Устройство для ориентации изделий

а в качестве блока 26 - цепочка ВСс заданными параметрами, выбираем;гтаким образом, чтобы время задержхнбыло больше времени сравнения кодов.В качестве линеек Фотодатчиков могут быть использованы расположенныедруг за другом датчики, построенныена фоторезисторах СФ 3-2 А, в качестве остальных блоков могут быть исполь зованы микросхемы серии К 155,в качестветриггеров могут быть использованы,1 К-триггеры,Устройство работает следующимобразом. 15В начальный момент времени всесчетчики содержат "0". Импульсыс генератора 1 тактовых импульсов заблокированы нулевыми сигналами сдатчиков, выходные сигналы устройства нулевые, оба триггера 25 и 16находятся в нулевом состоянии, Припоявлении ".1" на выходе датчика 2,1первой линейки 2 вследствие попадания движущегося объекта в его зону 25действия схема ИЛИ 4.1 выделяет этотсигнал, который подается на второйвход схемы первой группы и схемИ 5,1, разрешая прохождение импульсов к счетчику 6, 1, который ведетсчет импульсов за время затемненияпервого датчика, Схема И второйгруппы и схем И 8.1 заблокировананулевым сигналом дешифратора 7. Помере движения объект попадает в поледействия датчика 2,2 линейки 2, "1"с его выхода через схему ИЛИ 4,2 разрешает прохождение импульсов с генератора 1 тактовых импульсов черезсхему И 5,2 первой группы и схем Ина счетчик 6,2 до тех пор, пока навыходе второго датчика не появитсянулевой сигнал отсутствия объекта.Объект поступает в зону действия3-го датчика и т,д. до и-го датчика. По мере прохождения объекта мимодатчиков счетчики 6 формируют кодкаждого датчика линейки 2. В моментвыхода объекта из луча датчика 2,3линейки 2 сигнал с датчика 2.Ы через (и + 1) -ю схему ИЛИ 27 перебрасывает первый триггер 25 в единичное состояние, разрешая прохождениеимпульсов на (п + 1)-й счетчик 23,соединенный с дешифратором 7, кото 55рый обеспечивает подачу сигнала сосчетчика 6.х в параллельном коде насхемы 9, и 10,ъ сравнения первойи второй групп и схем сравнения в соответствии с -ым кодом (и + 1) -го счетчика 23. На вторые входы 9 и10 сравнения обеих групп (управляющие входы 11 и 12 соответственно)подаются два эталонных кода, соответствующих фронтальной и боковойпроекциям ориентируемого объекта.При совпадении кода -го датчикас эталоном на выходе соответствующей схемы сравнения появляется "1",Элемент 26 задержки времени обеспечивает сдвиг серии импульсов на величину, необходимую для сравнениякодов. При использовании компаратора К 555 СП 1 эта величина не должнабыть меньше 24 нс. Таким образом,(и + 1)-й счетчик 23 через дешифратор7 последовательно подключает к схемам сравнения двух групп и схем 9и 10 сравнения все и датчиков, после,чего сигнал переполнения дешифратора 7обнуляет .все счетчикиВыходом переполнения дешифратора 7 является(и + 1)-й выход, соответствующий выходу переполнения и-разрядного счетчика, где число и определяется количеством датчиковв линейке 2 или 3,Можно вместо этого непосредственноиспользовать выход переполнения(и + 1)-го счетчика 23. Линейки 2и 3 датчиков содержат и датчиковкаждая. Датчики имеют веерную ориентацию, угол между любыми двумя соответствующими датчиками линеекодинаков и равен с(. Расстояние междулинейками 2 и 3 таково, что эа время прохождения объекта от датчика2.И линейки 2 до датчика 3.1 линейки 3 происходит сравнение с эталонами и счетчиков 6, содержащий информацию с линейки 2. При реализации устройства на микросхемах серии К 155расстояние между линейками датчиковопределяется временем прохождениясигнала тактового генератора 1 поцепочке элемент 26 задержки(и + 1)-ая схема И 24 - (и + 1)-йсчетчик 23 - дешифратор 7 - схема Ивторой группы и схем И 8 - элементсравнения группы схем 9 и 10 сравнения - первая схема ИЛИ-НЕ 13вторая схема ИЛИ-НЕ 14, которое составляет примерно 200.п нс (188 нс),Таким образом, время перемещенияобъекта от последнего датчика линейки 2 до первого линейки 3 не должно быть меньше, чем 200 п нс, Аналогично первому такту, попадание10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Формула изобретенияУстройство для ориентации изделий, содержащее матрицу фотодатчиков,объекта в зону действия датчика 3,1 линейки 3 приводит к тому, что единичный сигнал с его выхода через схемы ИЛИ 4,1 и И 5.1 первой группы п схем И разрешит счетчику 6,1 счет импульсов, Как только объект выходит из поля действия последнего датчика, нулевой сигнал через (и + 1)-ю схему ИЛИ 27 и второй триггер 16 разрешает прохождение через (и + 1) -ю схемы И 24 импульсов на (и + 1)-й счетчик 23. Сравнение производится аналогично. Когда при последовательном переборе счетчиков, содержащих информацию о датчиках первой линейки матрицы 2, на выходе одной из схем сравнения обеих групп и схем срав-. нения 9 или 10 появляется "1", она через вторую схему ИЛИ-НЕ 14 и схему И-НЕ 15 разрешает запись в первый регистр 17 содержимого дешифратора 7, соответствующего номеру датчика . Так как переполнения дешифратора 7 еще не было, через второй триггер 16 на второй вход второй схемы ИЛИ-НЕ 14 подается нулевой сигнал, который обеспечиваетзапись только в первый регистр 17, блокируя одновременно (и + 1)-ю схему И 18 .запись во второй регистр19, При сравнении инфрмации с датчиков линейки 3 второй триггер 16 уже будет переброшен в единичное состояние (сигнал переполнения дешифратора 7 уже был) и через вторую схему ИЛИ-НЕ 14 блокирует первый регистр17, разрешает через (и + 1)-ю схему И 18 зались содержимого дешифратора 7 во второй регистр 19 при наличии сигнала равенства кода датчика 3.1 линейки 3 с эталоном. Содержимое первого и второго регистров 17 и 19 сравнивается в (2 п + 1) -й схеме 20 сравнения и в случае равенства через схему третьей группы и схем И 21 на выходах устройства 22,1-22,Я устанавливается единица в разряде 22 где д - номер дат.чика дпя которого было получено сов 1падение с эталоном, и, соответственно, угол ориентации которого равен углу ориентации объекта. Полученный угол ориентации объекта затем отрабатывается исполнительным механизмом. блок оценки ориентации иэделий, со-,держащий задатчики, генератор тактовых импульсов, связанный с первымивходами первых элементов И, элементИЛИ, выходом соединенный с первымвходом первого триггера, выход которого связан с первым входом второго элемента И, выход счетчика соединен с входом дешифратора, первые выходы которого подключены к первымвходам третьих элементов И, второйтриггер, выходом подключенный кпервому входу четвертого элемента И,регистры, выходами подключенные ксоответствующим входам схемы сравнения, и исполнительные механизмы,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности ориентации, оно содержит дополнительнуюматрицу фотодатчиков, а блок оценки ориентации дополнительно содержитэлементы ИЛИ-НЕ, элемент И-НЕ, элемент задержки и дополнительные элементы И, счетчики схемы сравненияи элементы И, выходами связанные ссоответствующими исполнительнымимеханизмами, выходы всех разрядовматриц фотодатчиков соединены с соответствующими входами дополнительныхэлементов ИЛИ, выходами связанныхс последовательно соединенными первыми элементами И, дополнительнымисчетчиками, вторыми элементамн И ипервыми дополнительными схемами сравнения, первые входы которых объединены с первыми входами вторых дополнительных схем сравнения, причемвыходы всех дополнительных схемсравнения подключены к входам первого элемента ИЛИ-НЕ, выходом связанного с первыми входами второго элемента ИЛИ-НЕ и элемента И-НЕ, выходом подключенного к второму входучетвертого элемента И, выходом связанного с первым входом первогорегистра, выходы которого дополнительно связаны с первыми входамидополнительных элементов И, а выходсхемы сравнения соединен с вторымивходами дополнительных элементов И,выход последнего разряда первой матрицы фотодатчиков дополнительно соединен с первым входом элемента ИЛИ,выход последнего разряда второйматрицы фотодатчиков дополнительносвязан с вторым входом элемента ИЛИи с первым входом второго триггера,выходом дополнительно соединенногос вторым входом ворого элементаЫИ-НЕ, выход которого подключенк первому входу второго регистра,выход тактового генератора дополнительно подключен непосредственнок второму входу элемента И-НЕ, через элемент задержки - к второмувходу элемента второго элемента И,выходом подключенного к первому входу счетчика, перые выходы дешпАратора дополнительно. соединены с вторыми входами регистров,а второй выход дешиАратора соединен с вторыми входами триггеров и с вторыми входами всех счетчиков, причем выходы задатчиков подключены к вторым входам соответствующих дополнительных схем сравнения,1585020 ИСЩОЦНОКИ СйЛ 7 а Лрцрмнцио сйюа Прцюмникц сйл Исщоцноки сает Ермако Составител едактор Т.ЛарФенова Техред М.ХИ.Муск Кор и 51 аказ 22 Т оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагари И Государственного 113035, митета по изоб сква, Ж, Ра Подписноениям и открытиям при ГКНТ СССРая наб., д, 4/5