Система управления транспортным конвейером

(51)5 В 47 4 УДАРСТВЕННЬИИЗОВЩТЕНИЯМ ГННТ ССО ОМИТЕТОТНРЫТИЯМ ПИ ИЕ ИЗОБРЕТОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидУ 717795кл. В 65Руководящие матрованию транспортнтолкающих конвейер1975. В 12 рык УПРАВ ЛЕН РАНСПОРТ авлек ерами для с по з иции грузки.ние произвосистему вве (ПВ) 3 контзиции накопв етс твующими ия (БУ) 6 осузки. Вторые б соединены подходгКВ 8позициизапросленные4 ил. етельство СССР С 65/30, 1978. риалы по проектных систем подвесных в. М., ВНИИПТИАШ,(54) СИСТЕМА ИЯ КОН ВЕЙЕРОИ(57) Изобретение относит нию транспортными контейн транспортирования грузов накопления на позиции ра Цель изобретения - повыш дительности. Для этого в дены путевой выключатель роля прохождения груза п ления, соединенный с соо выходами блоков управлен тановом на позициях разг дополнительные выходы БУ с выходом ПВ 1 контроля наличия груза на позиции накопления, а третьидополнительные входы - с вторыми выходами БУ 6 с предыдущей позиции, Второй выход БУ б на первой позиции соединен с третьим входом БУ 5 остановом на позиции накопления. Система содержит ПВ 1 и 2 контроля наличия и ухода груза с позиции накопления, конечные выключатели (КЕ) 8 и 9 запроса раз грузки и ухода с позиции разгрузки, ПВ 7 контроля прохождения позиции разгрузки. При появлении разрешения на пропускание груза с позиции накопления на трассу Формируется сигнал. на БУ 5. При выходе груза ПВ 1 возвращает БУ б в исходное состояние. Запрос на подачу груза исходит от КВ 8. При этом .состояние второго выхода БУ 6 соответствует состоянию шестого входа следующей позиции. Сигнал ое груза к позиции поступаетсигнал о принятии его данной- с КВ 9. При одновременныхах приоритет имеют более удапозиции разгрузки. 2 з.п.ф-лы,Изобретение относится к управлению транспортными конвейерами и может быть использовано в различных отраслях промышленности в качестве системы управления конвейером, тран 5 спортирующим продукт в контейнерах с позиции накопления на последовательно расположенные по ходу трассы конвейера позиции разгрузки, на которых находятся агрегаты, потребля" ющие продукт.Цель изобретения - повышение производительности системы путем повышения ,эффективности их загрузки. 15На фиг. 1 изображена структурная схема системы управления транспортным конвейером; на фиг. 2 - структурная схема блока управления остановом на ,позиции разгрузки; на фиг. 3 - струк турная схема блока управления оста- ,новом на позиции накопления; на фиг. 4 - циклограима работы элементов системы управления.Система управления транспортным конвейером содержит первый 1, второй 2 и четвертый 3 путевые выключатели .на позиции накопления, исполнительный механизм 4 останова и блок 5 управления остановом на позиции накопО пенияр блоки 6 управления остановом а позиции разгрузки, третьи путевыеыключатели 7 первые 8 и вторые 9вечные выключателир исполнительные к еханизмы .10 на позициях разгрузкиБлок 6 управления останавом на по. ридии Разгрузки содержит первид1,торой 12 и третий 13 ВЯ-триггеры,рвый элемент НЕ 14, задатчик 15 параллельного кода, элемент ИЛИ-НЕ 16,4 О первый 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 элементы И, элемент ИЛИ 21,версивнцй счетчик 22 и второй элементЕ 23.Блок 5 управления Остановом на по иции накопления содержит элементЙ 24 и ВБ"триггер 25.Путевые выключатели 1 и 2 соединены с соответствующими входами блока 5 управления остановом на позиции на 11 оплейия, его выход - с исполнительным механизмом 4. Конечные выключатели Э и 9, путевые выключатели 7 и путевой выключатель 3 соединены с соответствующими. входами соответствующих блоков 6. управления остановом на по 55 Зициях разгрузки, один из дополнигельных входов которых соединен с йутевым выключателем 1, одни выходы блоков 6 управления остановом на позициях разгрузки соединены с исполнительными механизмами 10, другие - с вторым дополнительным входом блока 6 управления предыдущей секции. Второй дополнительный выход блока 6 управления на первой по ходу движения конвейера секции соединен с дополнительным входом блока 5 управления остановом на позиции накопления.1Система управления транспортным конвейером работает следующим образом.При появлении разрешения на пропускание контейнера с позиции накопления на трассу конвейера (сигнал "1" на третьем входе блока 5 управления остановом) и при наличии контейнера на позиции накопления (сигнал "1" на входе блока 5) с путевого выключателя 1 с выхода элемента И 24 (фиг. 3) формируется сигнал, устанавливающий триггер 25 в единичное состояние. При этом с выхода триггера 25 на исполнительный механизм 4 поступает команда, приводящая к убиранию останова. При выходе контейнера на трассу сигнал с путевого выключателя 1 возвращает триггер 25 и останов в исходное положение. Разрешение на убирание останова,формируется блока" ми 6 управления, которые работают следующим образом (фиг. 2), Запрос на подачу контейнера на данную позицию поступает на третий вход блока б управления с конечного выключателя 8. Условия, при которых формируется запрос, зависят от конкретного способа использования поступающих контейнеров и здесь не рассматриваются. До появления запроса триггеры 11 и 12 находятся в нулевом, а триггер 13 - в единичном состояниях. При этом состояние второго выхода блока 6 управления соответствует состоянию шестого входа предыдущей позиции и, следовательно, состоянию второго выхода следующего по ходу движения конвейера блока. Появление запроса на третьем входе блока б управления,приводит к установлению единицы на выходе элемента И 17 и на втором выходе блока, что является разрешением на убирание останова на позиции накопления. Запрос поступает также на вход элемента И 18. При отсутствии неудовлетворительных запросов последующих блоков б управления ("О" на шестом входе) сигнал о выходе очеред1553479 6ет- ют приоритет. При снятии запросаданной позиции ("О" на третьем входе)система возвращается в исходное состояние,На фиг.4 показана циклограммаработы элементов блока управленияпозицией накопления и одного из блоков управления позицией разгрузки,При этом отсутствуют запросы на последующих позициях разгрузки. ного контейнера на трассу ("1" на ч вертом входе) через элемент И 8 устанавливает триггер 11 в единичное состояние и обеспечивает занесение в счетчик 22 кода с задатчика 15.После этого выход элемента И 18 обнуляется, так как на его входе, со единенном с инверскым выходом тригге ра 11, появляется нуль, На реверсивный счетный вход счетчика начинают поступать импульсы с путевого выключателя 3 (Фиг.1), который контролирует прохождение по конвейеру грузоведущих кареток. Поскольку расстояние 15 между грузоведущими каретками постоянно, то с помощью счетчика можно определить момент, когда контейнер вызванный на данную позицию, находит" ся на подходе к ней (код, устанавли ваемый задатчиком 15, равен целой части числа, полученного от деления расстояния от данной позиции до позиции накопления на расстояние между каретками), 25Таким образом, команда с выхода триггера 12 на прием контейнера на данной позиции появляется при выполнении на входе элемента И 20 следующих условий; позиция ожидает контей- ЗО нер (" 1" на выходе триггера 11), контейнер на подходе к позиции (сигнал с путевого выключателя ), подошедший контейнер адресован именно этой позиции (сигнал на инверсном выходе счет- З 5 чика). Соединение прямого выхода счетчика, на котором в этот момент нуль, с одним из входов элемента И 19 препятствует дальнейшему поступлению импульсов с путевого выключателя 3 иа реверсивный счетный вход счетчика. При появлении сигнала с конечного выключателя 9 о том, что контейнер принят на данной позиции, триггер 12 переходит в исходное положение. После 45 выхода на трассу контейнера, предназначенного для данной позиции (прохождение импульса от путевого выклю- чателя 1) триггер 13 устанавливается в нулевое состояние, устанавливая втоО рой выход в нулевое состояние, что поволяет выставлять запрос нз контейнера по предыдущим по ходу конвейера позициям (при отсутствии неудовлетворительных запросов от последующих позиций).Таким образом, при одновременном выставлении запросов позиции, более удаленные от позиции накопления, нмеФормула изобретения Система управления транспортным конвейером, содержащая путевые выключатели контроля наличия груза и выхода груза с позиции накопления, исполнительный механизм останова на позиции накопления и блок управления остановом на позиции накопления, соответствующие входы которого соединены с выходами соответствующих путевых выключателей, выход - с входом исполнительного элемента, путевые выключатели контроля прохождекия позиций на разгрузки, конечные выключатели запроса разгрузки и ухода с позиции разгрузки, исполнительные механизмы останова на позициях разгруз-, ки и блоки управления остановом на позициях разгрузки, соответствующие входы которого соединены с выходами соответствующих конечных вь 1 ключателей и путевого выключателя контроля прохождения позиций разгрузки, первые выходы - с входами соответствующих исполнительных механизмов останова на позициях разгрузки, о т л и ч а.ю щ ая с я тем, что, с целью повышения производительности, она содержит путевой выключатель контроля прохождения груза позиции накопления, выход которого соединен с соответствующими первыми дополнительными входами блоков управления остановом на позициях разгрузки, вторые дополнительные выходы которых соединены с выходом путевого выключателя о наличии груза на позиции накопления, вторые дополнительные выходы блоков управления остановом на позиции разгрузки за исключением первого соединены с третьим дополнительным входом блока управленияостановом на позиции разгрузки предыдущей позиции, второй выход первого блока управления остановом на позиции разгрузки соединен с третькч входом блока управления остаковом на позиции накопления.2Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с. я тем, что блок управления остановом на позиции разгрузки содержит два элемента НЕ четыре элеменЭ5 та И, реверсивный счетчик с установкой кода, три КЗ-триггера, элемент ИЛй-НЕ и элемент ИЛИ, при этом установочный вход второго КЗ-триггера, первый вход третьего элемента И, вход 10 первого элемента НЕ, соединенный с первым входом первого элемента И и первым входом четвертого элемента И, второй вход первого элемента И, соединенный с первым входом элемента ИЛИ-НЕ, первый вход второго элемента И, вход второго элемента НЕ, соединенный с первым входом элемента ИЛИ, являются соответствующими входами блока, прямой выход второго КЗ-триг 2 О гера и выход элемента ИЛИ являются выходом и дополнительным выходом блока, третий вход первого элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, четвертый - с инверсным выходом 25 первого КЯ-триггера, вторым входом элемента ИЛИ-НЕ н входом третьего триггера, установочный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ,прямой выход третьего триггера соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход первого элемента И соединен с входом первого триггера, прямой выход которого соединен с вторыми входами второго и третьего элементов И, и с выходом сложения реверсивного счетчика, вход вычитания которого соединен с выходом второго элемента И, единичный и нулевой выходы - с третьими входами второго и третьего элементов И соответственно, выход третьего элемента И соединен с входом второго КЯ-триггера, выход первого элемента НЕ соединен с установочным входом первого триггера,3. Система по и, 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что блок управления остаиовом на позиции накопления содержит КЯ-триггер и элемент И, входы элемента И и установочный вход КЯ-триггера являются соответствующими входами блока, выходы КЯ-триггера - выходом блока, выход элемента И соединен с Я-входом КЗ-триггера..П и и ГКНТ СС изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 осударственног113035 комитета по изобретениям и открыт Москва, Ж Раушская наб., д. 4