Устройство для транспортирования материалов по желобам

,5 Л 2, 1643365 А 5 П 5 В 65 ЕНИ ктрансобам Цэффект тые ко анизм ми 14 л ин 982.СПОРТЛОБАМ ои шта лес 1-4 ты 15 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21) 4419913/111221 29,03,88(56) Авторское свидетельство СВ 1068357, кл. В 65 0 53/04, 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНВАНИЯ МАТЕРИАЛОВ ПО ЖЕ 57) Изоб ванию м бретени Устройст посредс но связа ржатели При вра дит волн щение м ретение относится атериалов по жел я - повышение во содержит зубч твом рычажных ме нные с держателя связаны между соб щении зубчатых ко овое движение ле атериала. б ил. портироель изоивностиеса 1-4, в попарнты. Денгами 17, происхо- переме10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к транспортуматериалов и может быть использовано вразличных отраслях промышленности,Цель изобретения - повышение эффективности,На фиг.1 представлено устройство длятранспортирования материалов по желобам, общий вид;.на фиг,2 - то же, вид сбоку(рычаги параллелограммного механизма непоказаны); на фиг.3 - то же, вид снизу(приводной вал и приводное колесо не показаны); на фиг.4 - то же, вид сверху(приводноеколесо не показано); на фиг,5 -механизмпривода рабочего органа, разрез; на фиг.6 -схема движения рабочего органа от одногок другому крайнему положению.На схемах и в формулах приняты следующие обозначения;Я - радиус горизонтальных колес, находящихся во взаимозацеплении попарно;ш - радиус вращения шарнира трапецеидального механизма привода, установленного на указанном горизонтальномколесе;р - текущий угол поворота гибкой эластичной пластины;гд - частота вращения колеса, на котором установлен шарнир трапецеидальногомеханизма привода;т - текущее время;щ - зазор между стенкой желоба и пластиной.Устройство для транспортирования материалов по желобам содержит горизонтальные зубчатые колеса 1 - 4,установленнье на корпусе 5 с возможностью вращения, Горизонтальные зубчатыеколеса находятся во взаимозацеплении попарно, например колесо 1 с колесом 2, аколесо 3 с колесом 4. Центры колес 1 и 3 (а также центры колес 2 и 4) расположены одно от другого на расстоянии, кратном 2 лВ, где й - радиус колес 1-4. На верхних концах осей колес 2 и 4 жестко закреплены конические колеса 6 и 7, находящиеся в зацеплении соответственно с коническими колесами 8 и 9, Последние жестко установлены на приводном валу 10, который имеет приводное колесо 11. На каждом из зубчатых колес 1-4 на расстоянии Вш шарнирно установлены со смещением на угол к одно к другому в парах колес вертикальные оси 12, которые имеют в нижнем конце шарниры для опоры трапецеидального механизма (верхнее основание трапеции образуется парами колес 1-4). С указанными шарнирами соединены тяги 13 трапецеидального механизма, которые другим концом связаны с нижним основанием трапеции. К нижнему основанию трапецеидального механизма жестко прикреплен держатель 14 упругой гибкой тонкой ленты 15. Лента 15 жестко связана с держателями 14, Стойка держателя 14 находится в середине расстояния между, вертикальными осями 12 в одной из пар колес 1 и 2, а также колес 3 и 4.На расстоянии 2 л В один от другого лента 15 имеет средние держатели 16, на верхнем конце каждого из которых имеются по два шарнира для параллелограммного механизма, образуемого штангами 17, Между желобом 18 и лентой 15 оставлен зазор в, величина которого назначается конструктором в зависимости от свойств транспортируемого материала. Поскольку верхнее основание трапецеидального механизма равно расстоянию между осями 12, то при вращении колес 1 - 4 зто расстояние меняется и является нефиксированным по размеру (переменной длины),Устройство для транспортирования материалов по желобам работает следующим образом. Вращение от приводного колеса 11 через конические колеса 6 и 8, 7 и 9 передается горизонтальным колесам 2 и 4, Поскольку колеса 2 и 4 находятся соответственно в зацеплении с колесами 1 и 3, то вращение передается и колесам 1 и 3. Колеса 2 и 1 вращаются в противоположных одйн другому направлениях, как и пара колес 4 и 3. Вместе с колесами 1 - 4 увлекаются во вращательном движении вертикальные оси 12,Так как вертикальная ось 12 одного горизонтального колеса установлена со смещением на угол л относительно вертикальной оси другого колеса пары, при вращении вертикальные оси 12 занимают различные положения одна относительно другой,Расстояние между вертикальными осями 12 периодически меняется. Через тяги 13 трапецеидального механизма формируется своеобразное движение держателя 14, жестко установленного на нижнем основании трапеции и удерживающего ленту 15,Анализируя указанное движение держателя 14, выделяют составляющие этого движения,а) В результате одновременного перемещения осей 12 шарниров трапецеидального механизма в поперечном к желобу направлении перемещается и держатель 14 в поперечном к желобу направлении увлекая эа собой ленту 15, Амплитуда А переме 1643365щения держателя 14 в поперечном к желобу направлении (в горизонтальной плоскости) равнаА= Яш,где Йш - радиус установки вертикальной оси 12 на горизонтальном колесе,б) В результате перемещения осей 12 в продольном к желобу направлении формируется угол у поворота держателя 14 (и соответственно изгиба пластины 15), который определяется из выражения йщр =агсец ( - з 1 п вт)Ргде щ - частота вращения горизонтального колеса;В - радиус этого колеса;т - текущее время.в) В результате сближения осей 12 и их расхождения меняется расстояние между ними (трапеция меняет свою конфигурацию), в результате чего держатель 14 (и лента 15) совершает вертикальное движение,Таким образом, шарнирно-рычажный трапецеидальный механизм задает оп ределенное движение ленте 15; передний конец пластины совершает возвратно-поступа.тельное движение в горизонтальной плоскости в поперечном к желобу направлении; лента 15 получает угловое перемещение в горизонтальной плоскости: пластина 15 одновременно совершает возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости.Движение пластины 15 в горизснтальной плоскости является волнообразным по синусоидальному закону. Устойчивость волнообразного движения обеспечивается за счет установки средних держателей 16 на расстоянии 2 Я отдержателя 14 иодинот другого (расстояние между соседними держателями), которые синхронизированы с помощью параллелограммного механизма.Волнообразное движение пластиныобеспечивает эффективное транспорти рование материала вдоль желоба, Пластина во время работы изгибается, вследствие чего исключаются поломки при попадании крупных частиц, Изгибающаяся пластина предотвращает нали пание на нее из затвердевание наповерхности рабочего органа транспортируемых материалов. В материале, транспортируемом по желобу, находится лишь пластина с держателями, а все ме ханизмы находятся вне материала, Этопозволяет избежать попадания абразивных частиц во вращающиеся узлы и загрязнения механизма привода, исключает ее коррозию под действием 20 агрессивных сред. Вертикальное движение пластины способствует перемешиванию материала при транспортировке.Формула изобретения Устройство для транспортирования 25 материалов по желобам, содержащее расположенную вдоль желоба ленту и механизм создания волнового движения ленты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности, механизм созда ния волнового движения ленты включает в себя пары сцепления зубчатых колес, расположенных по концам желоба, вдоль которого последовательно размещены стойки, связанные с лентой, при этом каждая стойка 35 жестко связана с перпендикулярным ей двуплечим рычагом, концами шарнирно связанным с объединяющими указанные рычаги продольными штангами, причем концы крайних рычагов посредством тяг шарнирно за креплены на соответствующих зубчатыхколесах в парах.1643365 Фиг ФМ 2 актор А. Козориз Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 аказ 1209 8 НИИПИ Го Составитель А, НикитинаТехред М,Моргентал Корректор Н, Коро Тираж 485 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5