Устройство для сортировки цилиндрических изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 07 С 5/00 ИЗО ЕНИЯ с подающим ного рычаг тяги и дву 1 Ф 2 следавательскии иния, аргаио (СВ) аче Ьр ав (СВ ацс(57) Изобретзовано при сроликов. Даповысить прработы состной раме ус.И 1 ОВКИ ЦИЛИН ТВО ДЛЯ СО РЛИИние может ть испол линдрцческих во позволяет сть. Принцип ортировк ц ойсюе устр изводите осно чт ит в то роистваанизм,ла шипный м Кием агом о но ва о оединенное оложенным воединенным индрическихользовано блока упра с входом ирующий тельств 04, 198 ныи блок я, и сор кое свид В 07 С 5 тел лен еханизм (авСССР М 9 117261 ческ ликовИзвестно устройс я сортировкл,и цилиндрических изде ии,содержаще иводной меения изделий узел подачи изделии ханизм, барабан пер измерительный блокНедостатквляется нев одительсокая пр тчиком, рас н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(48) 24.06.86 (21) 7774028/28 - 12 (22) 14,11.85 (31) РЧ 2108-85 (32) 25.03.85 (33) СВ (46) 30.05,89. Нюл (71) ЗВЛ Научно-ис ститут подшипников зация концерна ЗВЛ (72) Итиха Иржи, К Кур Ян и Кирхнер С (53) 683.57(088,8) го вызывается движение рычага, который павара вое колесо, неподвижно бретение относится к устрой твам для сортировки ц зделий и может быть и ри сортировке цилиндр угом, Движением шагомеосредством дальнейшейычагов вызывается движение держателя иглы, которая изгнезд подающего круга высовывает измеряемые цилиндрические ролики впризматическую опору, Над призматической опорой расположен цилиндрический ролик и в радиальном направлении к измеряемому цилиндрическому ролику - первый и второй цзмерительые наконечники. Измерительные наконечики закреплены в подвижных частях двух планжетных параллелограммов, Подвижная часть первого планжетного параллелограмма соединена с датчиком, чувствительный элемент которого находится в контакте с установочым винтом на подвижной части второго планжетного параллелограмма, (,Посредством датчика механическаячасть устройства соединена с электрической частью, которая состоит извычислительного блока, соединенногос узлом управления и сортирующиммеханизмом. Устройство оснащено фрикционным тормозом, 2 ил. измерительноц зоне и ходом через вычислим известного устроистваЦель изобретения - повышение производительности устройства.На фиг,1 представлена функциональная схема устройства для сортировкицилиндрических изделий; на фиг.2его электромеханическая часть.В устройство для сортировки цилиндрических изделий входят;,основнаярама 1, бункер 2 на принципе скольженин, барабан 3 перемещения иэделий, храповое.колесо 4, коромысло 5,кривошип 6, шатун 7, каретка 8, собачка 9, выступ 10 шатуна 7 каретки8, микрозамыкатель 11 блокировки, 15первая пружина 12 блокировки, втораяпружина 13 блокировки, кулисы 14, 15,держатель 16, тяга 17, первый рычаг18, второй рычаг 19, выталкиватель20, призматическая опора 21, ролик 2022, приводной механизм 23, втулка24, рычаг 25 привода, осевой кулачок 26, радиальный кулачок 27, микрозамыкатель 28 измерительного цикла,первый измерительный наконечник 29, 25второй измерительный наконечник 30,первый плацжетный параллелограмм 31,второи плацжетцый параллелограмм32, датчик 33 измерительного блока,установочный винт 34, вычиолительный 30блок 35, сортирующий механизм 36 сблоком 37 управления, тормозной шкив38, фрикционная лента 39, пружина40, держатель 41.На основной раме 1 устройства рас.35положены кривошип Ь, приводимый вдвижение приводным двигателем (цепоказан), вращающийся барабан 3, установленный на валу вместе с храповым колесом 1 и шкивом 38 бункер 2на принципе скольжения, сортирующиймеханизм 36 и призматическая опора21. Кривошип 6 приводного двигателяснабжен на торце осевым кулачкбм26, а на периметре - радиальным кулачком 27, который находится в кон 45такте с датчиком микрозамыкателя28 измерительного цикла, На торцекривошипа 6 приводного двигателяприкреплен шатун 7, который снабженпервой 14 и второй 15 кулисами,50Между кулисами 14, 15 расположеныпервая 12 и вторая 13,пружины блокировки, каретка 8, с которой неподвиж. но соединен микрозамыкатель 11 блокировки, датчик которого находитсяв контакте с выступом 10, выполнен, ным на поверхности шатуна 7, В нижней части каретки 8 выполнен шарнир,посредством которого каретка 8 соединена с коромыслом 5, вращающимся вокруг оси вращения храпового колеса 4. Коромысло 5 снабжено на конце собачкой 9, заскакивающей в зубья храпового колеса 4, Вне оси храпового колеса 4 соединен с коромыслом 5 передвижной в осевом направлении держатель 16 выталкивателя 20 посредством шарнирного. механизма, состоящего из тяги 17 и рычагов 18, 19, расположенных с воэможностью вращения на основной раме 1, Выталкиватель 20 установлен против призматической опоры 21 для установки измеряемого цилиндрического ролика, над которой расположен ролик 22 соприкасающийся своим периметром с измеряемым цилиндрическим роликом, Ролик 22 соединен с приводным механизмом, находящимся во втулке 24 привода, соединенной посредством рычага 25 привода с осевым кулачком 26 на кривошипе 6. В радиальном направлении к поверхности измеряемого цилиндрического ролика расположены один против другого первый 29 и второй 30 измерительные наконечники. Измерительные наконечники 29, 30 закреплены в подвижных частях первого 31 и второго 32 планжетных параллелограммов,неподвижные части которых соединены с основной рамой 1. Чувствительный элемент датчика 33, закрепленного в подвижной части первого планжетного параллелограмма 31, опирается острием на опорный контакт установочного винта 34 на подвижной части второго планжетного параллелограмма 32. Посредством датчика 33 механическая часть устройства присоединена к его электрической части, состоящей из вычислительного блока 35, присоединенного к блоку 37 управления и .сортирующему механизму 36, К блоку 37 присоединен фрикционный тормоз, состоящий с одной стороны из шкива 38, расположенного на валу вместе с барабаном 3, храповым колесом 4 и коромыслом 5, с другой стороны - из фрикционной ленты .39, один конец которой прикреплен к основной раме 1 непосредственно, а другой - через пружину 40 на держателе 41.Принцип работы устройства заключается в следующем.Перед измерением устройство устанавливают на требуемую величину,5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5 148 чтобы между измерительными наконечниками 29, 30 ввести эталонный цилиндрический ролик. Острие чувствительного элемента датчика 33 и, следовательно, положение стрелки панельного измерительного прибора вычислительного блока 35 устанавливается при помощи винта 34. В начале измерительного цикла барабан 3 поворачивается под воздействием коромысла 5 на храповое колесо 4 на шаг между соседними гнездами по его периметру, выталкиватель 20, движение которого вызвано движением коромысла 5, вводит измеряемый цилиндрический ролик из кармана в призматическую опору 21. Ролик 22 при этом отклонен от призматической опоры 21 под воздействием рычага 25 привода, движение которого вызвано движением осевого кулачка 26. После ввода измеряемого цилиндрического ролика в призматическую опору 21 ролик 22 подается к измеряемому цилиндрическому ролику и вращением от приводного механизма 23 подает вращающийся измеряемый цилиндрический ролик торцом к острию выталкивателя 20, который таким образом служит упором. Величина диаметра или овальности измеряемого цилиндрического ролика передается измерительным наконечникам 29, 30 и далее датчику 33, откуда электросигнал подводится в вычислительный блок 35, блок 37 управления и сортирующий механизм Зб. Здесь цилиндрические ролики сортиру- ются по величине среднего размера циаметра или овальности в соответствующие группы.Для предотвращения повреждения механизма и приводного двигателя слу жит предохранитель, состоящий из выполненного на шатуне 7 выступа 10 и микрозамькателя 11 блокировки, при. крепленного на каретке 8. Каретка 8 держится на шатуне 7 кривошипно-коромыслового механизма в центральном положении пружинами 12, 13 блокировки,которье опираются на кулисы 14, 15, Если возникает блокировка храпового колеса 4, то прекращается также движение коромысла 5, соединенного шарниром с кареткой 8. Однако шатун 7 далее продолжает движение относительно неподвижной каретки 8, вызываемое приводным механизмом. В результате этого происходит чрез 2738б мерное сжатие одной из пружин 12, 13 блокировки и движение датчика микрозамькателя 11 блокировки вне выступа 10, Приводной двигатель отключается от источника электрической энергии.Для ограничения движения деталей механизма, вызываемого силами инерции, устройство снабжено Арикционным тормозом, состоящим из шкива 38, обмотанного Арикционной лентой 39. Натяжение Арикционной ленты 39 и, следовательно, тормозная сила регулируются пружиной 40, закрепленной в держателе 41, перемещаемом относительно основной рамы 1 устройства.Устройство в соответствии с изо-. бретением выгодно применять именно в падшипниковой промышленности для контроля диаметра и овальности точных цилиндрических роликов роликовых подшипниковИзобретение обеспечит повышение производительности,Формула из обретения Устройство для сортировки ци ндрических изделий, содержащее узел подачи изделий, имеющий барабан перемещения изделий с приводным механизмом, размещенные на основании измерительный блок с датчиком, расположенным в измерительной зоне и соединенным выходом через вычислительный блок с входом блока управления, связанного выходом с входом сортирующего механизма, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, приводной механизм барабана перемещения изделий выполнен в виде кривошипнокоромыслового механизма, коромысло которого связано с барабаном перемещения изделий посредством храпового механизма, храповое колесо последнего жестко связано с барабаном перемещения изделий, а его собачка соединена шарнирно с коромыслом приводного механизма, причем измерительный блок снабжен микрозамыкателем с датчиком, связанным с приводным механизмом посредством установленного на кривошипе кривошипнокоромыслового механизма радиального кулачка, втулкой, установленными на основании плоскими планжетными па-.раллелограммами, установочным винтом и размещенными в измерительной зоне призматической опорой, измерительными наконечниками роликом киФ Ф5 нематически связанным с приводным механизмом барабана перемещения изделий посредством размещенного на тор, це кривошипа осевого кулачка, и выталкивателем, кинематически связанным с кулисой приводного механизма, средством для блокировки, содержащим подпружиненную и установленную на шатуне кривошипно-коромыслового механизма и,шарнирно связанную с его 15 коромыслом каретку с установленным на ней микроэамыкателем блокировки, выступ, размещенный на шатуне кривошипно-коромыслового механизма с возможностью контактирования с микро эамыкателем блокировки, и тормоз, выполненный в виде установленного на валу барабана перемещения иэделий тормозного шкива с размещенной на егоповерхности подпружиненной Арикционной лентой и соединенный с блоком управления, датчик измерительного блока снабжен средством для его осевого смещения, выполненным ввиде регулировочного винта, жестко связанного с датчиком, при этом измерительные наконечники установлены в шатунах плоских планжетных параллелограммов и жестко связаны с ползунами,причем последнье выполнены полымидля размещения в них чувствительногоэлемента датчика измерительного блока, выталкиватель установлен с воэможностью контактирования с призматической опорой, установочныйвинт опорным контактом кинематически связан с ползуном одного иэ плоских планжетных параллелограммов,а приводной механизм расположен вовтулке.1482738 А.Чурсинердюкова Коррек орская Мак дак аж 542омитета поосква, Жаказ 273 Т ИИПИ Госуда венног 113035 зводственно в издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина Составитеая Техред Л,Подписноеизобретениям и ГКНТ ССС Раушская на и открытиям прб., д. 45