Устройство для спуска и подъема объектов

(57) Иэобно-транспименно к ретение ортному осится к шиностроению, м для спуска устроист аай ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское сУ 1281475, кл. В ТВО ДЛЯ СПУСКА И ПОДЪЕМА.БО 1404411 63 С 7/00, В 66 Р 11/ подъема объектов, Цель изобретения -повышение точности и надежности работы. Устройство содержит двигатель2, на валу 3 которого закреплен барабан 4 с гибким элементом 5, шарнирнорычажный механизм с ведущими рычагами 6, ведомым рычагом 7, вертикальным шарниром, выполненным из соосноустановленных один в другом стакановс пазами, в которых расположены ролики. В процессе подъема объект, перемещаясь вертикально под действием .собственного веса, разворачивается ввертикальном шарнире в положение первоначальной ориентации. 5 ил,Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, преимущественно к средствам обслуживанияисполнительных механизмов грузоподь 5емных машин, и является усовершенствованием устройства по авт. св.Р 1281475,Цель изобретения - повышение точности и надежности работы устройства,10На фиг.1 показано устройство дляспуска и подъема объектов; на фиг,2вид А на фиг.1; на фиг.З - сечениеБ-Б на фиг.1; на фиг.4 - предлагаемоеустройство, рабочее положение; нафиг.5 - вид В на фиг,4.Устройство для спуска и подъемаобъектов содержит установленный наосновании 1 привод, включающий двигатель 2, на валу 3 которого закрепленбарабан 4 с гибким элементом 5. Устройство содержит шарнирно-рычажныймеханизм с ведущими рычагами 6 и веодомым рычагом 7, а также шарнирнуюподвеску, связанную с приводом посредством шарнирно-рычажного механизма, включающую вертикальный шарнир,выполненный в виде соосно установленных один в другом стаканов 8 и 9(фиг.З), которые связаны соответственно с ведомым рычагом 7 посредством вилки 10 шарниров 11 и 12 качания и с фланцем 13 крепления объекта.В стаканах выполнены винтовые пазы 14и 15 противоположного направления срасположенными в них роликами 16-19,35установленными на оси 20, закрепленной в стаканах 8 и 9,Оба ведущих рычага 6 соединены одними концами с установленными на основании 1 стойками 21 посредствомтрехстепенных шарниров 22. Ведомыйрычаг 7 выполнен И-образным, соединенсредней частью 23 с шарнирной подвеской, а ветвями - с ведущими рычагами6 посредством последовательно установленных шарниров качания 24 и вращения 25. На каждом ведущем рычагезакреплены упоры 26-28,Устройство работает следующим. образом,50При включении двигателя 2 начинаетвращаться барабан 4, сматывая гибкийэлемент 5 и фланец 13 под действиемсобственного веса и веса закрепленного на нем объекта начинает движениевниз. Траекторию перемещения объектаопределяет чаправляющий механизм, который при опускании имеет одну степень свободы по координате . Когда ведомый рычаг 7 начинает отходить от упоров 26 (фиг.4 и 5), направляющий механизм получает подвижности по координате о за счет прокачки в шарнирах 25 и по координате О за счет перемещения в шарнирах 24, 25 и 22. Дальнейшее опускание объекта до грунта осуществляется на гибком элементе вертикально.Перемещение объекта в пределах рабочей зоны производится, например, манипулятором, при этом шарниры 11 и 12 обеспечивают самоустановку объекта на грунте. Вертикальный шарнир ооеспечивает возможность вращения объекта в любом направлении. При развороте фланца 13 с объектом против часовой стрелки ось 20 будучи неподвижной относительно наружного стакана 9, разворачивается вместе со стаканом 9 против часовой стрелки и поднимается вверх, при этом внутренние ролики катятся по винтовым пазам стакана 8. При этом объект запасает потенциальную энергию, При опускании объекта фланец 13 с объектом действием их собственного веса поворачивается по часовой стрелке, при этом ось 20 поворачивается вместе со стаканом 9 по часовой стрелке и опускается вниз в исходное положение. Объект, отдав по- тенциальную энергию, возвращается в исходное положение.При развороте фланца 13 с объектом по часовой стрелке (вид на объект сверху) ось 20 остается неподвижной относительно внутреннего стакана, а стакан 9 поворачивается по часовой стрелке и поднимается вверх, при этом наружные ролики катятся по винтовым пазам стакана 9, Объект запасает потенциальную энергию. При опускании объекта фланец 13 с объектом под действием их собственного веса поворачивается против часовой стрелки, при этом ось 20 остается неподвижной относительно внутреннего стакана, а стакан 9 поворачивается против часовой стрелки и опускается вниз в ис-., ходное положение. Объект, отдав потенциальную энергию, возвращается в исходное положение.Для подъема объекта производится реверс двигателя, и гибкий элемент, наматываясь на барабан, подтягивает объект по грунту к центру рабочей зоны, а затем поднимает его вертикаль 1404411но до контакта упоров 26 с ведомымь рычагом 7, после чего подвижность на.- правляющего механизма блокируется, упорами 26 и 28. Дальнейший подъем объекта происходит по жесткой траектории, что обеспечивает однозначную посадку фланца 13 на упоры 29. В процессе подъема объект, перемещаясь вертикально под действием собственного веса, разворачивается в вертикальном шарнире в положение первоначальной ориентации. При неодновременном контакте упоров 26 с рычагом 7 вследствие, например, раскачки объекта или наклонного положения устройства сила натяжения гибкого элемента разворачивает направляющий механизм по координате0 до контакта второго упора 26 с рычагом 7, обеспечивая тем самым принудительную блокировку механизма,Устройство для спуска и подъема объектов по авт, св. У 1281475, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, шарнирная подвеска выполнена в виде соосно установленных один в другом стаканов, которые связаны соответственно с ведомым рычагом и 4 ланцем крепления объекта, при этом в стаканах выполнены винтовые пазы противоположного направления с установленными в них посредством оси роликами, взаимодействующими с пазами,1 О 5 Формула изобретения1404411 о ираж 396 писно одственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 едактор Н.Лаэакаэ 3045/21 ВПИИП по 13035, Составитель Н,ТулениновТехред Л.Сердюкова Корректор И.Эрдей Государственного комитета СССРелам иэобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб., д, 4/