Устройство для обучения навыкам препарирования зубов

З СОВЕТСКЦИАЛИСТИЧ УБЛИК 3/2 8 1 Р.;,ч,0 С Г; .:;.;,ц Е Б,1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ С работка и ы и методик стики и леаболеваний. - тины развиТезисы до"19-21 ноя к техничпозволяет чет рав,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Пермский государственный медцинский институт(56) Прохончуков А.А. Развнедрение новой аппаратурдля функциональной. диагночения стоматологических зВ Кн.:Состояние и перспектия медицинской техники,кладов 1 съезда ВНМТО.-М;ября 1975, ч. 11, с. 126.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ НАВЫКАМПРЕПАРИРОВАНИЯ ЗУБОВ(57) Изобретение относитсским средствам обучения,повысить качество обучения эа свведения объективного контроля паметров режима препарирования зубо В случае превышения допустимого зна- чения величины давления, прилагаемого обучающимся вращающимся режущим инструментом 2 к препарируемому зубу сигнал с . датчика 9 давления поступает через элемент 12 сравнения на световое табло 15. Превышение допустимого значения величиной нагрева препарируемого зуба индицируется световым табло 14 по сигналу, поступающему на его вход через элемент 13 сравнения, определитель теплонапря-, женности препарирования, регистратор 1 касания с датчика 9 давления, Свето" вое табло 16 по сигналу, поступающему через логическую схему И 11, инвертор 10 с датчика 8 опоры, и сигналу, по- е ступающему через логическую схему И 11, регистратор 1 касания с датчика 9 давления, индицирует отсутствие ус- С тойчивой опоры руки обучающегося в процессе препарирования зуба. 3 з.п.ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к техническим средствам обучения и может бытьиспользовано для обучения навыкампрепарирования зубов при различныхстоматологических вмешательствах.Целью изобретения является повышение качества обучения за счет введения объективного контроля параметров режима препарирования зубов. 10На чертеже представлена структурная схема устройства,Устройство для обучения навыкампрепарирования зубов содержит регистратор 1 касания и инструмент 2, соединенные с блоком 3 датчиков, и блок4 отображения учебной информации,Первый выход блока 3 датчиков соеди-,Внен с первым входом блока 5 определения ,устойчивости руки, а второй 20выход - с первыми входами блока 6сравнения, определителя 7 теплонапряженности препарирования и входом регистратора 1 касания, выход которогосоединен с вторым входом блока 5 определения устойчивости руки и определителя 7 теплонапряженности препариро.вания, выход которого соединен с вторым входом блока 6 сравнения, первыйи второй выходы которого соединеныс первым и вторым соответственно входами блока 4 отображения учебнойинформации, третий вход которого сое,динен с выходом блока 5 определенияустойчивости руки,Блок 3 датчиков предназначен дляформирования сигналов, характеризующих режим препарирования. Количестводатчиков, входящих в состав блока3 датчиков в общем случае определя 940ется количеством контролируемых параметров режима препарирования. Блок3 датчиков представлен двумя. датчика.ми: датчиком 8 опоры и датчиком 9давления, Датчик 8 опоры по сигналу,поступающему на вход по первому вхо" 45ду блока 3 датчиков с челюсти дрепарируемого зуба, Формирует сигнал,соответствующий наличию устойчивойопоры руки обучающегося о челюстьпрепарируемого зуба. 50Датчик 8 опоры может быть реали,зован с помощью сильфонного датчика.Датчик 9 давления по сигналу, поступающему на вход по второму входу блока3 датчиков с инструмента 2, формирует сигнал, пропорциональный величине давления, прилагаемого обучающимся вращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу, Датчик 9 давления может быть реализован с помощью тензорезисторного динамометра.Регистратор 1 касания по сигналу, поступающему на вход по второму выходу блока 3 датчиков с датчика 9 давления, пропорциональному величинедавления, прилагаемого обучающимсяовращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу, формирует сигнал, соответствующий наличию контак" та вращающегося режущего инструмента с препарированным зубом, Регистратор 1 касания может быть реализован с момощью компаратора,Определитель 7 теплонапряженнос" ти препарирования по сигналу, поступающему на первый вход по второму. выходу блока 3 датчиков с датчика 9 давления, пропорциональному величине давления, прилагаемого обучаю- щимся вращающимся режущим ннструментом к препарируемому зубу, и сигналу,поступающему на второй вход с выхода регистратора 1 касания, соотввтствующему наличию контакта вращающегося режущего инструмента с препарируемым зубом, формирует сигнал пропорциональной степени нагрева препарируемого зуба, Определитель . 7 теп-.лонапряженности препарирования может быть реализован с,помощью зарядноразрядной КС-цепи.Блок 5 определения устойчивостируки по сигналу, поступающему на первый вход по первому выходу блока 3датчиков, соответствующему наличиюустойчивой опоры Руки обучающегосяо челюсть препарируемого зуба, и сигналу, поступающему на второй вход евыхода регистратора 1 касания, соответствующему наличию контакта вращающегося режущего инструмента с препарируемым зубом, формирует сигнал онеустойчивости руки обучающегося вовремя препарирования зуба,Блок 5 определения устойчивостируки может быть предетавлен в. видепоследовательно соединенных междусобой инвертора 10 логической схемыИ 11, Инвертор 10 по сигналу, поступающему по входу блока 5 определенияустойчивости руки и первому выходублока 3 датчиков с датчика 8 опоры,соответствующему наличию устойчивойопоры руки обучающегося о челюстьпрепарируемого зуба, формирует сигнал при отсутствии опоры руки обу 1478244чающегося о челюсть препарируемогозуба. Инвертор 10 может бытЬ реализован с помощью компаратора.огическая схема И 11 по сигналу,поступающему на первый вход с инвертора 10, соответствующему отсутствию опоры руки обучающегося о челюстьпрепарируемого зуба, и сигналу, поступающему на второй ход по второмувходу блока 5 определения устойчивости руки с выхода регистратора 1 касания, соответствующему наличию контакта вращающегося режущего инструмента с препарируемым зубом, формирует сигнал . о неустойчивости рукиобучающегося во время препарированиязуба. Логическая схема И 11 можетбыть реализована с помощью транзисторно-транзисторных логических схем,реализующих операцию логическогоумножения.Блок 6 сравнения формирует сигналпревышения допустимого значения величины давления, прилагаемого обучающимся вращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу, и сигнал превышения допустимого значениявеличины нагрева препарируемого зуба.Блок 6 сравнения может быть представ- ЗОлен в виде элементов 12 и 13 сравнения,Элемент 13 сравнения по сигналу,поступающему на вход по первому входублока 6 сравнения и. второму выходублока 3 датчиков с датчиков 9 давления, пропорциональному величине давления, прилагаемого обучающимся вращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу, формирует сигналпревышения допустимого значения величины давления, прилагаемого обучающим.ся вращающимся режущим инструментомк препарируемому зубу.Элемент 12 сравнения по сигналу,поступающему на вход по второму вхеду блока 6 сравнения с выхода определителя 7 теплонапряженности препарирования,.пропорциональному степе"ни нагрева препарируемого зуба, формирует сигнал превьппения допустимого 50значения величины нагрева препарируемого зуба, Элементы 12 и 13 могутбыть реализованы с помощью компараторов,Блок 4 отображения учебной информации по поступающему на первый входс первого блока 6 сравнения сигналупревышения допустимого значения вели чины давления, прилагаемого обучаю"щимся вращающимся режущим.инструментом к препарируемому зубу, индицирует превышение допустимого значенивеличины давления, прилагаемого обу"чающимся вращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу, попоступающему на второй вход с второ.го выхода блока 6 сравнения сигналупревышения допустимого значения ве"личины нагрева препарируемого зубаиндицирует превышение допустимогозначения величины нагрева препарируемого зуба, по поступающему на третий вход с выхода блока 5 определения устойчивости руки сигналу о неустойчивости руки обучающегося вовремя препарирования зуба индицируето неустойчивости руки обучающегосяво время препарирования зуба.Блок 4 отображения учебной информации может быть представлен в видесветовых табло 14-16,Световое табло 14 по поступающемупо первому входу блока 4 отображенияучебной информации и первому выходублока 6 сравнения с элемента 13 срав".нения сигналу превышения допустимого значения величиной давления, прилагаемого обучающимся вращающимсярежущим инструментом к препарируемо-му зубу, индицирует превышение допус"тимого значения величиной давления,прилагаемого обучающимся вращающимсярежущим инструментом к препарируемо"му зубу.Световое табло 15 по поступающему по второму входу блока 4 отображения учебной информации и второмувыходу блока 6 сравнения с элемента12 сравнения сигналу превышения до"пустимого значения величиной нагревапрепарируемого зуба индицирует превышение допустимого значения величинойнагрева препарируемого зуба. Световое табло 16 по поступающему по третьему входу блока 4 отображения учебной информации и выходу блока 5 определения устойчивости руки с выхода логической схемы И 11 сигналу о неустойчивости руки обучающегося во время препарирования зуба индицирует о неустойчивости руки обучаю-щегося во время препарирования зуба., Световое табло 14-16 могут быть реализованы на полупроводниковых элементах индикации.1478244 1 О 15 20 25 первому входу блока 6 сравнения и втоП р и м е р. Пусть обучающему задано препарирование премоляра левого верхнего под металлическую коронку, Для этого зубу, имеющему бочкообразную форму с выраженным эквато" ром, нужно придать цилиндрическую форму. Для препаровки необходимо применить шлифовальные круги диаметром 12,3 мм с алмазным покрытием, При этом необходимо выдерживать следующий режим препарирования зуба. Величина давления вращающегося режущего инструмента не должна превышать 100 г при скорости его вращения12 500 об/мин, время непрерывногопрепарирования - О, 57 с. Рука обучающегося должна быть устойчивой засчет ее опоры о челюсть больного. Оценка качества работы обучающегося происходит следующим образом, Блок 3 датчика по сигналу, поступающему на первый вход с препарируемого зуба, формирует сигнал, соответствующий наличию устойчивой опоры руки обучающегося о челюсть препарируемого зуба, по сигналу, поступающему на второй вход с инструмента 2, формирует сигнал, пропорциональный величине давления, прилагаемого обу-, чающимся вращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу. При этом датчик 9 давления по сигналу, поступающему на вход по второму входу блока 3 датчиков с интрумента 2, формирует сигнал, пропорциональный величине давления, прилагаемого обучающимся вращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу.В случае ошибочных действий обучающегося, выражающихся в превышении величины давления, прилагаемого обучающимся вращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу, допустимого значения элемент 13 сравнения по сигналу, поступающему на вход по рому выходу блока 3 датчиком с датчика 9 давления, пропорциональному величине давления, прилагаемого обучающимся вращающимся режущим инструмен" том к препарируемому зубу, формирует сигнал превышения допустимого значения величины давления, прилагаемого обучающимся вращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу. Световое табло 14 по поступающемупо первому входу блока 4 отображенияучебной информации и первому выходу 30 35 40 45 50 55 блока 6 сравнения с элемента 13 сравнения сигналу превышения допустимогозначения величиной давления, прилагаемого обучающимся вращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу, индицирует превышение допустимого значения величины давления,прилагаемого обучающимся вращающимсярежущим инструментом к препарируемому зубу,Для восстановления нормального тех нологического режима препарирования обучающийся уменьшает силу давления на препарируемый зуб ниже ее максимально допустимого значения.Далее регистратор 1 касания по сигналу, поступающему на вход по вто" рому выходу блока 3 датчиков с датчика 9 давления, пропорциональному величине давления, прилагаемого обучающимся вращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу, формирует сигнал, соответствующий наличию контакта вращающегося режущего инструмента с препарируемым зубом. Определитель 7 теплонапряженности препарирования по сигналу, поступаю" щему на первый вход по второму выходу блока 3 датчиков с датчика 9 давления, пропорциональному величине давления, прилагаемого обучающимся вращающимся режущим инструментом к препарируемому зубу, сигналу, поступающему на второй вход с регистратора 1 касания, соответствующему наличию контакта вращающегося режущего инструмента с препарируемым зубом,формирует сигнал, пропорциональныйстепени нагрева препарируемого зуба. В случае ошибочных действий обуча"ющегося, выражающихся в перегреве препарируемого зуба, элемент 12 сравнения по сигналу, поступающему на вход по второму входу блока 6 сравнения с определителя 7 теплонапряженности препарирования, пропорциональному степени нагрева препарируе-, мого зуба, формирует сигнал превышения допустимого значения величиной нагрева препарируемого зуба.Световое табло 15 по поступающему по второму входу блока 4 отображения учебной информации и второму выходу блока 6 сравнения с элемента 12 сравнения сигналу превышения допустимого значения величиной нагрева препарируемого зуба индицирует превышение допустимого значения величиной нагрева препарируемого зуба, 1478244Для восстановления нормального технологического режима препарированияуменьшением степени нагрева препарируФемого зуба ниже максимально допусти 5мых значений обучающийся уменьшаетсилу давления на препарируемый зуби время препарирования ниже их допустимых значений,Для проверки устойчивости рукиобучающегося в процессе препарирования зуба датчик 8 опоры по сигналу,поступающему на вход по первому входу блока 3 датчика с челюсти препарируемого зуба, формирует сигнал, соответствующий наличию устойчивой опоры руки обучающегося о челюсть препарируемого зуба,В случае отсутствия устойчивойопоры руки обучающегося в процессепрепарирования зуба инвертор 10 посигналу, поступающему на вход попервому входу блока 5 определенияустойчивости руки и первому выходублока 3 датчиков с датчика 8 опоры,соответствующему наличию устойчивости опоры руки обучающегося о челюсть препарируемого зуба, формирует сигнал при отсутствии опоры рукиобучающегося о челюсть препарируемого зуба.Логическая схема И 11 по сигналу,поступающему на первый вход с инвертора 10, соответствующему отсутствиюопоры руки обучающегося о челюстьпрепарируемого зуба, и сигналу, поступающему на второй вход по второмувходу блока 5 определения устойчивости руки с выхода регистратора 1 касания, соответствующему наличию кон-:такта вращающегося режущего инструмента препарируемым зубом, формируетсигнал о неустойчивости руки обучаю-.щегося во время препарирования зуба.Световое табло 16 по поступающему по третьему входу блока 4 отображения учебной информации и выходублока 5 определения устойчивости руки с выхода логической схемы И 11сигналу о неустойчивости руки обучающегося во время препарирования зуба 501индицирует о неустойчивости Руки обучающегося во время препаровки,зуба,Формула изобретения1, Устройство для обучения навыкам препарирования зубов, содержащееинструмент для препарирования, соединенный с блоком датчиков давления,и блок отображения учебной информа",ции, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения качества обучения за счет введения объективногоконтроля параметров режима препарирования, в устройство введены блокопределения устойчивости руки, блоксравнения, определитель теплонапряженности препарированияи регистраторкасания, причем первый выход блокадатчиков соединен с первым выходомблока определения устойчивости руки,а второй выход - с первыми входамиблока сравнения, определителя теплонапряженности препарирования и входомрегистратора касания, выход которогосоединен с вторыми входами блокаопределения устойчивости руки и определителя теплонапряженности препарирования, выход которого соединен свторым входом блока сравнения, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым соответственно входами блока отображения учебнойинформации, третий вход которого сое-,динен с выходом блока определенияустойчивости руки,2. Устройство.по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок отображения учебной информации выполнен ввиде светового табло,3. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блокопределения устойчивости руки выполнен в виде последовательно соединенных инвертора и логического элемента И.4, Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что определитель теплонапряженности препарирования выполнен в виде интегрирующейКС-цепи,