих торцов. и регулятор 17 расхода, установленный в сливных магистралях исполнительных гидроцилиндров переключения передач и реле времени,Канал 5 управления связан через контрольный клапан 12. канал 7, а также через усилитель 10 сигнала управления с торцовой полостью управления усилителем 9 сигнала управления посредством гидролинии 18, а канал 6 управления связан через контрольный клапан 11 через канал 8 и через усилитель 9 сигнала управления с торцовой полостью управления усилителем 10 сигнала управления посредством гидролинии 19. Усилитель 9 сигнала управления связывает исполнительный гидроцилиндр 13 с напорной магистралью 20 через гидролинию 21, либо с гидролинией 22, которая сообщается (в зависимости от положения золотника регулятора 17 расхода) с одним иэ сливов 23, либо 24. Усилитель 10 синала управления Связывает исполнительный гидроцилиндр 14 с напорной магистралью 20 через гидро- линию 25, либо с гидролинией 26, Усилители 9 и 10 сигналов управления во включенном положении соединяют свои полости управления посредством каналов 27 и 28 с напорной магистралью 20 через дроссель 29. Торцовая полость управления реле 15 времени в первой позиции контрольных клапанов 11 и 12 соединена с напорной линией 30 через канал 31, а во второй позиции одного из контрольных клапанов 11 и 12 соединена с гидролиниями 32 и 33 и со сливом,23 (либо 24) через регулятор 17 расхода. В положении, при котором реле 15 времени полностью опорожнено, торцовые полости усилителей 9 и 10 сигналов управления имеют возможность сообщаться со сливом 34 посредСтвом реле 15 и гидролиний 35 и 36.. Противоположная пружине торцовая полость контрольного клапана 11 имеет возможность соединяться со сливом 37, либо с гидролинией 21 посредством канала 38 и исполнительного гидроцилиндра 13, а соответствующая торцовая полость контрольного клапана 12 имеет возможность соединяться со сливом 39, либо с гидролинией 25посредством канала 40 и исполнительного5 гидроцилиндра 14. Во второй позиции контрольные клапаны 11 и 12 способны удерживаться за счет подпитки, осуществляемой отнапорной линии через дроссели 41 и 42.Кроме того, во второй позиции контрольно 10 го клапана 11, торцовая полость усилителя10 сигнала управления имеет возможностьсоединяться со сливом 43 через гидролинию44, а во второй позиции контрольного клапана 12 торцовая полость усилителя 9 сиг 15 нала управления имеет возможностьсоединяться со сливом 45 через гидролинию46.Усилитель 9 сигнала управления выполнен с возможностью соединения одной из20 полостей исполнительного гидроцилиндра16 предварительного выравнивания скоростей посредством гидролинии 47 либо сосливом 48, либо с напорной линией 49, аусилитель 10 сигнала управления выполнен25 с возможностью соединения другой полости гидроцилиндра 16 посредством гидролинии 50 либо со сливом 51, либо снапорной гидролинией 52,Реле 15 времени выполнено с воэмож 30 ностью подключения электрогидравлических клапанов к напорной линии 53 черезканал 54 в положении, при котором оно полностью заряжено, а в положении, при котором реле полностью или частично35 опорожнено, электрогидравлические клапаны отсоединены от источника питания.Исполнительный сигнал управления отрабатывается устройством в виде угла поворота вала храпового механизма 55,40 поворачиваемого исполнительными гидроцилиндрами 13 и 14, и связанного с валомраспределителя, управляющего фрикционными муфтами коробки передач.Устройство работает следующим обра 45 ром,Перед началом движения водитель, взависимости от вида работ самоходной машины, переключает регулятор 17 расхода водну из позиций (предположим, в позицию50 1, как показано на чертеже), Этому положению регулятора расхода соответствует определенное проходное сечение дросселяслива 23, который настроен на требуемуюдля данного типа работ самоходной маши 55 ны длительность переходных процессов.При движении самоходной машины вслучае возникновения дорожных условийинформационный. сигнал о необходимостипереключения на высшую или низшую (поотношению к включенной) передачу посту 1696328,тывание усилителей. В положении, при ко 50 тором реле 15 времени частично или . полностью опорожнено, злектрогидравли 55 пает на соответствующий электрогидравлический клапан 1 или 2.Рассмотрим работу устройства, например, при переключении на высшую передачу. Информационный сигнал поступает на электромагнит 3 электрогидравлического клапана 1, последний срабатывает и через каналы 5 и 7 управления, усилитель 10 сигнала управления, гидролинию 18 сообщает полость управления усилителем 9 сигнала управления с напорной линией 53. Усилитель 9 включается и соединяет свою полость управления с напорной магистралью 20 че-.рез дроссель 29 и канал 27, Теперь, если даже информационный сигнал о необходимости переключения передач исчезнет, отработка исполнительного сигнала управления тем не менее будет продолжаться.В этом положении усилитель 9 соединяет одну из полостей исполнительного гидро- цилиндра 16 предварительного выравнивания скоростей с напорной линией 49 посредством гидролинии 50, при этом противоположная полость соединяется со сливом 51 посредством гидролинии 47 и усилителя 10. Поршень гидроцилиндра 16 переместится влево, сжимая левую пружину, уменьшая скоростной режим двигателя.Этим осуществляется выравнивание угловых скоростей ведущей и ведомой частей фрикционных муфт коробки передач, необходимое к моменту начала переключения на высшую передачу,В этом же положении усилитель 9 соединит исполнительный гидроцилиндр 13 высших передач с напорной магистралью 20 через гидролинию 21. Произойдет срабатывание гидроцилиндра 13 и далее посредством храпового механизма 55 происходит переключение на высшую передачу.В этом же положении усилителя 9 торцовая полость усилителя 10 сигнала управления соединена со сливом 48 через гидролинию 19 и усилитель 9. Тем самым предотвращается самопроизвольное срабатывание усилителя 10 от утечек через эолотниковые элементы.ФВо второй позиции поршня исполни-.тельного гидроцилиндра 13, когда его пружина сжата, торцоваяполость контрольного клапана 11 соединяется с напорной магистралью 20 посредством гидролиний 38 и 21 и через усилитель 9, В результате контрольный клапан 11 срабатывает и перемещается во вторую позицию. В этом положении контрольный клапан 11 соединяет рабочую полость реле 15 времени со сливом 23 регулятора 17 расхода посредством гидро- линии 32, в результате чего реле 15 опорожняется. После опорожнения рабочей полости реле 15 времени, оно сообщает торцовую полость управления усилителя 9 сигнала управления посредством гидролинии 35 со сливом 34. Давление в торцовой полости усилителя 9 падает, и под действием пружины золотник усилителя 9 возвращается в исходное положение, соединив полости исполнительного гидроцилиндра 16 со сливом 48 и 51, в результате чего поршень гидроцилиндра 16 под действием левой пружины возвращается в среднее положение, восстанавливая исходный скоростной режим двигателя. Кроме того, рабочая полость гидроцилиндра 13 отсоединяется от напорной магистрали 20 и соединяется со сливом 23 регулятора расхода 17 посредством гидролиний 21 и 22. Происходит плавное опорожнение исполнительного гидроцилиндра 13, которое происходит во время переходных процессов в устройстве, вызванных автоматическим переключением передачи. Требуемый темп опорожнения исполнительного гидроцилиндра достигается,путем выбора необходимых проходных сечений дросселей в сливных линиях регулятора 17 расхода, соответствующих различным режимам работы самоходной машины.Во второй позиции контрольного клапана 11 торцовая полость управления усилителем 10 сигнала управления имеет воэможность соединения со сливом 43 через гидролинии 44 и 19, Этим предотвращается случайное срабатывание усилителя 10 от утечек через золотниковые элементы, либо в,случае возникновения информационного сигнала на последующее переключение от электрогидроклапана 2 в тот момент, когда еще не завершился процесс переключения передачи от предыдущего информационного сигнала.Кроме того, в положении, когда реле 15 времени опорожнено, торцовые полости управления усилителей 9 и 10 сигналов управления соединены со сливом 34 через гидролинии 35 и 36 и реле 15, что также исключает недопустимое в это время срабаческие клапаны 1 и 2 отсоединены от напорной линии 53. Это также предотвращает включение усилителей 9 и 10 при срабатывании одного из электрогидравлических клапанов 1 и 2, пока реле 15 времени полностью не зарядится, что обеспечивает фильг рацию информационного сигнала во время переходных процессов при автоматическомпереключении передачи, 1696328После того, как исполнительный гидроцилиндр 13 опорожнился и его поршень возвратился в исходное положение, торцовая полость контрольного клапан 11 посредством гидролинии 38 сообщается со сливом 37, и под действием пружины золотник контрольного клапана 11 возвращается в первую позицию. При этом рабочая полость реле 15 времени соединяется с напорной линией 30 посредством канала 31, и реле заряжается, После этого возможна отработка сигнала на последующие переключения передачи, так как все элементы устройства возвращены в исходные положения,В случае возникновения информационного сигнала о необходимости переключения на низшую передачу срабатывает электрогидравлический клапан 2 и через каналы управления 6 и 8, усилитель 9 сигнала управления, гидролинин) 19 сообщает торцовую полость управления усилителем 10 сигнала управления с напорной линией 53, Последний включается и соединяет свою полость управления через гидроканал 28 и дроссель 29 с напорной магистралью 20, Переместившись во вторую позицию, усилитель 10 сообщает полость исполнительно го гидроцилиндра 16 посредством гидролиний 47 и 52 с напорной линией, при этом противоположная полость связана со сливом 48 гидролинией 50., Рабочая жид.кость перемещает поршень исполнительного гидроцилиндра 16 в крайнее правое , положение, сжимая правую пружину, в ре зультате чего происходит увеличение скоро" стного режима двигателя, В этом же положении усилитель 10 сигнала управления соединяет исполнительный гидроцилиндр 14 с напорной магистралью 20 через гидролинии 25 и 22. Исполнительный гидро- цилиндр 14 сработает и произойдет переключение на низшую передачу, Далее процесс работы устройства протекает аналогично.Контрольный клапан 12 перемещаетсяво вторую позицию и соединяет рабочую полость реле времени 15 со сливом 23 регулятора 17 расхода посредством гидролинии 33, Реле опорожняется, после чего усилитель 9 возвращается в исходное положение; После возврата усилителя 10 в первую позицию обе полости гидроцилиндра 10 соединяются со сливами 48 и 51, и поршень гидроцилиндра 16 под действием правой пружины возвращается в среднее положе" ние, восстанавливая скоростной режим двигателя. Одновременно исполнительный гидроцилиндр 14 опорожняется через слив 23 регулятора 17 расхода посредством гидро- линий 25 и 26 и усилителя 10. После возвра та поршня гидроцилиндра 14 в исходноеположение контрольный клапан 12 перемещается в первую позицию и сообщает рабочую полость реле 15 времени с напорной линией 30, в результате чего реле заряжает ся. Устройство готово к отработке новогосигнала управления.При переходе на другой режим работысамоходной машины, характеризующийся изменением продолжительности переход ных процессов при автоматическом переключении передач, водитель переключает регулятор 17 расхода в позицию 1, сообщая вход регулятора со сливом 24, в котором .установлен дроссель с другим проходным 20 сечением, настроенный на требуемый режим работы самоходной машины. Работа устройства в этом случае аналогична описанной.Формула изобретения 25 1.Исполнительное устройство системыавтоматического управления переключением передач, содержащее источник питания, напорные и сливные линии, реле времени, исполнительный гидроцилиндр предвари тельного выравнивания скоростей,установленный в приводе управления акселератором, каналы высших и низшихпередач, включающие электрогидравлические клапаны, усилители сигналов управле ния, контрольные клапаны иисполнительные гидроцилиндры переключения передач, отл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено двумя дросселями и регулятором 40 расхода с входом и двумя выходами, причем вход регулятора расхода гидравлически связан линиями через усилители сигналов управления с исполнительными гидроцилиндрами и через контрольные кла паны - с реле времени, а выходы соединенысо сливными линиями, в каждой из которых установлен дроссель, при этом дроссели выполнены с различными проходными сечени 2.Устройствопоп 1,отличающеесятем, что регулятор расхода выполнен в виде двухпозиционного распределителя, причем в первой позиции первый его выход связан со сливом через один дроссель, а во второй 55 позиции. второй его выход связан со сливомчерез другой дроссель.