Шаговый электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН1410213 37/00 ТЕНИЯ ТЕЛВСТВ ТОРСН аУ 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙКОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ПИСАНИЕ И(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике,к электромашиностроению. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечения управ" ления реверсом и торможением, а также уменьшения потребляемой мощности. Электродвигатель содержит статор 1 с кольцевыми катушками 2 и концентричный ему якорь из дву 1 с частей 3 ивыполненных с возможностью взаимного перемещения. Размещенные между статором 1 и якорем 4 и между якорем,и ведомым валом 5 элементы заклинивния 6 механизмов свободного хода охвачены вилками 7, установленными свозможностью вращения, К вилкам 7жестко прикреплены постоянные магниты 9, размещенные в прорезях 10 кольцевых электромагнитов 11 с катушками12. Реверс осуществляется подачейуправляющего сигнала в катушку 12электромагнитами 11, в результатечего происходит переброс постоянногомагнита 9, а вместе с ним и вилки 7с сцепленным с нею элементом заклинивания 6 механизма свободного хода.Ведомый вал 5 получает возможностьвращаться только в направлении, противоположном первоначальному. 3 ил.Изобретение относится к электротехнике, а именно к электромашиностроению.Цель изобретения - расширение5функциональных воэможностей путемобеспечения управления реверсом иторможением, а также уменьшение потребляемой мощности,На фиг. 1 схематически представлен 10предлагаемый электродвигатель; наиг.2 - разрез А"А на фиг. 1; наиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Устройство содержит статор 1 скольцевыми катушками 2 и концентричн щ ему якорь, состоящий из двух частей 3 и 4, выполненных с возможностьювзаимного перемещения. Иежду статором1 и якорем и между якорем и ведомымвалом 5 размещены элементы 6 заклинивания механизмов свободного хода, ко.трые охвачены вилками 7, установленнми на торцах коаксиальных частейэтектродвигателя (статоре 1 и якоре)с возможностью вращения на осях 8, . 25К вилкам 7 крепится постоянный магиот 9, его полюса симметричны относитльно оси вращения 8 и помещены вкольцевые прорези 10 кольцевых элект омагнитов 11 с катушками 12, жестк закрепленных на статоре 1. Числоэ ектромагнитов 11 равно числу механ змов свободного хода,Устройство работает следующим обр зом.35При подаче переменного управляющего сигнала в катушку 2 статора 1возникает переменный магнитный поток,з счет которого создается колебательное движение частей 3 и 4 якорядруг относительно друга, которое засчет механизмов свободного хода преобразуется в непрерывное вращательнОе движение вокруг оси 13. Когдапостоянные магниты 9 находятся вположении, показанном на фиг. 1, тоэлемент 6 заклинивания механизмасвободного хода прижат влево, и ведомый вал 5 имеет возможность свободно вращаться.в направлении стрелкн. Усилие поджатия обеспечиваетсятем, что полюса постоянных магнитов9 притягиваются к кольцевым электромагнитам 11, не касаясь их.Реверс осуществляется следующимобразом. При подаче управляющегосшгнала определенной полярности вкатушку 12 каждого из электромагнитов 11 возникает магнитный поток Фу,который суммируется с потоком Фр постоянного магнита 9 в зазорах 14 и 15 и вычитается в зазорах 16 и 17. В результате происходит переброс постоянного магнита 9 в положение, показанное пунктиром. Так как магнитный поток Фу действует одновременно на все магниты 9, то происходит одновременный переброс. всех. магнитов 9. Причем поскольку каждый. магнит 9 жестко связан с соответствующей ему вилкой 7, то происходит ее поворот в направлении стрелки. Вилка 7 сцеплена с элементом 6 заклинивания механизма свободного хода и перебрасывает его из левого положения в пра-. вое, В этом случае ведомый вал 15 получает воэможность. вращаться. только в направлении, противоположном первоначальному - произошел реверс.Таким образом,.применение предлагаемого изобретения позволяет исключить узел механизма свободного хода муфты, узел преобразования.поступательного движения. якоря электромагнита муфты во вращательное движение вилки. При этом ресурс работы электродвигателя повышается за счет осуществления.гарантированного. упругогое поджима каждого. элемента заклинивания механизма свободного. хода посто-. янным магнитом, что обеспечивает меньший износ, так как передаваемый момент равномерно распределяется на все клинья. Потребляемая мощность уменьшается за счет того, что управ" ляющий сигнал подается в обмотку электромагнита 11 только на время переключения элементов 6 заклинивания механизмов свободного хода. Формула изобретенияШаговый электродвигатель, содержащий по крайней мере один статор с обмоткой управления, по крайней мере один якорь, концентричный ему, и концентричный якорю ведомый вал, причем между статором и якорем и ведомым валом размещены элементы заклинивания механизмов свободного хода, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения управления реверсом и торможением, а также уменьшения потребляемой мощности, он снабжен концентричными электромагнитами с кольцевыми катушками по числу механизмов свободного хода и4 1410213 Составитель Л.ШакинаТехред М.Ходанич Корректор М.Шаро Редактор Ю.Сер Заказ 3492/5 ого ауш Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 соосными последним, и вилками с постоянными магнитами, полюса которых симметричны относительно оси вилки, размещенными в кольцевых прорезях, выполненных в электромагнитах, причемФио.8 уд 4 Тираж 665ВНИИПИ Государствепо делам изобрет 13035, Москва, Ж,каждая вилка установлена на торцахкоаксиальных частей электродвигателя с возможностью вращения и охватывает элемент заклинивания механизмасвободного хода,Подписноеомитета СССРоткрытийая наб., д, 4/5