Устройство для закругления зубьев цилиндрических зубчатых колес

(п)88 УО 93 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Йон 1 Э Йеветских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. вид-в 2) Заявлено 12,02.80 (21) 2880308/25-0 М. Кл,з В 23 Г 197 рисоединением заявки М сударственныи комитет СССР 23) итет(45) Дата опубликования описания 07.12,81(088.8) по делам изобретений и открытий(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРУГЛЕНИЯ ЗУБЬЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС2 Изобретение относится к металлообработке.Известно устройство для закругления зубьев цилиндрических зубчатых колес пальцевой фрезой, шпиндель изделия которого перемещается относительно фрезы посредством мпогозубого (многопрофильного) копира, зубья которого имеют профиль, определяющий профиль закругляемых зубьев изделия и который располол(ен на одной оси с зубчатым колесом, сцепляемым с обрабатываемым, причем число зубьев (профилей) копира равно числу зубьев колеса, сцепляемого с обрабатываемым изделием 11.Недостатком этого устройства является сложность копира, определяемая значительным количеством его зубьев, поскольку число его зубьев равно числу зубьев колеса, сцепляемого с изделием, а число зубьев последнего практически не может быть меньше двенадцати. Большое количество зубьев копира, кроме того, не позволяет при ограниченных габаритах устройства выполнить конец щупа, контактирующего с зубьями копира с опорой качения, что дало бы возможность снизить коэффициент трения в паре щуп - копир, повысить износостойкость этой пары и избежать применения гидравлического следящего привода. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение ее надежности.Цель достигается тем, что устройствоснабжено передаточным механизмом, ведомый вал которого соединен с зубчатым колесом, сцепляемым с изделием, а ведущий вал - с копиром, передаточное отношение которого равно отношению числа зубьев упомянутого колеса к числу профилей копи ра, определяющих форму обработки торцазуба.Для ограничения диаметров колес, сцепляемых с изделием, передаточный механизм может быть выполнен с изменяющимся пе редаточным отношением,На чертеже изображена кинематическаясхема предлагаемого устройства.Устройство для закругления зубьев содержит корпус 1, в котором может переме щаться гильза 2 с расположенным в нейшпинделем 3, несущим закрепляемое на нем обрабатываемое зубчатое колесо 4, сцепляемое с колесом 5, закрепленным с возможностью поворота на,валу 6 поворотного кор пуса 7, зажимаемого во время обработкина корпусе 1 и поворачиваемого при настройке для сцепления колес 4, 5 вокруг оси вала 8, соединенного посредством шестерен 9, 10, 11, 12, 13, 14 с гильзой 2. На гильзе 30 2 кроме шестерни 14 закреплен копир 15 сзубчатым венцом 16, получающим вращениеот двигателя 17 через червячную пару 18 -19, муфту предельного момента 20 и шестерню 21. Копир 15 рабочим профилемопирается на ролик 22, расположенный встойке 23, которая может перемещаться врадиальном относительно копира направлении посредством винта 24.На копире 15 расположен неподвижныйупор 25, взаимодействующий с конечнымвыключателем 26 и подвижным упором 27,установленными в корпусе 1,Передаточное отношение механизма,включающего шестерни 9, 10, 11, 12, 13, 14и соединяющего вал 6 и гильзу 2, выбраноравным отношению числа зубьев зубчатогоколеса 5, сцепляемого с изделием, к числупрофилей копира, определяющих форму обработки одного зуба. Так, если копир 15 будет иметь профиль, определяющий формуобработки только одного зуба, то передаточное отношение механизма, соединяющего вал 6 и гильзу 2 с копиром 15, будетравно числу зубьев колеса 5, если же копир15 будет иметь профиль, определяющийформу обработки двух зубьев, то передаточное отношение указанного выше механизма будет равно половине чисел зубьевколеса 5 и т. д, Обработку производят пальцевой фрезой, закрепленной в шпинделе 28станка.Устройство работает следующим образом.На шпинделе 3 закрепляется заготовкаобрабатываемого колеса 4, а на валу 6 -сменное колесо 5, модуль которого равенмодулю обрабатываемого зубчатого колеса,а число зубьев равно числу профилей копира 15, определяющих форму обработки одного зуба, умноженному на передаточноеотношение механизма, соединяющего вал 6и копир 15.Стойка 23 с роликом 22 настраивается намодуль заготовки винтом 24, При этом взависимости от расстояния от центра вращения копира до точки контакта рабочегопрофиля копира с роликом величина ходагильзы 2 при повороте обрабатываемогоколеса 4 на один зуб будет раличной, Этимдостигается получение требуемой кривойпрофиля торцовой части зубьев обрабатываемых колес, а в случае обработки колесодного модуля обеспечивается возможность модификации формы торцовой частизубьев.После настройки на модуль поворотомкорпуса 7 зубчатое колесо 5 вводится в зацепление с обрабатываемым колесом 4, икорпус 7 закрепляется в таком положениина корпусе 1. При этом при сцеплении колес 4 и 5 благодаря наличию упоров 25, 27и червячной пары 18 - 19 гильза 2, а следовательно, и копир 15 при повороте корпуса 7 остаются неподвижными, а вал 6 вращается, поскольку сидящая на нем шестер 5 10 Подачей шпинделя 28 производится врезание на глубину фрезерования, после чего включается двигатель 17 и осуществляется закругление зубьев благодаря согласованному врапдепию копира 15, колеса 5 и обрабатываемого колеса 4, При этом в момент включения двигателя 17 по;двивный упор 27 отводится своим электромагнитом от упора 25 копира 15 и освобождает по"ледний. В процессе обработки упор 25 нажимаст на конечный выключатель 26, подающий сигналы в счетчик импульсов, настроенный а обработку заданного числа зубьев и отключающий после обработки последнего зуба электромагнит упора 27, который пружиной возвращается в зону взаимодействия с упором 25. Электродвигатель 17 отключается после взаимодействия упоров 25 и 27. При этом копир 15 останавливается до выключения электродвигателя 17 благодаря наличию муфты предельного момента 20.При необходимости обработки в несколько проходов после отключения двигателя 17 происходит врезание, и цикл повторяется. В случае ооработки партии одинаковых колес новая заготовка устанавливается и закрепляется на шпинделе без дополнительной настройки и без отвода поворотного корпуса 7.При постоянном передаточном отношении между копиром 15 и сменным зубчатым колесом 5, сцепляемым с обрабатываемым, например, равном тридцати, а при числе профилей копира, определяющих форму обработки одного зуба, равном единице, число зубьев сменных зубчатых колес будет равно также тридцати В этом случае при обработке колес с модулем от 1 до 6 диаметр делительной окружности колеса 5 будет колебаться от 30 до 180. Для ограничения диаметров сменных зубчатых колес передаточный механизм, соединяющий колесо, сцепляемое с изделием, и копир, может быть выполнен с изменяемым передаточным отношением. Так, если в приведенном выше примере передаточный механизм будет иметь два передаточных отношения, например пятнадцать и тридцать, то при обработке колес модуля 6 можно применить сменное колесо, сцепляемое с изделием с числом зу"бьев пятнадцать, тем самым уменьшить делительный диаметр последнего до 90 мм. 15 20 2530 35 40 45 50 55 00 65 ня обкатываетсястерни вала 8,После сцепления колес 4 и 5 обраоатываемое колесо 4 устанавливается относительно шпинделя28 станка так, чтобы впадина его зуба расположилась симметрично оси шпинделя. Это достигается вращением колеса 5 с разворотом его иа валу 6 и последующим закреплением на этом валу в необходимом положении.887093 Формула изобретения 27 Ф РР Составитель И. Кузнецова Редактор Л. Павлова Техред А. Камышникова Корр ктор Е ОсиповаЗаказ 2340/13 Изд,593 Тираж 1148 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 При обработке зубчатых колес с малымчислом зубьев и малых модулей можетвозникнуть случай, когда зубчатые колеса5 и 4 не смогут, сцепиться, поскольку корпус 7 может упереться в гильзу 2 или шпиндель 3. В связи с этим для расширения диапазона обрабатываемых зубчатых колес наодном устройстве его целесообразно снабдить дополнительным закрепляемым на поворотном корпусе 7 кронштейном с осью,несущей зубчатое колесо большего,диаметра, чем колесо 5, сцепляемое с ним и обрабатываемым колесом 4.Для устранения относительного скольжения обрабатываемого изделия и сцепляемого с ним зубчатого колеса 5 корпус можно смонтировать на кронштейне, закрепленном на гильзе 2, а соединение вала 8 и шестерни 9 выполнить подвижным в осевомнаправлении,20Устройство снабжается набором сменных зубчатых .колес для обработки колесразличных модулей.Устройство может быть выполнено как ввиде станка, так и в виде приспособления 25к универсальному оборудованию, напримерк фрезерным станкам.Использование устройства для закругления зубьев цилиндрических колес позволяет сократить время, связанное с перенаст ройкой серийных станков, уменьшить номенклатуру сменных элементов. 1. Устройство для закругления зубьев цилиндрических зубчатых колес пальцевой фрезой, содержащее шпиндель изделия, перемещаемый относительно фрезы посредством профильного копира, соединенного с зубчатым колесом, предназначенным для сцепления с изделием, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности, устройство снабжено передаточным механизмом, ведомый вал которого соединен с зубчатым колесом, сцепляемым с изделием, а ведущий вал - с копиром, передаточное отношение которого равно отношению числа зубьев упомянутого колеса к числу профилей копира, определяющих форму обработки торца зуба.2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ющеес я тем, что передаточный механизм выполнен с изменяющимся передаточным отношением. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе