Способ управления обработкой поверхности дефибрерного камня

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 19) 2 В 1 20 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ(21 (22 (46 4367058/31-1212,01,8823 . 03. 90. Б(и ( 1 1Пермский поли гехидес точности и ца р(1 боткой нове камня, Суммат сравнивает си мощности хол тут(54) СПОСГБ УП 1 АВПЕНИХ ОБРАБОТПОВЕРХНОСТИ ДЕФИБРЕР 11 ОГО КАМНХ(57) Изобретение относится клозно-бумажной промышленностижет быть использовано при простве бумажной массь на дефибрЦелью изобретения является по цц о СС 198 СССР86. КО 11 це плю- Д О- изводра ен- (п обре мажн упра н й и н П ическими проревесной масехно пению произ н где одст цессами всы на дефЦелью ер тся повыш тения я надежно за( сти управления,вления дос(Я -ние точно т ие то вы пол про зом. О сост рцого камня зной активц им обра дефибре ию лоле тигается следую нии поверхности оВ - ТО ресудят по 1(тноше мощности, идуще ственн непос н-авная мопц(л а к току дви мому непосе баланса ованцяотребля потакт Креб вод меще процесс дефибрир г ателя подачи, п редственно ца пе в шахте дефибрер тносится к целлышлецности а дежцосси управления обрхос 1: 1(е(1(1 лрерцого ор активной мощности гцалы с блок;1 .адапв остого хода двигателя И С ДдТ 11(КП МОЦПОСТу на ошибки подается ца реобраз(;в 1 ия сигналов интегратор, т,е. ус.редматоре ток(1 цл зцачеа( )лл тск 1( в. (1 таето 1 1 3 а д:" и и я т О к а т . ос 1 и и я во а Од.чи ба 1,.:а, и огласовацц( цод,(ется цнтег ра го 1, где усреднено й вхо; блока преооразов, который формирует порциональцое коэффцикого состояц я поверхрного .мь(, 1 ил,привода камняПвЦЧЕ(ЕЛ 1 ЧПп(рвый вхОД цч с 1 е з и ервцОтса, В сл,иция сигнала дси.нал с блокдвигателя прив лг.(11 а рассчерез второйется на второвация сигналозначение, проенту фактичесности дефибре оэфф 1 иет состояция поерхности камня;оэффициецт преобраэоваия зная активцая мошностесса дефибрирования;двигате:я подачи,потяемый для перемещения яемая двц втелем прикамця цз сети;О 15 20 25 35 40 45 50 55 мощность холостого хода днигатепя привода камня,расходуемая на вращениекамня дефибрера вхолостую;Т- ток двигателя подачи,потребляемой из сети постоянного тока;Т - ток трогания двигателя по-.дачи,Данное выражение получено в результате экспериментальньх исследо-.ваний на цепных дефибрерах,Фактически учитывается мощность,идущая непосредственно на технологический процесс дефибрирования,ЭТОповышает точность оценивания параметра активной мощности, Мощность холостого хода двигателя приводакамня расходуется на вращение собственного ротора, камня дефибрера, атакже на потери в статоре двигателяи составляет 10 - 20 Е от номинальной мощности двигателя для различныхдефибреров,Ток трогания двигателя подачирасходуется на преодоление сил трения в кинематическои схеме приводаподачи и составляет 1 Одля различных дефибрерон.Учет мощности холостого хода двигателя привода камня и тока трогания двигателя подачи позволит повысить точность управления обработкойповерхности дефибрерного камня,На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего данныйспособ управления,Устройство содержит двигатель 1привода камня, снабженный датчиком2 мощности, блок 3 преобразованиясигналов, датчик 4 тока, подключенный к двигателю 5 подачи баланса,элемент 6 сравнения, первый вход которого соединен с выходом блока 3преобразования сигналов, а второйс блоком 7 задания коэффициентасостояния поверхности камня,Датчик 8 степени прижима шарошкик камню подключен к блоку 9 управления сервоприводом механизма перемещения шарошки, первый выход которогосоединен с сервопринодом 10 механизма перемещения щарошки, второй - смеханизмом 11 автоматического открывания заслонки рабочей зоны дефибрерного камня, а третий - с блоком12 управления электродвигателем перемещения суппорта аппарата насечки. К блоку 2 подключе блок 13 концевых выключателей, Первьп выход блока12 соединен с электродвигателем 14перемещения суппорта аппарата насечки, второй - с блоком 15 сигнализа -ции, третий - с блоком 9, Блок 15сигнализации соединен также с выходом элемента 6 сравнения,Блоки 16 и 17 интегрирования подключены к выходам программно-временного задатчика 18. Блок 16 интегрирования соединен вторым своим входомс сумматором 19 активной мощности, аблок 17 интегрирования - с сумматором 20 тока, К входам сумматора 19подключены датчик 2 мощности и блок21 задания мощности холостого хода,К входам сумматора 20 подключеныдатчик 4 тока и блок 22 задания тока трогания,Вьходой сигнал датчика 2 мощности подают на первый вход сумматора9 активной мощности, н котором изсигнала активной мощности двигателяпривода камня вычитают сигнал мощности холостого хода этого двигателя, На в горой вход сумматора 19 активной мощности подают сигнал с выхода блока 21 задания мощности холостого хода, Блок 21 задания мощности холостого хода предназначен для подачи навход сумматора 19 сигнала, соответствующего значению мощности холостого хода двигателя 1 привода камня,Величина мощности холостого хода равна значению активной мощности,потребляемой двигателем 1 привода камнядефибрера при работе последнего нахолостом ходур 1ее при Отсутствииподачи баланса к камню, Эта величина периодически уточняется: послеремонтов двигателя привода камня,после смены камня, Выходной сигналсумматора 19 активной мощности подают на вход блока 16 интегрированиядля усреднения,Используются усредненные значения разностей активных мощностейднигателя 1 привода камня и токовдвигателя 5 подачи баланса, так какмгновенные значения этих параметроввключают н себя высокочастотные возмущения в шахте дефибрера, имеющиеявно выраженный стохастический характер, что вызовет сльное искажениеобъективной информации о состоянииповерхности камня и, следовательно, 557 бнеправильную работу системы, Блок 5предназначен для интегрирования повремени сигнала, пропорциональногоразности активных мощностей, Он преобразует входной сигнал ч напряжениепостоянного тока 11, пропорциональное среднему значепию за период интегрирования разности активной мощности двигателя 1 привода камня иего мощности холостого хода, Периодинтегрирования задается программновременным эадатчиком и может бытьпринят равным 5-10 мин,С помощью датчика 4 тока измеряютток, потребляемый якорной цепью двигателя 5 подачи, Выходной сигнал датчика 4 тока, проиорциона:ц,цый мгновенному значению тока двигателя 5подачи, подают на первый вход сумматора 20 тока, в котором иэ сигналатока двигателя 5 подачи вычитаютсигнал, пропорциональный току трогания двигателя 5 подачи, На второйвход сумматора 20 тока подают сигналс выхода блока 22 задания тока трогания двигателя подачи, Величцнл токатрогания равна значению тока двигателя подачи, необходимого на преодоление сил трения в кинематическойсхеме привода подачи при частоте вращения двигателя подачи, равной нулю,и определяется экспериментально,Блок интегрирования преобразуетвходной сигнал в напряжение постоянного тока 11, пропорциональное среднему значению за период интегрирования разности тока двигателя подачии тока (трогания) двигателя подачи,которое и подают на второй вход блока 3 преобразования сигналов, Блок 3преобразует входные сигналы, пропорциональные средним значениям разностей активных мощностей двигателя 1привода камня и токов двигателя 5привода подачи баланса, в напряжение постоянного тока 11, пропорциональное коэффициенту состояния поверхности камня, согласно выражениюК Н,.где Ц - напряжение, пропорциональное коэффициенту состояния поверхности камня;- напряжение, пропорциональное среднему значению разности активной мощности, потребляемой двигателем1 О привода камня из сети и мощности хслостого ходадвигателя привода камня;1 - напряжение, пропорциональное среднему значению разности тока двигателя подачи, потребляемого из сети постоянного тока и тока трогания двигателяподачи; К - коэФфициент и реобраз ов ания,Выходное напряжение блока 3 подают на элемент 6 сравнения сигналов, 5 где-осуществляется сравнение напряжения ц , пропорционального Фактическому коэффициенту состояния поверхности камня, с выходным напряженнем114 блока 7 задания коэффициента, 20 пропорциональным заданному коэффициенту состояния поверхности камня,При отклонении фактического коэффициента от заданного получают сигналрассогласования 11-- Ц - 11 котоэ г4 Эрый подают на вход блока 9 управления, предназначенного для включенияи отключения сервопрпвода 1 О механизма перемещения шарошки для подачи сигнала на открывание и закрываЗ 0 ние механизма 11 открывания заслонки, а также для подачи сигнала вблок 12 управления для включенияэлектродвигателя перемещения суппорт д35 При отрицательной полярности напряжения рассогласования производитсяавтоматическая насечка дефибрерногокамня. При этом последовательно выполняются операции: открывается зас лонка 11 рабочей эоны дефибрерногокамня, включается сервопривод 1 Ошарошки, шарошка прижимается к камнюи перемещается вдоль камня3 исходном режиМе Фактический ко эффициент состояния поверхности камня меньше ипи равен заданному, а напряжение И меньше, либо равно напряжению Ц 4, т,е. сигнал рассогласования П положительный, либо равный 50 нулю. При этом система автоматического управления бездействует и находится в исходном состоянии, Механизм11 открывания заслонки рабочей зонь.дефибрерного камня закрыт, что пре дотвращает выход пара эа пределызоны дефибрирования, Суппорт аппарата насечки находится напротив краядефибрерного камня, Устройство насечки в данном случае работает тольков режиме индикации величины коэффициента состояния поверхности камня с помощью блока 15 сигнализации.По мере эатупления дефибрерного камня увеличивается коэффициент состояния поверхности, соответстьенно напряжение О. В некоторый момент времени сигнал рассогласования 11 = У - Ц становится отрицательным, При этом блок 9 управления включает механизм 11 автоматического открывания заслонки рабочей зоны дефибрерного камня, а затем включает сервопривод 10 шарошки, При достижении заданного усилия прижима шарошки (Гд) иа датчика 8 подается управляющий импульс в блок 9, который отключает сервопривод 1 О шарошки и подает сигнал на включение суппорта в блок 12 управления, который включает электродвигатель 14 перемещения суппорта, и шарошка перемещается вдоль дефибрерного камня, производя насечку. При подходе шарошки к краю дефибрерного камня срабатывает блок 13 сигнализации и подает сигнал в блок 12 управления на отключение электродвигателя 14 суппорта, Блок 12 управления отключает электродвигатель суппорта и подает сигнал в блок 9 управ. ления на отвод шарошки от камня, Блок 9 управления включает сервопривод 1 О шарошки с обратным направлением вращения, При возвращении механизма перемещения шарошки в исходное положение блок 9 управления подает сигнал в блок 12 управления, который включает электродвигатель суппорта с обрат.- ным направлением вращения, По возвращении суппорта в исходное положение по сигналу блока 13 блок 12 управления отключает электродвигатель 14 суппорта и оцновременно подает сигнало пронеценной в автоматическом режиме насечке камня в блок 15 сигнализаЦИИ,Таким образом происходит управление обработкой поверхности дефибрерного камня,Ф о р м у л а и з обретения Способ управления обработкой поверхности дефибрерного камня, включающий измерение мгновенного значения мощности, потребляемой двигателем приода камня дефибрераопределение величины, пропорциональной коэффициенту состояния поверхности дефпбрерного камня, сраление ее с заданной и в зависимости от величины рассогласования воздействие на механизм открывания заслонки рабочей зоны дефибрерного камня, на электродвигатель перемещения суппорта аппарата насечки и па сервопривод механизма перемещения шарошки, о т л ич а о щ и й с я тем, что, с целью повышения точности н надежности управлення, измеряют мгновенное значение тока, потребляемого двигателемприводаподачи баланса, вычитают изнего заданное значение тока трогания 30 этого двигателя, полученную разность усредпяют, из мгш спного значения мощности, потребляемой двигателем пгивода камня, вычи.ают значение мощности холостого хоца этого двигакамня. т.ля и полученную р;злость усредняют, усрздненные значения разностей ь;щностей двигателя привода камня и 10 токов двигателя привода подачи баланса преобразуют в величину, пропорциональную коэффициенту фак тнч еского состояния поверхности дефибрерногоВ.Ги орре Заказ 310 Тираж 329 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобре иям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рауш /5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро Гагарина, 101 Составитель Н.Кореведактор И,Рогулич Техред Л.Олийнык тениям и открыт ская наб., д, 4