Устройство для программного управления пневмоприводом

(51 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМИ ГКНТ СССР 1с ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О прог-с ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Орловское государственное специальное проектно-конструкторское бюро стекольного машиностроения (72) В.А.Логанов и Г.Б.Деренговский (53) 621,525 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 957174, кл. О 05 В 19/44, 1981.Авторское свидетепьство СССР У 1399705, кл. О 05 В 19/44, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММУПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДОМ(57) Изобретение относится 2раммным устройствам для автоматики управления технологическими процессами. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик устройства. В каждом распределительном валу 7 устройства выполнены перпендикулярно оси вращения расточки, в которых установлены клапаны 12 и 13 с роликами 14 и 15. Ролики взаимодей ствуют с кулачками 1 6, 17 зубчатых колес. В отверстии, соединяющем эти расточки, установлена подвижная проб ка и шарики. Предлагаемое устройст во сокращает утечки воздуха, замена клапанов происходит гораздо реже.5 ил.1580337 5 О 15 20 Изобретение относится к программным устройствам для автоматическогоуправления технологическими процессами.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристикустройства.На фиг.1 изображено устройство,общий вид, с частичным разрезом; нафиг.2 - то же, вид сверху; иа фиг.Зсечение А-А на фиг.2; на фиг. 4. - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг, 5 - отверстие с пробкой и шарикамиУстройство состоит иэ червячногоредуктора 1, остова 2, центральногоприводного вала 3 и корпуса 4.,На валу 3 закреплены коническиешестерни 5, с которыми входят н зацепление шестерни 6 распределительных валов 7.Распределительный ндл 7 каждогопневмордспределителя установлен наподшипниках 8 и 9 соответственно нкорпусе 5 и крышке 1 О, которые крепятся болтами 11 к остову 2.В средней части распределительного нала 7, н рдсточках установленыклапаны 12 и 13, выходящие наружу,концы которых через ролики 14 и 15взаимодействуют с кулачками 16 и 17колец 1 8 и 1 9. На наружной поверхности последних нарезаны зубья.20, взацеплении с которыми входят соответственно червяки 21 и 22.В отверстие, соединяющее расточ -, В закрытом положении клапаны 1 2и 13 удерживаются пружинами 26 и 27сжатия. От проворота вокруг.оси клапаны 1 2 и 13 удерживаются вилками28 и 29.Планки 30 и 31, закрепленныесоответственно на внутреннем диаметре колец 19 и 20, блокируют от заклинивания распределительный вал 7,Распределительный вал 7.имеет отверстия 32 и 33 с одного конца, сдругого конца - отверстия 34,и 35.Отверстие 32 через отверстие 36в конической шестерне соединяетполость а остова 2 с надклапаннойполостью Б клапана 1 2, отверстие33 через отверстие 36 - надклапаннуюполость В клапана 13 с полостью Оостова 2.Отверстие 34 соединяет подклапанную полостьклапана 13 через по 25 30 35 40 45 50 55 лость 9 и отверстие 37 с одной полостью цилиндра, а отверстие 35 через полость е и отверстие 38 - с другой полостью ципиндраКлапан 13 имеет эдглушенное пробкой 39 отверстие 40. Через последнее, четыре отверстия 41 и четыре отверстия 42 при открытом клапане 13 надкЛапанная полость д соединяется с подклапанной полостью я, при закрытом клапане 13 подклапднная полость В через отверстие 40 и четыре отверстия 43 соединяется с полостью я-.Клапан 1 2 имеет заглушенное пробкой 39 отверстие 44. Через послед - нее, четыре отверстия 45, четыре отверстия 46 при открытом клапане 12 нддклапдннаяполость соединяется с подклапанной полостью Е, при закрытом клапане 12 подклдп 1 ннчя полость С через че 1 ыреотверстия 46, отверстие 44, четыреотверстия 47, соединяется с полостью ж,Полость мс через отверстие 48 нкорпусе 4 и отверстие 49 в остове 2,глушитель 50 соединяется с атмосферой.Подвод сжатого воздуха н полостьо 1 остова 2 осуществляется через отверстие 51.Устройство работает следующим образом.Вал 3, получая вращение, например,от электродвигателя через червячныйредуктор или от синхронизируемой машины через конические шестерни 5 и6, вращает распределительный нал 7.Ролик 15, обкатываясь по кулачку1 7, перемещает клапан 13 в положение,изображенное на фиг.З. Так как н полости гв момент переключения клапана13 устанавливается атмосферное давление, а в полости и соответствуетдавлению, установленному, например,регулятором давления сети сжатоговоздуха, то пробка 23 эа счет разности давлений н этих полостях переместится от клапана 12 к клапану 13и шарик 24 войдет в гнездо клапана13, удерживаяего в таком положениипосле схода ролика 15 с кулачка 17,Одновременно клапан 12 пружиной 26закрывается, а шарик 25 выходит изгнезда клапана 12 и входит в контактс пробкой 23 и образующей клапана 12,Сжатый воздух иэ полости В, отверстия 40 - 42, полость, отверс -5 158033 тие 34, полость д 1 отверстие 37 поступает, например, в левую полость. цилиндра, Из правой полости цилинд" ра воздух через отверстие 38, полость , отверстие 35, полость б,5 отверстия 46 - 47, полость ж, отверстие 48 и 49, глушитель 50 выходит в атмосферу.При дальнейшем поворотераспределительного вала 7 ролик 14, обкатываясь по кулачку 16, открывает клапан 1 2, пробка 23 за счет разности давлений полостей е и -переключается в сторону клапана 12 и шарик 25 войдет в гнездо клапана 12,удерживая его в таком положении после схода ролика 14 с кулачка 16. Одновременно клапан 13 пружиной 27 закрывается, а шарик 24 выходит из гнезда клапана 13.и входит в контакт с пробкой 23 и образующей клапана 13.Сжатый воздух из полости д через отверстие 45, отверстие 44, отверстия 46, полость е, отверстие 35, полость 25 р, отверстие 38 поступает в правую полость цилиндра. Из левой полости цилиндра через отверстие 37, полостьотверстие 34, полость г, отверстия 42, 40 и 43, полость ж, отверс - тия 48 и 49, глушитель 50 выходит в атмосферу. Такое исполнение позволит повысить надежность и эксплуатационные характеристики устройства. Формула и з о б р е т е н и яУстройство для программного управ- ления пневмоприводом, содержащее корпус, в котором установлен центральный приводной вал, кинематически свя- занный с распределительными валами пневмораспределителей с входными и выходными каналами, кулачки, закрепленные по внутреннему диаметру зубчатых колес, установленных на корпусе соосно распределительным валам пневмораспределителей и связанных с узлами настройки, а также канал подвода сжатого воздуха, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, в каждом распределительном валу перпендикулярно оси вращения и симметрично относительно ее выполнены две расточки, соединенныеканалом, причем в расточках установлены клапаны с роликами, размещенньви вне расточки, на траектории движения кулачков, а в канале установлена подвижная пробка, сопряженная с клапанами через шарики.1580337 Составитель И.ЯковенкоТехред Л,Сердюкова Корректор Л.Ьескид Редактор Н.Рогулич Заказ 201 2 Тираж 648 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101