Устройство для управления предохранительным тормозом подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1442494 119 514 В бб В 5/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ХБ К. 238258/31-117.04,877.12,88. Бюл. В 45сне кий политехничес.М. Давлюренко,И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР Оф 1094828, кл, В 66 В 5/ 18, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМ ТОРМОЗОМ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к устрой, ствам управления предохранительнйм тормозом подъемной шахтной машины Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей. Устройство для управления предохранительным тормозом подъемной машины, содержащее цилиндры рабочего и предохранительного тор можения, каждый из которых соединен с источником давления посредством трубопроводов, в которых установлены последовательно соединенные между со- в бой краны предохранительного торможения, регулятор давления и блокиотработки первой и второй ступенейпредохранительного торможения, выполненные с двухлинейными и трехлинейными распределителями с электропневмоуправлением, и регулируемыйдроссель. Блок отработки первой ступени предохранительного торможениядополнительно снабжен параллельносоединенными между собой и с трехлинейными двухпозиционными распределителями выхлопными и редукционными клапанами, дополнительно соединяющими цилиндр рабочего торможенияс источником давления посредствомдвухлинейного распределителя. В блоке отработки второй ступени предохранительного торможения регулируемыйдроссель соединен параллельно с трехлинейными двухпозиционными распределителями и с двухлинейным двухпозиционным сервоклапаном, силовая камера которого соединена посредствомтрубопровода с цилиндром предохранительного торможения. 1 ил.Изобретение относится к устройствам управления предохранительнымтормозом подъемной шахтной машины,тормозное устройство которой имеетприводы с разделительным исполнени 5ем цилиндров рабочего и предохранительного торможения и может бытьиспользовано в шахтных .одноканатныхи многоканатных подъемно-транспорт" 1 Оных механизмах с механическим тор-;мозным устройством с телескопическойсборкой цилиндров рабочего и предохранительного торможения,Целью изобретения является повышение надежности и расширение функциональных возможностей.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство для управления предохранительньм тормозом подъемной машины содержит цилиндры рабочего 1и предохранительного 2 торможения,образующего телескопическую сборку,в которой цилиндр 1 рабочего торможения, имеющий хвостовик 3, к которому посредством траверсы 4 подсоединены грузы 5, является поршнем цилиндра 2 предохранительного торможения. Цилиндр 1 рабочего торможения 30выполняет функции привода рабочегои предохранительного торможения, причем при предохранительном торможении является источником усилия первойступени торможения, цилиндр 2 предохранительного торможения выполня-.ет функции привода предохранительного торможения и является источником полного тормозного усилия и источником сжатого воздуха, необходимого для получения требуемой продолжительности технологической паузымежду включением первой и второй ступенями торможения. Цилиндр 1 рабочеготорможения с источником 6 давления,соединен двумя параллельными трубопроводами: трубопроводом 7 рабочеготорможения и трубопроводом 8 компенсации, В трубопровод 7 последовательно включены регулятор 9 давления,трехлинейные двухпозиционные распределители 10 и 11 с электромагнитами 12 и 13. Выхлопные каналы трехлинейных распределителей 10 и 11 соединены между собой параллельно трубопроводом 14, в которой также параллельно включены выхлопные клапаны 15 и 16, связывающие цилиндррабочего торможения с атмосферой в период предохранительного торможения. Трехлинейные распределители 10 и 11 дублируют друг друга, что способствует повышению надежности уст- . ройства при включении предохранительного торможения.Трехлинейные распределители 10 и 11 и выхлопные клапаны; включенные в трубопроводы 7 и 14 совместно с цилиндром 1 рабочего торможения образуют блок отработки первой ступени торможения при предохранительном торможении. Источником усилия первой ступени, торможения является пружинный приводной блок 17. Усилие через тягу 18 передается на исполнительный орган тормозного устройства.В трубопровод 8 последовательно включены двухлинейный двухпозиционный распределитель 19 с электромагнитом 20 и редукционный клапан 21. Все элементы, включенные в трубопровод 8, образуют блок компенсации утечек сжатого воздуха из цилиндрарабочего торможения, в результате чего на всем продолжении периода, предохранительного торможения поддерживается постоянным по величине усилие первой ступени торможения, так как редукционный клапан 21 настраивают на давление, соответствующее первой ступени торможения.Цилиндр 2 предохранительного торможения с источником 6 давления соединен трубопроводом 22, в котором последовательно включены трехлинейные двухпозиционные распределители 23 и 24 с электромагнитами 25 и 26. Трехлинейные распределители 23 и 24 так же, как 10 и 11, дублируют друг друга, что способствует повышению надежности устройства при включении второй ступени предохранительного торможения. Выхлопные каналы трехлинейных распределителей 23 и 24 соединены между собой параллельно трубопроводом 27, в который также параллельно включены регулируемый дроссель 28 и сервоклапан 29, силовая камера которого соединена трубопроводом 30 потока управления с трубопроводом 22, Сервоклапан 29 имеет регулируемую связь, предназначенную для его настройки на давление срабатывания, соответствующее давлению, первой ступени торможения, определяемого для цилиндра 2 предохранительного торможения.Э 1442Цилиндр 2 предохранительного торможения через один из двух трехлинейных распределителей 23 илй 24, регулируемый дроссель 28 и серво 5 клапан 29 соединяются с атмосферой в период предохранительного торможенияТрехлинейные распределители 23 и 24, регулируемый дроссель 28 и сер воклапан 29, включенные в трубопроводы 22 и 27, совместно с трубопроводом 30 образуют блок формирования и отработки параметров второй ступени торможения, так как регулируемый дроссель 28 обеспечивает необходимую выдержку времени на включение второй ступени торможения за счет регулирования интенсивности истечения сжатого воздуха иэ цилиндра 2 предохранительного торможения, а сервоклапан 29 обеспечивает ее включение.Устройство работает следующим образом, 25При зарядке тормоза рукоятку управления регулятором 9 давления (рабо:.,чим тормозом) устанавливают в положение "Заторможено", а затем одновременно подают напряжение на регуля ,тор 9 давления и электромагниты 12, 13, 25, 26 и 20 трехлинейных 1 О, 11 23 и 24 и двухлинейного 19 распределителей соответственно. Подачей напряжения на регулятор 9 давления обеспечивают регулирование тормозного усилия за счет изменения давления в цилиндре 1 рабочего торможения. При подаче напряжения на электромагниты 12 и 13 трехлинейные распреде лители 10 и 11 перекрывают свои выхлопные каналы и открывают нагнетательные, в результате чего цилиндр 1 рабочего торможения через трехлинейные распределители 10 и 11 и выхлоп ной канал регулятора 9 давления сообщается с атмосферой при этом происходит выхлоп оставшейся части сжатого воздуха из цилиндра 1 рабочего торможения, в котором устанавливает- щ ся нулевое избыточное давлениеПружинный приводной блок 17 развивает .наибольшее тормозное усилие, которое через тягу 18 передается на исполнительный орган тормозногоустройства.При подаче напряжения на электромагнит 20 двухлинейного распределителя 19 компенсационный трубопро 494вод 8 отсекается от источника давления, в результате чего прекращаетсяпоступление сжатого воздуха в цилиндр 1 рабочего торможения.При подаче напряжения на элект.ромагниты 25 и 26 трехлинейные распределители 23 и 24 перекрывают своивыхлопные каналы и открывают нагнетательные, в результате чего цилиндр2 предохранительного торможения сорбщается с источником 6 давления,сжатый воздух поступает в цилиндр 2предохранительного торможения, в котором устанавливается наибольшеерабочее давление; цилиндр 1 рабочеготорможения совместно с хвостовиком Э,траверсой 4 и грузами 5 занимает свое исходное крайнее верхнее положение, Одновременно с повышением давленияв цилиндре 2 предохранительного торможения в процессе его заполнения повышается давление и в силовой камере сервоклапана 29,в результате чего перекрывается его выхлопной канал.При указанном положении элементов устройства тормоз заряжен, подъемная машина находится в заторможенном состоянии максимальным тормозным усилием, развиваемым пружинным приводным блоком 17 и обеспечивается регулирование тормозного усилия путем изменения давления в цилиндре 1 рабочего торможения при помощи регулятора 9 давления.В режиме предохранительного торможения включение предохранительного торможения подъемной машиныпроисходит в результате разрыва цепизащиты при отклонении режима работы подъема от заданного. При этом происходит одновременное обесточивание регулятора 9 давления и электромагнитов 12, 13, 25, 26 и 20 трехлинейных и двухлинейного распределителей 10, 11, 23, 24 и 19. При обесточивании электромагнитов 12 .и 13 трехлинейные распределители., 10 и 11 перекрывают свои нагнетательные каналы и открывают выхлопные, регулятор 9 давления исключается. из процесса предохранительного тбрможения, цилиндр 1 рабочего торможения отсекается от источника 6 давления и через выхлопной канал одного из распределителей 10 или 11, трубопроводи выхлопные клапаны 15 и 16 соединяются с атмосферой, в ре" эультате чего происходит выхлоп сжа94 Устройство для управления предохранительным тормозом подъемной машины, содержащее цилиндры рабочего предохранительного торможения, каж;дый иэ которых соединен с источником давления посредством.трубопроводов в которых установлены последовательно соединенные между собой краны предохранительного торможения, регулятор давления и блоки отработки первой и второй ступеней предохранительного торможения, выполненные с двухлинейнымн и трехлинейными 5 14424 того воздуха иэ цилиндра 1 рабочего торможения в атмосферу. Так как выхлопные клапаны 15 и 16 настроены на отработку давления, соответствующего5 первой ступени торможения, то в цилиндре 1 рабочего торможения устанавливается давление, соответствующее первой ступени торможения, пружинный приводной блок 17 создает тормозное 10 усилие первой ступени торможения, которое через тягу 18 передается к исполнительному органу. Оставшаяся часть сжатого воздуха в цилиндре 1 рабочего торможения находится в нем 16 до конца периода предохранительного торможения, ее выхлоп в атмосферу происходит при зарядке тормоза. При обесточивании электромагнита 20 двух- линейный распределитель 19 открывает. свой нагнетательный канал и цилиндр 1 рабочего торможения через редукционный клапан 21 и распределитель 19 соединяется с источником 6 давления, но сжатый воздух в цилиндр 1 2 Ь рабочего торможения из источника давления б не поступает до тех пор, пока давление в нем не станет ниже давления, соответствующего первой ступени торможения, что происходит или ЗО за счет утечек сжатого воздуха из цилиндра 1 рабочего торможения или за счет чрезмерного выхлопа при рабочем торможении до момента включения предохранительного торможения. Поступление сжатого воздуха из источника 6 давления в цилиндр 1 рабочего торможения компенсирует утечки, в результате чего в цилиндре 1 рабоче-го торможения поддерживается постоян иое давлениесоответствующее первой ступени торможения, а пружинный при.водной блок 17 на протяжении всего периода предохранительного торможейия развивает постоянное по величине тормозное усилие первой ступени торможения.При обесточивании электромагнитов 25 и 26 трехлинейные распределители 23 и 24 перекрывают свои нагнетательные и открывают выхлопные каналы, в результате чего цилиндр 2 предохранительного торможения отсекается от источника 6 давления и через выхлопной канал одного иэ распредели- б телей 23 или 24, трубопровод 27 и регулируемый дроссель 28 на первом этапе предохранительного торможения сообщается с атмосферой, происходит выхлоп сжатого воздуха из цилиндра 2 предохранительного торможения, причем настройка регулируемогодросселя 28 обеспечивает необходимуювыдержку времени действия первой ступени торможения.На протяжении периода действияпервой ступени торможения выхлопнойканал сервоклапана 29 остается закрытым. Одновременно с понижением давления в цилиндре 2 предохранительного торможения давление понижаетсяи в силовой камере сервоклапана 29,так как его силовая камера соединена трубопроводом 20 потока управления с трубопроводом 22,При понижении давления в цилиндре2 предохранительного торможения дозначения, соответствующего давлениюпервой ступени торможения, определенного для цилиндра 2 предохранительного торможения, открывается выхлопной канал сервоклапана,.в результате чего происходит выхлоп сжатоговоздуха из цилиндра 2 предохранительного торможения в атмосферу черезтрубопровод 27, регулируемый дроссель 28 и выхлопной канал сервоклапана 29 и налагается вторая ступеньторможения за счет веса грузов 5.Подъемная машина под действием полного тормозного усилия полностью затормаживается,После устранения причины, вызвавшей предохранительное торможение,перед запуском подъемной машины производят зарядку тормоза, таким образом устройство подготовлено к включению предохранительного торможения.Цикл включения предохранительноготорможения повторяется. формула изобретения14424 Составитель Г. ГандыбинТехред М.Дидык Корректор В. Романенко Редактор Л. Гратилло Заказ 6350/21 Тираж 691ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауаская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 распределителями с. электропневмоуправлением, и регулируемый дроссель, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности и рас 5 ширения функциональных возможнос, тей, блок отработки первой ступени предохранительного торможения дополнительно снабжен параллельно соединенными между собой и с трехлинейны-,10 ми двухпозиционными распределителями выхлопными и редукционным клапанами, дополнительно соединяющими цилиндр рабочего торможения с источником давления посредством двухли б нейного распределителя, причем одни выходы трехлинейных распределителей соединены с входами выхлопных клапанов, а другие выходы - с цилиндром рабочего торможения и выходом 2 О редукционного клапана, при этом входы упомянутых распределителей соединены с выходом регулятора давления,94 8при этом вход двухпоэиционного распределителя соединен с источником;давления и входом регулятора давления, а в блоке отработки второй ступени предохранительного торможениярегулируемый дроссель соединен параллельно с трехлинейными двухпозиционными распределителями и с двухлинейными двухпозиционными сервоклапанами,силовая камера которого соединенапосредстзом требопровода с цилиндром предохранительного торможения,причем вход сервоклапана соединен свходам регулируемого дросселя и одними выходами трехлинейных двухпозиционных распределителей, другие выходы которых соединены с цилиндромпредохранительного торможения, а входы упомянутых распределителей соединены с источником давления и вхо-дом регулятора давления.