420417

В.аевееатен -,лу О П И С Ь-Й И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 42147 Союз СоветскихсСоциалистицеских Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства -Заявлено 14,02.72 174754725-27с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 30.03,74. Бюллетень12Дата опубликования описания 22,11.74 М. Кл. В 21 3/02В 211 35/ОО Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытийУДК 621.778.27,06-52 (088.8) Авторыизобретения С, Я. Мясюгов, Л. П. Пономарев, Г. И. Матрос. В. М. Тенищев,С. В. Суярко, О. А. Тищенко, Л, П. Болдырев и Л. С. Парщикова Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовых автоматов и гибочных машинЗаявитель АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПЮ)КИН Изобретение относится к устройствам для навивки винтовых пружин, применяемых в различных отраслях народного хозяйства,Известны автоматы для навивки пружин, содержащие смонтированные на станине механизм подачи проволоки, механизм завивки проволоки в пружину, механизм шагообразования пружины, включающий шаговый упор, и механизм отрезки готовой пружины, а также блок программного управления для координации работы перечисленных механизмов.Для повышения производительности и обеспечения возможности навивки как право-, так и левозаходных пружин в предлагаемом автомате механизм птагоооразования пружины снабжен реверсивным импульсным двигателем, па оси которого смонтирован кулачок, а также подпружиненной штангой, установленной на станине и взаимодействующей через систему регулируемых рычагов с кулачком, при этом на штанге жестко закреплен шаговый упор.На чертеже изображена кинем атическая схема предлагаемого автомата. Автомат для навивки пружин содержит ролики 1 - 4 для подачи проволоки н приводныс шестерни 5 - 8, сидящие на общих с ролпкамп валах 9 - 12.Шестерни 5 и 7 находятся в зацеплении с шестерней 18, сидящей на валу 14, на которомустановлен тормоз 15.Шестерня 18 находится в зацеплении с шестерней 16, сидящей на валу 17, на конце кото 5 рого установлена ведомая часть муфты 18. Навсдущей части муфты 18 сидит шестерня 19,находящаяся в зацеплении с шестерней 20,сидящей на приводном валу 21, который черезклпноременную передачу 22 связан с электро 10 двигателем Л.Механизм завивки проволоки в пружинувыполнен в виде упоров 24 и 25. Для образования шага между витками навиваемых пружин служит шаговый упор 26, укрепленный15 па штангс" 27, на которой надета пружина 28.Поводок 29 подвижно соединен нижним концом со штангой 27, а верхним концом - сцапфой 80, которая в свою очередь сидит навинте Л и прп вращении винта может переме 20 щаться вдоль его осп, наклоняя поводок 29,Для передачи качательного движения поводку 29 служит двуплечпй рычаг 32, неподвижное плечо которого через ролик 88 прпя(ато к поводк. 29,25 Второе плечо рычага 82 выполнено в впдсролика 84, установленного на осп с возмож;юстью поворота, а также возвратно-поступатсльного перемещения.Двплсчпй рычаг 85 одним плечом взаимоЗО действует с роликом 84, а второе плечо имеет20 4 г 0 г 5 60 па конце ролик 36, взаимодействующий с куля ком 37. Последний может быть установлення Вял гидроусилитсля (ня чертекс не пока:ян), соединенном с импульсным реверсивнымдвигателем 38 и повторяющем движение двигателя.Для перемещения плеча рычага 32 предназначен поводок 39, ступица которого служитгайкой для рсгулировочного винта 40.Для привода ручной регулировки на переднюю стенку автомата служат шестерни 41 и42, сидящие на винте 40 и на валике 43, наконце которого закреплен маховичок 44.Для отрезки навитой пружины служит отрезной пож 45, укрепленный на ползушке 46,кинематически связанной с эксцентриковымвалом 47 через ось 48, рычаги 49 и 50 и шатун 51.Эксцентриковы вал 47 через муфту 52 ишестерню 53 кинематически связан с электродвигателем 23,Для фиксации положения эксцентриковоговала 47 служит тормоз 54.Для правки проволоки автомат снабженправильным устройством 55.Для измерения длины подаваемой проволоки имеется фрикционный ро;1 ик 56 и прижим.ной ролик 57. Ролик 56 сидит на одном концевала 58, а па другом конце закреплен диск 59,взаимодействующий с датчиком 60.Датчик 60 длины проволоки и устройство61 для зядапи 5 прогрсмы поди;почепы 1( э,сктронному счетчику 62, где записыьается программа, характеризующая длину и шаг павивяемой пружины, и в совокупности составляют блок программного управления,Лвтомат работает следующим образом.Оликялп 1 - 4 прОВО;1 Ока ц)от 5 Гивсс(5 пзс)унта черсз прашльпое устройство 55подастс 51 к упорам 24 1 20, Гдс Опя форлпрусГ(5 15пружину.Подающие ролики прводятся В движсписчерез две пары шестерен 5, 6 и 7, 8, шестерни13, 16, 19 и 20 и клиноременную передачу 22От электродвигателя 23.Прп движении проволоки вращается прижатый к ней фрикциоппый мсритсльпый роликэ 6 и спдя 1 пй с ппл пя Одол Валу диск;)9.ПР ВРс 1 СПП ДПСКс 1;9 НДУКТИВНЫП ДсГГЧПК 60 Выди(Т СЧСтЧПу СПсГЬ, КОЛЧССтВОкоторых пропорцпняль;о пути, ройдсчп)муРо.1 КОл ПО изл 1 С 5 СЛ 1(, ПРоВО;1 ОК(С, В 1 ходов С СТ (я 62 (ГнсЛЬ од;)ТС 5пя муфту 18 включс пя подачи проволоки,Я П М П У Л Ь С П 11Д ВГ Я Т С 1 Ь 38 ЛЕ Х с 1 П П 3 М а О 0 Р сзования шага и пя муфту 52 включешя отрезного механизма,При поступлении сигналов к импульсномудвигателю 38 кулачок 37 поворачивается пяугол, соответствующий определенному количс.ству по;анных сигналов, пропорциональнодлине поданной проволоки, не превышающей 5 1 О 25 30 ;55 40 развернутой длины одного витка павиваемой пружины.При повороте кулачка 37 через ролик 36 поворачивается двуплечий рычаг 35 на угол, пропорциональный углу поворота кулачка 37.При повороте рычага 35 через ролик 34 поворачивается двуплечий рычаг 32. Угол поворота рычага 32 зависит от положения подвижного плеча с роликом 34 относительно рычага 35,При повороте рычага 32 ролик 33 давит на поводок 29, заставляя его поворачиваться вог круг верхней точки сцепления с цапфой 30, я нижним концом поводка 29 передается возвратно-поступательное движение штанге 27 и закрепленному на ней шаговому упору 26, который отодвигает витки навивасмой пружины на нужное расстояние, образуя шаг,Перед концом навивки пружины импульсный двигатель 38 начинает поворачивать кулачок 37 в обратном направлении, и шаговый упор 26 уходит от навиваемой пружины в исходное положение под действием прукипы 28.При необходимости изменить шаг навивасмой пружины во время работы автомата меняется соотношение плеч рычагов 32 и 35.При необходимости изменить исходное положение упора 26 цапфа 30 перемещается вдоль винта 31 при его вращении, наклоняя соединенный подвижно с ней ново,1 ок 29 вокруг прижатого к нему ролика 33,При достижении нужной развернутой длины всей пружины счетчик 62 выдясг сигнал па муфту 18 для отклпочения ш)дачи проволоКи 1 Д 51 ВКЛ 0 ЕНП 5 ЫЕХЯНЗЛЯ ОТРСЗКИ 1 с муфту 52.Прп включении муфты 52 вал 47 Ово)я СТС 5 ПсОДИП ПОЛПй ОООРОТ 1 СРСЗ сТУ 1 01, Ось 48 и рычаги 00 и 49 двже 1 с передастся ползушкс 46 и отрсзному шку l . 1 о сходт отрсзк Ввптой прукиы, 1 р с. д м с т и 3 0 ( р сс и5Автолат для няВиВки прукп, соде)жящ СМОПтИРОВЯННЫЕ На СтаШ НС МЕХВПИЗМ ПОДсЧ проволоки, механизм зяввки проволоки В РУКИПЛ МЕХсПЗЛ 1 Пс 1 ГООО)ЯЗОВЯП 51 1)Л:1 ПЫ Вкл)чс 10 ПП ПяГОВЬ Л 1101),ЛСХ 11 ПЗЛ отрезки готовой руж 1,1, я также о.к 1 роГряммшго управлспи; для коор;пяи рабо (РСЧ ПСЛСП Ы Х )СХ,ЗЛОВ, ОТ. , ,ВООНИ Л 1(.л 1, что, с ц(ль) попыНсП 51 1 Оп:5)одс;ьпо. СТП П ООСС 1 СЧ(.ПП 51 ВОЗЛ 0(1 ОСТ 1 Я 51 ВК ЕсК РсВО-, ТЯК П ЛСВОЗЯХО;ПЬХ )Л ЖИ, Л 1 ЕХсПИЗМ п)ягообразования пружпшя спаожеп рсвсрсившям импульсным дшгателем, на ос; которого смонтирован куля ок,также подпрукиненПой ШТВНГОй, уСТс ПОВЛЕННО а СТВ ПИИСВ:япмодсйствующсй через ссему регулируемых рычагов с кулачком, при этом пя штанге жс. стко закреплен шяговый упор,ПодппсСССР Череповецкая городская типография акая 5589 Изд.143: Т ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, 1 аушскаяиран Сове откнаб с 837та Министррытий