Блокировочное устройство для предотвращения сползания подвижного узла станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНРЕСПУБЛИН 25/О 4 В НИЯ 5-08,У 34циальное констоматических лианков гатных силиппов 52. 5 (088 ское свикл. В 23.8)детельство СССР В 25/04 1974. ТВО ДЛЯ ДВИЖНОГО сится к станкоиспользованортикальнымлов. Цель повышениеьшения дин И мй СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ 01 1 ИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ(21) 41.192 (22) 18.09 (46) 15.09 (71) Моско рукторское ний и агре (72) Г.В.ф (53) 621.9 (56) Автор Р 573259,(54) БЛОКИРОВОЧНОЕ УСТРОПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПОЛЗАНИЯУЗЛА СТАНКА(57) Изобретение отностроению н может бытьв станках с наклонным ирасположением подвижныхизобретения являетсядежности за счет умен.8014232 ческих нагрузок на кинематические звенья привода. При подходе подвижного узла 3 в крайнее, например верхнее, положение в тот момент, когда ролик 21 находится около точки Е на подвижный узел начинает действовать пружина 23 упора 24. Сила пру.жины подобрана таким образом, что во время движения подвижного узла ролик 21 всегда прижат к планке 4. Гиде роцилиндр привода продолжает переме" щать тягу 9 с постоянной скоростью. Под действием силы, состоящей из части веса неподвижного узла и силы пружины 23 упора 24, приложенной к оси 2, и силы, развиваемой цилиндром йФ привода, рычаг 11 поворачивается против часовой стрелки. Скорость подвижного узла в то время, когда ролик 21 катится от точки Е до точки Ж, скла- С1423289дывается иэ скоростей тяги 9 и ско- ки 4. Таким образом, скорость подвижости поворота рычага 11, которая ного узла 3 плавно меняется от сков свою очередь определяется криволи- рости тяги 9 до нуля, что исключает чейной поверхностью ЕЖ конца 5 план- динамические удары. 5 ил, Изобретение относится к станкостроению и может быть использованостанках с наклонным и вертикальнымасположением подвижных узлов.Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения диамических нагрузок на кинематичесие звенья привода.На фиг,1 изображено предлагаемоеЮлокировочное устройство с подвижнымузлом; на фиг.2 - сечение А-А нафиг.1; на фиг,3 - сечение Б-Б наиг.2; на фиг.4 " подвижный узел в,нижнем положении; на фиг.5 - узел 1на фиг.4.Блокировочное устройство для преотвращения сползания подвижного узла станка содержит наклонную станину1, выполненную с направляющими 2 дляподвижного .узла 3 и имеющую планку 4,с криволинейными поверхностями ГД иЕХ( соответственно на концах 5 и 6,На нижней части подвижного узла 3закреплен кронштейн 7 с пазом 8. Перемещение узла 3 осуществляется посредством исполнительного органа, соединенногочерез тягу 9 с приводом,например гидроцилиндром 10, размещенным на станине 1. Исполнительныйорган представляет собой трехплечийрычаг 11, ось 12 поворота которогозакреплена в кронштейне,Плечо 13 рычага 11 посредством оси14 шарнирно связано с тягой 9. Плечи15 и 16 выполнены соответственно с.пазами 17 и 18, в которых закрепленыоси 19 и 20, несущие ролики 21 и 22,каждый из которых при входе концов5 или б планки 4 в пазы 17 или 18 рычага 11 взаимодействует с ними. При. этом поверхность В поперечной стороныпазов 17 или 18 прижата к планке 4Для ограничения перемещения подвижного узла 3 предназначены подпружиненные пружиной 23 упоры 24 и 25, установленные на станине 1, 1(рнволинейные поверхности ГД и ЕЖ на концах 5и 6 планки 4 могут быть выполнены цилиндрической формы с центрами соответственно 26 и 27.Блокировочное устройство работаетследующим образом,В положении, когда подвижный узел3 расположен в верхнем положении,криволинейная поверхность конца 5.планки 4 находится в пазу 17 рычага11, поверхность В паза прижата кпланке 4 (на чертеже показан зазор).Подвижный узел 3 посредством ролика 21, контактирующего с криволинейной поверхностью конца 5 планки 4,заперт от перемещения, при этом центры осей 19 и 12 и криволинейной поверхности конца 5 планки 4 лежат наодной прямой, что исключает поворотрычага 11 под действием веса подвижного узла 3, приложенного к оси 12,При включении гидроцилиндра 10 егошток сообщает движение тяге 9, которая поворачивает рычаг 11 вокруг оси12. Пружина 23 в упоре 24 и вес подвижного узла 3 начинают перемещатьподвижный узел 3, Сила пружины подобрана таким образом, что ролик 21 вовремя движения узла 3 прижат к криволинейной поверхности ЕЖ конца 5 планки 4.Пружина упора 24 действует на под",вижный узел 3 в то время, когда ролик 21 катится от т.Ж до т.Е. Гидроцилиндр 10 перемещает тягу 9 с постоянной скоростью, а скорость подвижного узла в момент разгона складывается из скорости тяги 9 и скорости,10 поворота рычага 11, которая в своюочередь определяется криволинейнойповерхностью койца 5 планки 4 научастке ЕЖ. Таким образом, скоростьподвижного узла плавно изменяется от45 нуля до скорости равной скоростиштока гидроцилиндра 10, что исключает динамические удары в момент тра"14232 гания подвижного узла. Кроме того,для трогания используется накопленная энергия пружины упора 24, запасенная в момент остановки подвижногоузла При дальнейшем движении трех 5плечий рычаг запертот поворота спомощью роликов 21 и 22 и планкой 4.Между роликами 21 и 22 и планкой 4возможен небольшой зазор при движении узла 3 с постоянной скоростью,При подходе подвижного узла 3 вкрайнее нижнее положение в тот момент, когда ролик 22 находится околот.Г, на подвижный узел начинает действовать пружина 23 упора 25. Силапружины подобрана таким образом, чтово время движения подвижного узла ролик 22 прижимается к планке 4. Гидроцилиндр 10 продолжает перемещать тягу 9 с постоянной скоростью, Под действием результирующей силы Р, определяемой составляющей силой веса подвижного узла 3 и силой пружины упора25, приложенный к оси 12, а также силы Р приложенной к оси 14, возникающей от действия штока цилиндра 10,рычаг 11 поворачивается по часовойстрелке за счет момента Р1,. Скорость подвижного узла 3 в то время, З 0когда ролик 22 катится от т. Г дот. Д, складывается из скоростей тяги9 и скорости поворота рычага 11, которая определяется криволинейной поверхностью ГД конца б планки 4. Такимобразом, скорость подвижного узлаплавно меняется от скорости, равнойскорости тяги 9 до нуля, что исключает динамические удары в момент остановки подвижного узла и повышает 4 Онадежность работы блоыировочного устройства, Кроме того, в момент останова накапливается энергия пружины, которая используется для дальнейшеготрогания подвижного узла После Ос 45тановки подвижного узла 3 центры осей20 н 12 и криволинейной поверхностиГД конца б планки 4 лежат на однойпрямой, что исключает поворот рычага11. Ось 12 остается под действием силы Р, определяемой составляющей.силой веса подвижного узла 3 и силойпружины 23 упора 25, Причем сила пружины больше составляющей силы весаподвижного узла 3,55 Цилиндр 10 отключается, Силу Рможно разложить на две силы; Р 1направленную по нормали к криволи 89 4нейной поверхности ГД конца 6 в т.Д, и Р - перпендикулярную направляющей подвижного узла 3. Так как сила направлена по нормали к криволинейной поверхности ГД ипроходит через центр оси 12, она не может повернуть рычаг 11 вокруг оси 12. Сила Рс воспринимается направляющей подвижного узла, Таким образом исключается перемещение подвижного узла 3 под действием веса и силы пружины 23 упора 25,После включения гидроцилиндра 10 , его шток перемещает тягу 9 влево, возникающий момент от силы Рс на плече Ь поворачивает рычаг 11 против часовой стрелки. Пружина 23 упора 25 перемещает подвижный узел 3 влево, Причем сила пружины подобрана так, что она всегда прижимает ролик 22 к планке 4.Тяга 9 перемещается с постоянной скоростью, а скорость подвижного узла складывается из скорости тяги 9 и скорости поворота рычага 11, которая определяется криволинейной поверх" ностью ГД, Таким образом, скорость подвижного узла 3 плавно изменяетсяо от нуля до скорости, равной скорости штока гидроцилиндра 1 О, что исключает динамические удары в момснт трогания подвижного узла, При дальнейшем движении трехплечий рычаг заперт от поворота с помощью роликов 21 и 22 и планки 4.При подходе подвижного узла 3 в крайнее верхнее положение в тот момент, когда ролик 21 находится около т. Е, на подвижный узел начинает действовать пружина 23 упора 24. Сила пружины подобрана таким образом, что во время движения подвижного узла ролик 21 всегда прижат к планке 4. Гидроцилиндр .10 продолжает перемещать тягу 9 с постоянной скоростью, Под действием силы, состоящей из части веса подвижного узла и силы пружины 23 упора 24, приложенной к оси 12, и силы, развиваемой цилиндром 10, рычаг 11 поворачивается против часовой стрелки.Скорость подвижного узла в то время, когда ролик 21 катится от т.Е до т.Ж, складывается из скоростей тяги 9 и.скорости поворота рычага 11, которая Определяется криволинейной поверхностью ЕЖ конца 5 планки 4. Таким образом, скорость подвижного узла 3 плавно меняется от скорости тя5 1423289ги 9 до,нуля, что исключает динами- ,ческие ударЮ в момент остановки под-,в ого узла и повышает .надежностьиртройства,н Блокировочное устройство для превращения сползания подвижного уз станка, содержащее предназначендля взаимодействия с последним олнительный орган, контактирующий. ланкой, и привод его перемещения, .л и ч а ю щ е е с я тем, что, с 1 ью повышения надежности работы, ройство снабжено подпружиненнымиА Ф о р м у л .а и э о б р е т е н и я упорами, предназначенными для взаимоействия с подвижным узлом станка, ланка выполнена с копирными поверх" остями на концах, а исполнительныйорган выполнен в виде установленного с возможностью поворота трехплечего рычага с роликами на концах двух его плеч, при этом третье плечо указанного рычага шарнирно связано с приводом, ролики расположены с возможностью поочередного контактирования с копирными поверхностями планки, а ось его поворота закреплена на вве денном в устройство кронштейне, предназначенном для крепления на подвижном узлеД1423289 Составитель В.КутуринТехред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцов Редакто енов Заказ 44 Пр ческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн ственно-пол Тираж 880 ВНИИЛИ Государственного коми по делам изобретений и от 13035, Москва, Ж, Раушская