Робот для распыления аэрозоля

,з 1)4 В 05 В 13 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ нальный на теринарный(088.8)свидетельство СССРВ 05 В 13/02, 1985. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) РОБОТ ДЛЯ РАСПЫЛЕНИЯ АЭРОЗОЛЯ(57) Изобретение относится к оборудо"ванию для распыления жидкостей. Цельизобретения - автоматизация работы.Для этого робот снабжен включеннымв цепь питания электродвигателя релевремени, а контактное .устройство длявзаимодействия с поплавком выполненов виде компьютера-дозатора. Роботтакже снабжен дополнительным диском,охватывающим основной диск и установленным с возможностью вращения в лротивоположную вращению основного диска сторону, 1 з.п, ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к оборудованию для распыления жидкостей и является дополнительным к основномуавт.св, Ф 1263367,Цель изобретения - автоматизация5работы,На фиг,1 дан робот, общий вид,разрез; на фиг,2 - устройство распыления, вид сверху. 10Робот содержит основание 1 со.стойками 2, на которых закрепленаемкость 3 с отверстием 4 для заливки раствора.В основании 1 закреплен подшипник5, в котором установлен конец вала 6,; имеющего гибкую часть 7, червячнуюпередачу 8, находящуюся в постоянномзацеплении с шестернями 9 валов 10,имеющих кулачки (не показаны), изменяющие положение подпружиненных толкателей 11, и колеса 12, одно из которых имеет шкив 13.К основанию прикреплены направляющие стержни 14 с пружинами 15. Вверхних частях их размещены направляющие стержни 16 подвижной пластины17. На ней расположены реверсивныеэлектродвигатели 18, Валы их несутконические шестерни 19, находящиесяв постоянном зацеплении с шестернями20 и 21 вала 22, Вал 22 имеет шестерню 23, соединенную через промежуточную шестерню 24 с шестерней 25,.вала 26. На валу 26 закреплена крыльчатка-ветродуйка 27. На конце вала 23 35закреплен основной диск 28 грубогораспыления, имеющий направляющую воронку 29. Дополнительный диск 30 мелкого распыления охватывает основнойдиск 28 и закреплен на валу 26,40Крыльчатка-ветродуйка 27 размещенав кожухе 31, в котором выполнены отверстия 32 для поступления воздуха.Между кожухом и диском 30 мелкогораспыления имеется щель 33, 45Колеса робота установлены в направляющих.Сверху емкости размещен магнитныйпривод 35, соединенный со штоком 36,имеющим металлическое кольцо 37 и 50нижнюю коническую часть 38, запирающую отверстие 39, переходящее в гибкий патрубок 40.Шток размещен в цилиндре 41, имеющем отверстия 42 и лопасти 43 мешалки с отверс.иями 44В верхней части цилиндра закреплена коническая шестерня 45, находяща-яся в постоянном зацеплении с шестерней 46 вала 47, шкив 48 которого соединен клиновидной ременной передачей 49 со шкивом колеса роботаВ одной стороне емкости размещен цилиндр 50 с отверстиями 51. В нем перемещается поплавок 52 со штоком 53, проходящим между частями 54 компьютера-дозатора расхода раствора за один сеанс, Он имеет переключатель 55, изменяющий дозировку подачи раствора на распыление за один сеанс.Сбоку емкости укреплено водомер- . ное стекло 56.Электродвигатели 18, магнитный привод 35, компьютер-дозатор 54 рас-хода раствора за один сеанс соединены единой электрической цепью, включаемой в работу реле времени (не показаны) по заданной программе и выключаемой компьютером-дозатором расхода раствора за один сеанс.Робот работает следующим образом.В емкость 3 через отверстие 4 наливают нужный раствор, Степень наполнения ее контролируют по водомерному стеклу 56.Устанавливают переключатель 55 компьютера-дозатора 54 на заданный расход раствора за один сеанс. Реле времени, установленному в тамбуре помещения, задают программу времени включения робота в работу, допустим в 24 ч каждых суток, т.е. на то время, когда в помещении нет обслужива" ющего персонала.В запрограммированное время реле времени включает электрическую сеть робота.После этого начинают работатьэлектродвигатели 18. Вращение шестерен 19, закрепленных на концах валов,приводит во вращение шестерни 20и 21,Через шестерню 20 вращение передается валу 6, далее через шестерню 8вращение передается шестерне 9, валу10Кулачки (не показаны) валов 10,размещенные на них поочередно, поднимают то один, то другой подпружиненный толкатель 11. Под их нажимомизменяется уровень наклона подвижнойпластины 17. Направляющие стержни 16,преодолевая силу пружин 15, приближаются к направляющим стержням 14 основания 1. В связи с этим происходитраспыление аэрозоля по разным частямгоризонта, 1426651Изменению уровня наклона подвижной пластины 17 вал 6 не препятствует, так как имеет гибкую часть 7.Вращение валов 10 передается на колеса 12, робот начинает перемещать 5 ся по направляющим 34 вдоль помещения, Через клиновидную ременную передачу 49 вращение шкива 13 передается на шкив 48, вал 47, шестерни 46 и 45 и далее на цилиндр 41. Прикрепленные к нему лопасти 43 мешалки, перемещаясь, перемешивают раствор в емкости 3. Этому способствуют и отверстия 44.Вращение шестерен 19 валов элект 15 родвигателей 18 передается на шестерню 21 вала 22. Вместе с ним начинаетвращаться, допустим слева направо, основной диск 28 грубого распыпения,Вращение вала 22 через шестерню 23 и промежуточную шестерню 24 и шестерню 25 приводит во вращение, но справа налево, вал 26, крыльчаткуветродуйку 27 и дополнительный диск 30 мелкого распыления частиц аэрозоля.При включении электросети робота магнитный привод 35 притягивает металлическое кольцо 37 и приподнимает шток 36 с коническом концом 38. В результате этого раствор через отверстия 42 цилиндра 41 и открытое отверстие 39 начинает поступать в гибкий патрубок 40 и далее на диск 29 грубого распыления. В виду того, что подвижная пластина 17 постоянно изме няет уровень наклона, возможно непопадание раствора на основной диск 28, Направляющая воронка 29 предотвращает это.Попавший на основной диск 28 гру бого распыления раствор под действием центробежной силы и образующегося потока воздуха разбивается на частицы аэрозоля, срывающиеся с периферии, Навстречу ему вращается дополни тельный диск 30 мелкого распыления. Частицы аэрозоля, сорвавшиеся с основного диска 28, попадают под лопасти дополнительного диска 30. В ре" зультате этого измельченные частицы 50 аэрозоля под влиянием центробежной силы и струи воздуха, образуемой этим диском, срываются с периферии диска.55Одновременно вращающаяся крыльчатка-ветродуйка 27, засасывая воздух через отверстия 32 кожуха 31, превращает его в мощный поток, Он выбрасывается через щель 33.Срывающиеся с периферии дополнительного диска 30 мелкого распылечия частицы аэрозоля разбиваются еще на более мелкие и подхватываются потоком воздуха, вырывающимся из щели 33. Они несколько приподнимаются и разбрасываются по разным слоям горизон" та воздуха помещения. Оседая, частицы аэрозоля выполняют предназначенную им роль (очищая, дезинфецируя, дезодорируя воздух помещения, насыщая его антибиотиками или другими лекар" ственными веществами) .Под влиянием электромагнитного поля, образуемого электродвигателями 18 и другими факторами, частицы аэрозоля заряжаются электроотрицательно.По мере расхода раствора уменьша" ется его уровень и в цилиндре 50 (он попадает в него через отверстия 51) . При понижении уровня раствора опускается поплавок 52. Его шток 53 в это время проходит между частями компьютера-дозатора 54, Как только шток 53 дойдет до заданного расхода раствора, за один сеанс компьютер- дозатор 54 устанавливает выдачутакого же количества раствора в сдедующий сеанс и выключает электрическую сеть робота. Включение его в работу в заданное время осуществляет реле времени.Если робот для распыления аэрозоля по направляющим 34 дошел до другого конца помещения, но не превратил в аэрозоль заданное количество раствора, концевые переключатели (не показаны) переводят его движение на обратный ходТаким образом, вся работа по распылению образовавшегося аэрозОля происходит автоматически и сводится лишь к заливке в емкость нужного раствора, установлению задания рас . хода раствора за один сеанс, заданию программы реле времени на нужное время включения робота в работу. Формула изобретения 1. Робот для распыления аэрозоля, по авт. св,1263367, о т л и ч в ю щ и й с я тем, что, с целью автоматизации работы, робот снабжен включенным в цепь питания электродвигателя реле времени, а контактное устройство для взаимодействия с поп 1426 б 51виде компьютералавком выполнено в доватора.2, Робот по п.1, щ и й с я тем, что отл ичаюон снабжен допол 5 нительным диском, охватывающим основной диск и установленный с возможностью вращения в противоположную вращению основного диска сторону,За Подписо комитета СССРй и открытийшская наб., д, 4 ствен по делам изобрете13035, Москва, Ж, Р тн Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул