Устройство для транспортирования и передачи грузов на палетах между рабочими позициями

(19) (11 г РЕТ К АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВУ ИРОВАНИЯУодьемно- изоб 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВ НА ПАЛЕТАХ МЕУЩРАБОЧИМИ ПОЗИЦИЯМИ(57) Изобретение относится к птранспортным механизмам. Цель 1) В 65 С 47/52 17/2 2ретения - повышение надежности работы. Устройство включает размещенную на ходовом пути 2 тележку 1 с траверсой 3 со штырями 4 и приспособление 5 для Ьиксации палны 6. На тележке 1 уста-новлен привод 7 вертикального перемещения траверсы 3. На торцах тележки 1 устанонлени упоры в виде роликов, Траверса 3 евязана с тележкой 1 гибки ми элементами 9, которые выполнейьг из верхней 10 и нижней 1 1 частей цепи. Нижняя часть цепи оснащена ограничителями поворота звеньев цепи и закреплена на траверсе 3. Верхние части закреплены на шкивах 8. Штыри 4 травер1553480 45 сы 3 выполнены с ограничительной ибазирующей частями, обращенными в сторону тележки 1, в которой имеются отверстия 14, В исходном положении пале-,та 6 расположена на столе и тележка 1устанавливается над ней. Включаетсяпривод 7, который вращает шкивы 8, итраверса 3 опускается вниз до заходазахватов под стол, после чего они Изобретение относится к подъемнотранспортным механизмам и может быть использовано для автоматизации погру,зочно-разгрузочных работ и транспортировки грузов на палетах между рабочими позициями оборудования. 20Пель изобретения - повышение на,дежности работы.На Фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;, на Фиг. 3 - гибкий элемент, общий вид,25 на Фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - гибкий элемент в поднятом положении; на фиг. 6 - штырь, разрез; на фиг. 7 - устройство, начало подъема траверсы, обций вид; на Фиг. 8 - 30 устройство в транспортном положении,Устройство содержит тележку 1, размещенную с возможностью перемещения на ,ходовом пути 2 подвесного конвейера. К тележке 1 подвешена траверса 3 со,35 штырями 4 и приспособление 5 для фиксации палет 6. На тележке 1 размещен привод 7 вертикального перемеще-ния траверсы 3, который состоит из кинематически связанных между. собой мотор-редуктора с набором шестерен и шкивов 8. На каждом шкиве 8 жестко закреплен один конец гибкого элемента 9, другой. конец закреплен на траверсе 3. Гибкиц элемент 9 выполнен из верхней 10 и нижней 11 частей цепи, шарнирно соединенных между собой, при этом верхчял часть 10 выполнена в виде втулочно-роликовой цепи, а нижняя часть 11 снабжена ограничителями 12 поворота соседних звеньев установленными на каждом втором звене цепи.Тележка 1 оснащена упорами 13, выполненными в виде роликов, которые55 установлены по торцам тележки 1 с возможностью взаимодействия с нижней частью 11 гибких элементов 9. На траверсе 3 установлены штыри 4, а в поворачиваются, заходят в проемы стола. Привод 7 включаетая в обратнуюсторону, траверса 3 поднимается, захватывая палету 6 захватами. Траверса3 поднимается до захода штырей 4 вотверстия 14 тележки 1. После этоготележка перемещается на следующуюрабочую позицию. 3 з.п. Ф-лы, 8 ил,тележке 1 выполнены отверстия 14под эти штыри. Последние выполненыс конусной поверхностью 15, состоятиз ограничительной 16 и базирующей 17частей. Базирующая часть 17 выполненав виде втулки, установленной на ограничительной части 16 с возможностьюосевого перемещения, и подпружиненапружиной 18. Ограничительная часть16 выполнена в виде стержня с головкой 19.Приспособление для Фиксации налеты6 состоит из осей 20, которые установлены на траверсе 3 с возможностьюповорота. На нижнем конце оси 20закреплен захват 21. Привод поворотаосей 20 смонтирован на траверсе 3(не показан) и связан при помощи цепи22 со звездочками, закрепленными н."верхних концах осей 20В палете 6выполнены пазы 23 для захватов 21 иотверстия 24 для пальцев 25 стола26, на котором выполнены вырезы 27,имеющие в поперечном сечении трапецеидальную Форму для взаимодействияс захватами 21.Устройство работает следующим образом,В.исходном положении траверса 3 находится в верхнем поднятом положении и зафиксирована штырями 4 в корпусе тележки 1, а палета 6 установлена на столе 26. По команде с пульта управления (не показан) тележка 1 пе" ремецается по ходовому пути 2 и устанавливается над палетой 6. Включается привод 7 вертикального перемещения траверсы 3, который поворачивает шкивы 8, разматываются закрепленные Ьа них гибкие элементы 9 и траверса 3 под собственным весом опускается. При этом штыри 4 выходят из отверстий14 тележки 1, а гибкий элемент 9 перемещается мимо упора 13 сначаланижней частью 11, а затем верхнейчастью 10. При перемещении нижнейчасти,11 ограничители 12 поворотазвеньев цепи взаимодействуют с упо 5рами 13, что исключает перемещениетраверсы 3 в продольном направлении,Когда мимо упоров 13 перемещаетсяверхняя часть 10 гибкого элемента 9,траверса 3 имеет возможность продольного перемещения, Траверса 3 опускается до захода захватов 21 ниже плоскости стола 26,По команде с пульта управления оси20 при помощи цепи 22 поворачиваютсяна 90 и захваты 21 заходят под налетту 6, после чего подаетсн командана подъем траверсы 3, который .осуществляется в обратной ее опусканиюпоследовательности, В начальный период подъема захваты 21 перемещаются в вырезах 27 стола 26, а потомв пазах 23, выполненных в налете 6,после чего палета снимается с пальцев25 стола 26, Тележка 1 с траверсой 253 и палетой 6 перемещается на следующую рабочую позицию. Формула изобретения301. Устройство для транспортирования и передачи грузов на палетах между рабочими позициями, включающее размещенную между рабочими позициями на ходовом пути тележку с траверсой со штырями и приспособление для Фик 35 сации палеты, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабженоустановленным на тележке приводомвертикального перемещения траверсы,выполненным в виде кинематически.связанных между собой шестерен, пкивов и гибких элементов, одни концыкоторых жестко закреплены на шкивах,а другие - на траверсе, при этом штыри траверсы выполнены с ограничительной и базирующей частями, обращеннымив сторону тележки, в которой выпол-нены отверстия под штыри.2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что гибкий элемент выполнен в виде верхней и нижней шарнирно соединенных между собойчастей цепи, причем нижняя часть снабжена ограничителями поворота звеньевцепи, закрепленными на каждом втором.звене, а верхняя часть выполнена ввиде втулочно-роликовой цепи, причемтележка снабжена установленными по ееторцам упорами в виде роликов, с возможностью взаимодействия с гибкимиэлементами.3. Устройство по п.1, о т л ир а ю щ е е с я тем, что базирующая часть каждого штыря выполненаконической Ьормы и установлена на ограничительной части штыря с воэможностью осевого перемещения.4, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приспособление для фиксации палеты выполненов виде асей с захватами, установленны,ми на траверсе с возможностью поворота и взаимодействия с проемами, выполненными в палетах и рабочих позициях,