Преобразователь угла поворота вала в последовательность импульсов

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК Щ 5 НОЗМ ОСУДАРС ТВЕН ПО ИЭОБРЕТЕН ПРИ ЩНТ ССО ЫИ КОМИТЕТ И ОТКРЫТИЯМ БРЕТЕ ТВУ Р 2 тельство С М 1/22, 19 льство ССС М 1/38, 19(54) ВАНА (57) мати може аналциФрС цел ОТАЬСОВтои итвеля реоб посл ПИСАНИЕ ТОРСКОМУ СВИДЕ(56) Авторское свидВ 830471, кп. Н 03Авторское свидеУ 1302434, кл. Н 0 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОР В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ИИПУЛ Изобретение относится к ав е и вычислительной техник быть использовано для свя говых источников ииформапи вым вычиапительным устройс ью .упрощения преобразоват уменьшения числа каналов раэователь угла поворота в едоватепьность импульсов,ЯОип 1573537 держащий синусно-косинусный датчикугла СКЦУ 1, коммутатор 2 квадрантов, масштабный блок 4, суммарно.разностныи блок 5, блок 6 элементовэквивалентности, аналоговый инвертор 7, введен дополнительный комму"татор 2, СКДУ 1 .вырабатывает двабалансно-модулированных сигнала вФункции синуса и косинуса угла ц поворота вала, Путем сравнения этихсигналов с нулевым потенциалом имежду собой и путем суммирования помодулю два вырабатываются два сигнала управления коммутаторами 2 и Э, Навыходах коммутаторов 2 и 3 формируются кусочно-непрерывные Функции сизменением амплитуды по синусному икосинусному законам, В масштабномблоке 4 косинусный сигнал изменяетсяпо амплитуде дискретностью Ь 11,На выходе блока 5 дюрмируются прямоуголь1573537 45 ные сигналы постоянной амплитуды с частотой несущей выходных сигналов СКДУ 1 и сдвинутые по фазе огибакцей на углыА по отношению к огибающим ныл хладных сигналов СКДУ 1, В блоке 6 Изобретение относится к автомати-кЕ и вычислительной технике и можетбьТь использовано для связи аналого-,вьх источников информации с цифровымвьчислительным устройством. 5: Целью изобретения является упрощние преобразователя путем уменьшенйя числа каналов в масштабном блЬке, суммарно-разностном блоке и блоке 20 элементов эквивалентности.На фиг,1 показана структурная схема преобразователя; на фиг,2 - структурная схема коммутатора квадрантов; на фиг,3 - структурная схема 25 дополнительного коммутатора; на Фиг,4 - структурная схема суммарноразностного блока; на Фиг,5 - струк-, турная схема блока элементов экнива- лЕнтности; на Фиг.6 и 7 -временная 3 О диаграмма работы преобразователя.Преобразователь угла поворота вапа, в последовательность импульсов содержит синусно-косинусный датчик угла (СКДУ 1 1, коммутатор 2 квадрантон, дополнительный коммутатор 3, масштабный блок 4, суммарно-разностный блок 5, блок 6 элементов эквивалентности, аналоговый инвертор 7. Коммутатор 2 квадрантов содержит инвертор 8 и ключи 9-19-4. Дополнительный коммутатор 3 содержит ключи 10-1 и 10-2 и инвертор 11, Суммарно-разностный блок 5 содержит компараторы 12-112-7 и инвертор 13, Блок 6 содержит элементы 14 эквивалентности. Преобразователь работает следующимОбразом,СЗДУ 1 вырабатывает два напряженияйеременного тока, модулированные в 50функции синуса О, и косинуса 1 угла О поворота ротора СКДУ 1, Йа выходах компараторов 12-1 и 12-2 Форми"руются прямоугольные сигналы Оз, Нпо стоянной амплитуды с частотой и 55Фазой, равной соответственно частотеи фазе несущей выходных сигналов 1,и 1 На выходах компараторов 12-3и 12-4 Формируются прямоугольные сигпроизводится ныпрямление выходныхсигналов блока 5 и формированиедвух последовательностей прямоугольных импульсов в Функции. угласдвинутых относительно друг друга на90 . 7 ил. калы 1 и Цтой же амплитуды и частоты, но сдвинутые по Фазе огибающей на 45 по отношению к сигналам 1о11 . На диаграмме (фиг,7) сигналыО представлены в виде огибающйх, при этом положительная полярность сигналов ЦБ соответствует синфазности этих сигналов с сигналами питания СКДУ 1, а отрйцательная (нулевая ) - противофазности сигналов с сигналами питания СКДУ 1, Элементы 14 экнивалентности работают в режиме фазочунствительньх выпрямителей, формируя единичные и нулевые сигналы при совпадении и несовпадении между собой по Фазе прямоугольных импульсов входных сигналов элементов 14.В результате с ныходов элементов 14-1 и 14-2 на управляющие входы коммутаторов 2 и 3 поступают сигналы Б1 и , имеющие частоту в 2 раза больше частоты огибанзцей выходных сигналов 1, 1 и сдвинутые между собой на 90 ф. При единичном значении сигналов.у и 1 ключи 9 и 1 О коммутаторов 2 и 3 открываются, На выходе первой пары ключей 9-1 и 9-2 формируется сигнал 11 представляющий11 фсобой кусочно-непрерывную Функцию с периодом, равным периоду сигналов , Ц и с изменением амплитуды по синусному закону в диапазоне от О до ф 0,7,с, а выходе ключей 9-3 и 9-4 Формируется сигнал , представляющий собой также кусочно-непрерывнуюю Функцию с изменением амплитуды по косинусному закону,н диапазоне, до0.,7 цмак, На выход 21 дополйительного коммутатора 3 поступает прямое или инверсное значение сигнала 1, в зависимости от управляющего сигнала .В масштабном блоке. 4 сигнал д изменяется по амплитуде с дискретностью А 1. На компараторах 12-512-7 производится сравнение по амплитуде выходных сигналов масштабного блока 4 с сигналам 1 . На выходах компараторов 12-512-.7 формируютМ5 157353ся прямоугольные сигналы 1 Ю,Ипостоянной амплитуды с частотой,равной частоте несущей выходныхсигналов О, и 11, сдвинутые одинотносительно другого по фазе огибающей на угол Ло, На элементах 14эквивалентности блока 6 формируютсяединичные и нулевые сигнаы присовпадении и несовпадении между собойпо фазе прямоугольных импульсов вход-.ных сигналов, В результате на выходах преобразователя формируются двепоследовательности прямоугольных импульсов в функции углаповоротаСКДУ, сдвинутые одна относительно дру-"гой на 90 эл,град,Таким образом, дополнение коммутатора квадрантов до коммутатора октантов позволяет уменьшить число делителей напряжения в масштабном блоке и соответственно уменьшитьчисло элементов в суммарно-разностном блоке и блоке элементов эк-вивалентности. 25Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в последовательность импульсов,содержащий синусно-косинусный датчик 7.бугла, выходы которого соединены соответственно с первым и вторым вхо" дами суммарно-разностного блока и с информационными входами коммутатора квадрантов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с третьим входом суммарно-разностного блока и с входом аналогового инвертора, масштабный блок, выходыкоторого соединены с группой входов суммарно-разностного блока, выходы суммарно-разностного блока соединены с входами блока элементов эквивалентности, первый выход которого соединен с управляющим входом коммутатора квадрантов, а группа выходов является выходами преобразователя, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введен дополнительный коммутатор, первый и второй информационные входы которого подключены соответственно к второму выходу коммутатора квадрантов и к выходу аналогового инвертора, управляющий вход подключен к второму выходу блока элементов эквивалентности а выход соединен с входом масштабного блока,1573537 Составитель А,СмирновРедактор Н,Рогулич .Техред Л,Сердюкова Коррект О. Циш зобретен Раушска изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 1647 Тираж 667ВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, ЖПодпи сно ем и открытиям при ГКНТ СССРнаб д, 4/5