Штабелеукладчик

Ло 144268 Класс 35 Ь, 1 в,;81 е, 129 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа Лг 0 154 М. И, Пересецкий, Л. М,Шайкевич и Х. С, Беснечанский ШТАБЕЛ ЕУКЛАДЧ И КЗаявлено 5 июня 1961 г. за Уе 733482/27 в 1(омитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений Мв 2 за 1962 г.Известны штабелеукладчики, преимущественно для обслуживания складских помещений, состоящие нз нескольких приводных от самостоятельных электродвигателей тележек, перемещающихся по подвесным путям, и грузовой платформы, подвижной от самостоятельного прйвода по вертикальным направляющим и снабженной улавливающим устройством,Отличительная особенность описываемого штабелеукладчика заключается в том, что его каждая тележка имеет два колеса, перемещающихся по расположенным близко друг к другу двум жестким рельсам и соединенных между собой с помощью зубчатого конического дифференциала. Кроме того, направляющая штабелеукладчика выполнена в виде вертикальной трубы, по которой с помощью приводной цепи перемещается каретка с грузовой платформой, выполненной подвижной по горизонтали, причем выдвижение платформы, а также разворот каретки с платформой осуществляются от гидроцилиндров, привод которых смонтирован на каретке, Штабелеукладчик такой конструкции имеет повышенную маневренность и может проходить по подвесным путям с малыми радиусами закругления без проскальзывания ходовых колес.На фиг. 1 изображен штабелеукладчик в общем виде; на фиг. 2 -- то же, вид сбоку с выдвинутой платформой; на фиг, 3 - кинематическая схема механизма перемещения штабелеукладчика; на фиг. 4 - кинематическая схема механизма подъема грузовой платформы; на фиг, 5 - кинематическая схема механизмов грузовой платформы; на фиг. 6 - то же, вид снизу.В описываемом штабелеукладчике его ходовая часть состоит из двух приводных тележек 1, соединенных между собой траверсой 2. Каждая тележка имеет два колеса 3, перемещающихся по расположенным близко друг к другу жестким рельсам. Каждая пара колес 3 приводится от144268электродвигателя 4 через червячную передачу б, конический дифференциал б и открытую зубчатую цилиндрическую передачу 7,Так как колеса 3 в тележке объединены между собой дифференциалом б, то штабелеукладчик может проходить по подвесным путям и стрелкам с малыми радиусами закругления без проскальзывания ходовых колес 3, что резко уменьшает их износ. Каретка 8 вместе с грузовой платформой 9 перемещается по вертикальной направляющей 10, выполненной в виде трубы. Приводной цепью 11 каретка 8 соединена со своим механизмом 12 вертикального перемещения. В этом механизме приводная звездочка 13 цепи 11 приводится от электродвигателя 14 через червячный редуктор 15 и зубчатую передачу 1 б. Каретка на случай обрыва цепи 11 снабжена клиновым улавливаюшим устройством 17. Платформа 9 выполнена подвижной по ролику 18 с помощью гидроцилиндра 19 через рычажную систему 20. Разворот каретки вместе с платформой вокруг вертикальной направляющей 10 осуществляется двумя гидроцилиндрами 21 через цепную передачу 22, Привод 23 гидроцилиндров 19 и 21 установлен на каретке 8.Каретка с грузовой платформой такой конструкции может захватывать груз и укладывать его в штабель путем выдвижения платформы; кроме того каретка с грузом может разворачиваться в горизонтальной плоскости на 180,Штабелеукладчик для перехода с основного подвесного пути на боковые ответвления оборудован механизмом дистанционного удравлечия стрелочными переводами, представляющим собой упоры 24, подвижные от электромагнитов, управляемых машинистом с помощью кнопочной станции,Предлагаемый штабелеукладчик может найти широкое применение при производстве погрузочно-разгрузочных работ с грузами, хранящимися в стеллажах на складах предприятий, размещенных в многопролетных зданиях.Предмет изобретения1. Штабелеукладчик, преимущественно для обслуживачия складских помещений, состоящий из нескольких приводных ог самостоятельных электродвигателей тележек, перемещающихся по подвесным путям, и грузовой платформы, подвижной от самостоятельного привода по вертикальным направляющим и снабженной улавливающим устройством, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения маневренности штабелеукладчика и возможности прохождения его по подвесным путям с малыми радиусами закругления без проскальзывания ходовых колес, каждая тележка имеет два колеса, перемещающихся по расположенным близко друг к другу двум жестким рельсам и соединенных между собой с помощью зубчатого конического дифференциала.2. Штабелеукладчик по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, направляющая выполнена в виде вертикальной трубы, по которой с помощью приводной цепи перемещается каретка с грузовой платформой, выполненной подвижной по горизонтали, причем выдвижение платформы, а также разворот каретки с платформой осществляются от гидроцилиндров, привод которых смонтирован на каретке.Ло 144268 фиг." ърРедактор Л. М. Струве формат бум. 70 Х 108/16 Тираж 750 ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д, 2/6.