Механизм передачи движения между объектами

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 061.077 Сотоз Советских Социалистических РЕспублик(51) М. Кл.ф Р 16 Н 7/00 Гавуивратввиими иамитвтСаввтв Миниатрав СССРио долом ивобрвтвииии отирытий(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ МЕЖДУ ОБЪЕКТАМИ Цель иэсб.етенн - обеспечение безлюфтовой передачи движения с любым передаточным отношением между одноименными осями подвесов.укаэанная цель достигается тем, что кинематическая связь снабжена дополнительной передачей с гибкой связью, коническими секторами, расположенными под углом один к другому, одни из которых установлены с возможностью вращения на внешних осях подвесов,.а другие - жестко установлены на внутренних осях подвесов, гибкими элементами, соединяющими конические сектора, шкивы одной из передач с гибкой связью жестко установлены на конических секторах соосно им, шкивы другой - жестко установлены на внешних осях подвесов соосно им, а,передаточные,отношения,передач с гибкой связью равны по величине н знаку.На фиг. 1 изображена схема механизма передачи движения между объектами на фиг. 2 - схема взаимодействия конических секторов посредством гибких элементов.Механизм состоит из двухстепенного карданового подвеса 1 с внешней осью 2 и внутренней осью 3, на которой укреплен объект 4, и двухстепенного карданрами 11 . Изобретение относится к приборостроению и предназначено для передачи ор" ганических угловых перемещений и моментов между объектами, установленными в двухстепенных кардановых 11 одвесках.Известен механизм передачи движения между объектами, содержащий двухстепенные кардановые подвесы с устаНовленными в ннх объектами и кинема-. тическую связь между одноименными осями подвесов, выполненную в виде парал пелограмма с пространственными шарниНаиболее близким решением иэ известных является механизм передачи движения между объектами, содержащиЕ. двухстепенные кардановые подвесы, в которых устанавливают объекты, и ки нематическую связь между внешними параллельными осями подвесов, выполненную в виде передачи с гибкой связью, содержащей шкивы и охватывающий их гибкий элемент, 25Недост ат ками ук аз анных механизмов являются невозможность обеспечения беэлюфтовой передачи движения с любым передаточным отношением между одноименными осями подвесов. 3061037 Формула изобретения В 7 ного подвеса 5 с внешней осью б, параллельной внешней оси 2, и внутреннейосью 7, на которой укреплен объект 8,причем внутренние оси 3 и 7 могут занимать относительно друг друга любоеположение в пространстве. На оси 3 подвеса 1 жестко установлен коническийсектор 9, а на оси 2 - конический сектор 10, имеющий степень свободы относительно нее, Конические сектора 9 и 1010 взаимодействуют один с другим посредством гибких элементов 11 и 12,На оси 7 второго подвеса жестко установлен конический сектор 13, а наоси б - конический сектор 14, имеющийстепень свободы относительно ее, Конические сектора 13 и 14 взаимодействуют один с другим посредством гибкихэлементов 15 и 16,На конических секторах 10 и 14 соосно им жестко установлены шкивы 17 и18 с охватывающим их гибким элементом 19, а на внешних осях 2 и 6 подвесов жестко установлены шкивы 20 и21 с охватывающим их гибким элементом 22,Движение объекта 4 через конические сектора 9 и 10, взаимодействующиеодин с другим посредством гибких элементов 11 и 12 и передачу с гибкойЗОсвязью, содержащую шкивы 17 и 18 и охватывающий их гибкий элемент 19, передается на конические сектора 13 и14, взаимодействующие посредством гибких элементов 15 и 16, а через них наобъект 8,Передача движения между внешнимиосями подвесов осуществляется черезпередачу с гибкой связью, содержащуюшкивы 20 и 21 и гибкий элемент 22. Передаточные отношения передач с гибкой связью должны быть равны по величине и знаку. Механизм передачи движения между объектами, содержащий двухстепенные кардановые подвесы, в которых устанавливают объекты, и кинематическую связь между внешними параллельными осями подвесов, выполненную в виде передачи с гибкой связью, содержащей шкивы и охватывающий их гибкий элемент, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения безлюфтовой передачи движения с любым передаточным отношением между одноименными осями подвесов, кинематическая связь снабжена дополнительной передачей с гибкой связью, коническими секторами, расположенными под углом один к другому, одни из которых установлены с возможностью вра- щения на внешних осях подвесов, а другие жестко установлены на внутренних осях подвесов, гибкими элементами, соединяющими конические секторы, шкивы одной из передач с гибкой связью жестко установлены на конических секторах соосно им, шкивы другой жестко установлены на внешних осях подвесов соосно им, а передаточные отношения передач с гибкой связью равны по величине и знаку. Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:1, Бабаев А.А. Стабилизация оптических приборов, Л., Машиностроение, 1975 г., с. 44, рис. 2,10.Составитель Н. Кузнецова Редактор Б. другоаа Текред д. Богдан Корректор С. Шекмар Заказ 1549/144 Тираж 1154 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035 ксакка, дРатшская наФилиал ППППатент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4