Машина для съема крышек загрузочных люков

О П И С А Н И Е Р 142623ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соыиалнстнческих Республик(22) Заявлено 25.04,60 (21) 664236/23 1) Ч КпзС 10 В 25/24 рисоединением заявкисУдаРственный комитет (23) Прпорите Опубликовано 23,06.82, БюллетеньДата опубликования описания 23.06.82 088,8) 53) УДК о делам изобретений и открытийструкторское бюро коксохимическйстроения Ги 1 рококса Государственное к маши) МАШИНА ДЛЯ СЪЕМА КРЫШЕК ЗАГРУЗОЧНЫХ ЛЮКОВ Машина состоит из счастей (фиг. 1): электршаровой подвески 2,скопического механизмзонтального редукторасъема, механизма убори соплами 8.Электрический привотродвигателя 9, соедин чедующих основныхического привода 1, вертикального теле- а 3, рамы 4, гори 5, головки 6 люкоки со скребками 7 д состоенного из, элек- астичной Механизмы для съема крышек загрузочных люков с последующей уборкой шихты у загрузочных люков известны, но вследствие отсутствия в них надежной уборки оставшейся шихты, не обеспечивается полная механизация работ.Цель изобретения - повышение надежности работы машины и улучшения уборки шихты у люков.Это достигается тем, что головка захвата с большой конусностью ловителя, выполненная на цепных подвесках, и люкосъем с механизмом уборки укреплены на шаровой подвеске с пружинными растяжками.Кроме того, в скребки вмонтированы сопла, к котооым подведен воздуховод.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой машины; на фиг. 2 - схема взаимодействия ее час.ей,муфтои с двухступенчатым червячным редуктором 10.Для фиксации положений подвижныхчастей машины установлен электромагнитэ ный тормоз 11, а для автоматизации работы машина снабжена кулачковым командоаппаратом 12, который соединен при помощи вала 13 с горизонтальным валом 14 второй червячной пары редуктора 10. Вер тикальный вал 15 редуктора 10 при помо-.щи шарнирной муфты 16 соединен с валом 17 вертикального телескопического механизма, который при помощи шлицевого соединения приводит во вращение шес терни 18 цилиндрического редуктора 5,консольно закрепленного к подвижному штоку 19 телескопического механизма.Для удержания в подвижном состояниицилиндрического редуктора на раме уста новлен пружинный буфер 20. На выходномконце горизонтального вала 14 установлен кривошип 21, приводящий в движение шатун 22 с прорезями 23 на конце, при помощи которых он соединяется с рычагом 2; 24, закрепленным шпонками на валу 25,смонтированном на двух подшипниках 26, установленных на раме 4. На этом же валу жестко укреплен рычаг 27, с вилкой, соединенной шарнирно с двумя тягами 28, шарнирно закрепленными на корпусе телескоп.55 60 65 пического механизма 3, к которому на упорных шарикоподшипниках 29 подвешен шток 19 с жестко закрепленным штырем 30 с надетым на него роликом, Штырь заходит в фасонную прорезь трубчатой опоры 31 телескопического механизма. Эта опора жестко закреплена в нижней части рамы,Для направления штыря 30 в фасонную прорезь установлен фрикцион, состоящий из чаши-полумуфты 32, закрепленной на штоке 19, конусной полумуфты 33, имеющей вертикальный ход на шпонке вала вертикального телескопического механизма 3, и пружины 34, зажатой между шарнирной муфтой 16 и конусной полумуфтой 33,Движение по вертикали подвижных частей машины (штока телескопического механизма с цилиндрическим редуктором, головкой захвата и пневматических скребков) осуществляется при помощи кривошипа 21, соединенного со штоком 19 телескопического механизма 3,Головка 6 захвата своим верхним фланцем крепится к концевой шестерне 35 консольно-цилиндрического редуктора 5 и имеет в верхней своей части шаровой универсальный шарнир 36, продолжение которого выполнено в виде валика 37 со шлицами, соединенного с вилкой 38, на нижней части которой установлен второй кольцевой универсальный шарнир 39 с прикрепленным к нему однозаходным плоским захватом 40 с ловителем 41. Подвижное соединение между верхней и нижней частями головки захвата частично компенсирует возможную разность при отклонении меж. ду расчетной и фактическими отметками крышки люка и захвата, На головке захвата установлены три цепных подвески для того, чтобы головка могла выполнять свои функции в случае перекоса крышек люка и отклонения его вертикальной оси в радиусе до 75 мм от вертикальной оси крышки.Взаимодействие частей предлагаемой машины, показанное на фиг. 2, состоит в следующем.При установке кривошипа 21 в положение 1, вертикально движущиеся части машины устанавливаются в крайнем верхнем положении под определенным углом к вертикальной оси телескопа углезагрузочного вагона, что дает возможность телескопу свободно опускаться на загрузочный люк. Это положение является исходным, при котором углезагрузочный вагон может свободно передвигаться на верху коксовой батареи.Направление вертикально движущихся частей машины в длинный или короткий паз трубчатой опоры 31 производится при помощи фрикциона в зависимости от направления вращения приводного вертикального вала 15. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Когда кривошип 21 устанавливает машину в исходное положе/ие, конусная чаша полумуфты 32 подходит к всрхней полу- муфте 33, смещает сс вверх по шпонкам и сжимает пружину 34. Таким образом, автоматически включается фрикциоп.При включении электродвигателя для снятия плп установки крышки люка фрикцион заставляет шток возвратиться в сторону движения и этим прижимает штырь, с роликом к наружной стороне длинного паза, благодаря чему вор и кальпо движущиеся части машины опускаются по длпппому пазу, а головка захвата устапавлпвастся по оси загрузочного люка для выполнения заданной операции.После установки углеразгрузочного вагона по оси коксовой печи, которая должна загружаться шихтой, электродвигатель привода машины включается па снятие крышки люка и первую чистку, При этом головка захвата начинает вращаться по часовой стрелке, а кривошип начинает перемещаться из положения 1 в положение 11, благодаря чему вертикально движущиеся части машины опускаются по длинному пазу и одновременно поворачиваются на 60=, устанавливая головку захвата по оси люка. Пружинный упор 42 при этом принимает на себя нагрузку от подвнжпых частей люкосъема и механизма уборки,При дальнейшем вращении крпвошипа из положения 11 в положе/ис 111 начинают действовать прорезы тяги крпвошппа, создавая холостой ход для кривошипа, в результате чего поступатсльпос движение штока с цилиндрическим редуктором прекращается, но вращательное движение продолжается (благодаря подвижному соединению), что дает возможность головке захвата войти в зацепление и сделать три - четыре полных оборота крышки в раме загрузочного люка, производя при этом снятие крышки и первую чистку уплотняющих поверхностей крышки и рамы.При переходе кривошппа пз 111 положения опять в 1 происходят операции подьема крышки на головке захвата и поворот цилиндрического редуктора и головки захвата с крышкой на 60. После выполнения указанных выше операций начинается загрузка коксовой печи, для чего производят опускание телескопического механизма машины, открывание шибера бункера и т, д. Вслед за окончанием загрузки печи и подъема телескопического механизма вновь включается электропривод машины на уборку шихты (включается на реверсивное движение), благодаря фрикциону, штырь с роликом направляется в короткий паз, что обеспечивает опускание и поворот цплиндрического редуктора со скребками и соплами на ось загрузочного люка.При подходе цилиндрического редуктора с механизмом уооркп к оси загрузочного люка, рычаг 43 с роликом, включающий мехаццз.л уборки, входит в соприкосновение с жестким упором, поворачивается ца заданный угол и прц помоцги рычажной системы сжимает пружину, давая возможность скрсбкам ц соилам свободно опускаться под действием собственного веса. При опускании скребки опираются на поверхность коксовой печи и прц вращении сбрасывают оставшуюся после загрузки шихту в открытый люк коксовой печи.После полуоборота скребков для интенсивности уборки и для подметания автоматически подается сжатый воздух, который через сопла счувает шцхту в загрузочный люк.Прп работе механизма уборки все вертикально движущиеся части машины удерживаются в подвешенном состоянии при помощи штыря с роликом, который опирается в пазе на неподвижную трубчатую опору, Этим прскращастся вертикальное перемещение подвижных частей машины, а вращательное движение продолжается.Кривошип, продолжая вращение (опускание), благодаря наличию паза у тяги, совершает холостой ход, и, следовательно, не передает усилие на шток, подвешенный в коротком пазу на штыре с роликом. При дальнейшем движении кривошипа из положения П 1 в положение 1 происходит подъем и поворот редуктора с механизмом уборки; рычаг, включающий этот механизм, отходит от упора, в результате чего пружина разжимается п этим поднимает скребки в исходное положение.После окончания убопкц шцхты электро- привод вновь включается на установку крышки. При этом, как и в случае пуска на снятие крьппки, головка захвата с крышкой вращается по часовой стрелке и, благодаря фрикпиону и штырю, вертикально движугциеся части матцпцы опускаются и поворачцваются с направлением по длинному пазу, что дает возможность установить крышку в раму ц, продолжая вращение крышки, производить вторичную очистку и притирку уплотняющцх поверхностей крышки и рамы.После того, как кривошип дошел до положения 111, элсктропривод автоматически персключастся на реверсивное движение, При 10 этом захват выходит из зацепления с крышкой, но, благодаря холостому ходу криво- шипа, захват сразу не поднимается, а входит в соприкосновение с упорами крышки и вращает ее в обратную сторону, делая 15 при этом три - четыре полных оборота,При дальнейшем движении кривошипа(из положения 11 в положение 1) захват, продолжая вращение, оставляет крышку в раме а сам поднимается сначала по вертио 20 кали, а затем разворачивается на 60 вместе с консольным цилиндрическим редуктором ц штоком.Остановка всех вертикально движущихсячастей механизма в положение 1 также про изводится автоматически, при помощи кулачкового командоаппарата. Формула изобретенияЗ 0 1, Машина для съема крышек загрузочных люков коксовой печи с последующейуборкой шихты у загрузочного люка, снабженная плавающим захватом, скребками,двухступенчатым червячным редуктором,35 кривошипом и фрикццоном, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, головка захвата с большойконусностью ловителя, выполненная на цепных подвесках, и люкосъем с механизмом40 уборки укреплены на подвесках с растяжками.2, Машина по п. 1, отличающаясятем, что, с целью лучшей уборки шихты улюков, в скребки вмонтированы сопла,к ко 45 торым подведен воздуховод, 14262314262 э нием ар елка млад Карелу юйюм 4 Р, Берковичи Е. Хмелева д А. Камышникова орр исьм Редакто Заказ 798/1НПО Поиск Го Типография, пр, Сапунова Изд.158 Тираж 524 Подписноеарствеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/52