Устройство управления кипным питателем с верхним отбором волокна

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КИПНЫМ ПИТАТЕЛЕМ С ВЕРХНИМ ОТБОРОМ ВОЛОКНА(57) Изобретение относится к текстильнойпромышленности. Цель изобретения - повышение точности путем изменения глубинывнедрения рыхлящих барабанов в кипы в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИ зависимости от фактическои производительности питателя. С помощью задатчика 70 производительности устанавливается цифровой код, пропорциональный требуемой производительности питателя. Фактическая производительность питателя определяется по потребляемой активной мощности электродвигателями 15 и 16 рыхлящих барабанов с помощью измерителя 53. Выход измерителя 53 преобразуется в цифровой код и сравнивается с заданной производительностью после каждого прохода тележки с разбор- шиком. В зависимости от сигнала рассогласования с помощью блока 21 управления приводом разборщика изменяется глубина внедрения рыхления барабанов в кипы, и тем самым стабилизируется производитель. ность. 5 ил.. но-прядильному производству текстильной промышленности.Цель изобретения - повышение точности путем изменения глубины внедрения рыхлящих барабанов в кипы в зависимости от фактической производительности питателя.На фиг. 1 показан кипный питатель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; , на фиг. 3 - блок-схема устройства для "0 управления кипным питателем; на фиг. 4 - , блок-схема первого логического блока; на фиг. 5 - блок-схема дополнительного логического блока.Вдоль ставки кип 1 на рельсах 2 установлена подвижная тележка 3 с колонной 4, несущей разборщик 5, В разборщике 5 установлены два рыхлящих барабана 6, производящие отбор волокна от кип. На тележке 3 расположен датчик левого край - него положения тележки 3 и датчик 8 пра вого крайнего поло;кения тележки 3. На рельсах 2 расположены соответствующие управляющие элементы 9 и 10 этих датчиков. На тележке установлены датчик 11 левого граничного положения ставки кип и датчик 12 правого граничного положения ставки кип. На рельсах установлены соответствующие датчикам управляющие элементы 13 и 14. В качестве датчиков 7, 8 и 11, 12 могут быть использованы бесконтактные индуктивные выключатели, работаюгцие по приницу срыва генерации автогенератора при приближении к его контуру металлической пластины, являющейся унравляющим элементом. Управляющие элементы 13 и 14 уста, новлены у границ ставки кип и могут менятьсвое положение в зависимости от размеров ставки,Устройство для управления кипным питателем с верхним отбором волокна содержит асинхронные электродвигатели 15 и 16 привода рыхлягцих барабанов, асинхронный электродвигатель 17 привода тележки, асинхронный электродвигатель 18 привода разборщика, Электродвигатели 15 - 18 через соответствующие блоки 19 - 21 управления подключены к сети питания переменного тока. Блоки 9 - 21 могут быть выполнены по известным схемам на базе магнитных пускателей и тепловых реле, При этом, блоки 20 и 21 реверсивные, т.е, позволяют изменять направление вращения электродвигателей 17 и 18, К электродвигателю 18 привода разборщика подключен блок торможения 22. Все блоки 9 - 21 имеют блоки 23 для осуществления ручного управления электродвигателями 15 - -18.Управляющий вход блока 19 электродвигателей привода рыхлящих барабанов связан с выходом К 5-триггера 24. Управляющие входы блока 20 электродвигателей привода 30 35 40 45 50 55 тележки связаны с выходами К-триггеров 25 и 26.Управляющий вход блока 21 электродвигателя привода разборщика соединен с выходом КЬ-триггера 27. Управляющий вход блока торможения 22 соединен с выходом триггера 27 через таймер 28. Я-вход триггера 24 связан с кнопкой 29 ПУСК. К-вход триггера 24 связан с кнопкой 30 СТОП, Я- и К-входы триггера 24 соединены с логическим блоком 31 ( с его входами 32 и 33), Входы 34 и 35 логического блока 31 связаны с датчиками 7 и 8, Логический блок 31 содержит четыре элемента. ИЛИ 36 - 39.Выходы 40 и 41 логического блока 31 соединены с Я- и К-входами триггера 25. Выход 42 логического блока 31 соединен с К-входом триггера 26. Выход 43 логического блока 31 подключен к 5-входу триггера 27. Я-вход триггера 26 связан с датчиком 8 положения тележки. На валу электродвигателя 18 привода разборщика установлен импульсный датчик 44 перемещения, соединенный со счетным входом счетчика 45. Выход счетчика 45 связан с одним входом блока 46 сравнения, другой вход которого подключен к выходу компаратора (вычитающего устройства) 47, выход блока 46 подключен к К-входу триггера 27 и к установочному входу счетчика 48. Выход счетчика 48 связан со входом вычитающего устройства 47, счетный вход счетчика 48 подсоединен к выходу ключа 49, входы которого соединены с преобразователем напряжение - частота 50 и триггером 51. Преобразователь напряжение - частота 50 соединен с выходом аналогового сумматора 52. Суммирующии вход аналогового сумматора 52 связан с измерителем 53 активной мощности двигателей привода рыхлящих барабанов непосредственно, вычитающий вход аналогового сумматора 52 соединен с измерителем 53 через блок 54 памяти. Блок 54 представляет собой запоминающее устройство. Управляющие входы блока 54 соединены с датчиками положений тележки 7 и 8, Измеритель 53 активной мощности соединен с датчиком 55 напряжения, связанным с сетью питания и датчиком 56 тока, включенным в статорную цепь электродвигателей 15 и 16 привода рыхлящих барабанов. Датчики 11 и 12 граничных положений ставки кип связаны с управляющими входами счетчика 45 и с логическим блоком 57 (входы 58 и 59). Входы 60 и 61 логического блока 57 связаны с выходами КЯ-триггеров 25 и 26. Выходы 62 и 63 логического блока 57 подключены к входам триггера 51. Логический блок 57 состоит из элементов И 64 - 67 и элементов ИЛИ 68 и 69. Задатчик 70 производительности связан с входом вычитающего устройства 47.Устройство работает следующим образом.Перед началом процесса рыхления кип оператор на задатчике 70 устанавливаеткод Хз, определяющий необходимую производительность кипного питателя. Подачей сигналов с выхода блока 23 ручного управления на блок 20 электродвигателя 17 привода тележки на блок 21 электродвигателя 18 привода разборщика оператор устанавливает тележку в левое крайнее положение и устанавливает начальную глубину отбора волокна от ставки кип.Нажатием кнопки 29 ПУСК осуществляется включение рабочего режима кипного питателя. При этом, триггер 24 устанавливается в единичное состояние. Сигнал с его выхода подается на управляющий вход блока 19. Блок 19 осуществляет подключение электродвигателей 15 и 16 привода рыхлящих барабанов к сети питания.От кнопки 29 ПУСК через элемент ИЛИ 36 логического блока 31 сигнал переводит в единичное состояние триггер 25, подающий команду на блок 20 (для движения тележки вправо). Блок 20 подключает электродвигатель 17 привода тележки к сети питания. Тележка 3 начинает движение вправо. Рыхлящие барабаны 5 производят отбор волокна с верхней поверхности кип,Как только тележка достигает правого граничного положения. управляющий элемент 10 воздействует на датчик 8. Сигнал с датчика 8 поступает на логический блок 3 (вход 35) и через элемент ИЛИ 37 подается на К-вход триггера 25, устанавливая его в нулевое состояние. С триггера 27 сигнал поступает в блок 21, который отключает электродвигатель 8 привода разборщика от сети питания. Этим же сигналом запускается таймер 28, который включает на заданное время блок 22 торможения электродвигателя 18 привода разборщика. Электродвигатель 18 затормаживается, уменьшая неконтролируемый выбег, возникающий из-за наличия инерционных масс. Далее процесс отбора волокна от кип происходит аналогично.Коррекция количества волокна, отбираемого от кип за один проход разборщика, производится по величине активной мощности, потребляемой электродвигателями 15 и 16 привода рыхлящих барабанов. Во время отбора волокна сигнал с датчика 55 напряжения пропорционален напряжению Ы сети питания. Сигнал с датчика 56 тока пропорционален току 1 в статорной цепи электродвигателей 15 и 16 привода рыхлящих барабанов. В качестве датчиков напряжения и тока используются трансформаторы напряжения и тока. Сигналы с датчиков 55 и 56 поступают на входы измерителя 53 активной мощности. Постоянное напряжение ) на выходе измерителя 53 пропорционально активной мощности Р, потребляемой электродвигателя 15 и 16 привода рыхлящих барабанов, т.е. Р=)с 1 соз., где 1 - угл сдвига фаз между Г и 1. Напряжение 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Г поступает на суммирующий вход аналогового сумматора 52 и на вход аналогового запоминающего устройства 54. В момент достижения тележкой крайнего положения (левого или правого) по сигналу с датчиков 7 или 8 в аналоговое запоминающее устройство 54 производится запись напряжения с выхода измерителя 53.Так как в этот момент отбор волокна не производится, это напряжение соответствует мощности холостого хода электродвигателей 5 и 6.При дальнейшем движении тележки хранящийся в аналоговом запоминающем устростве 54 сигнал (напряжение) подается на вычитающий вход аналогового сумматора 52. На его выходе таким образом образуется напряжение, пропорциональное мощности, затрачиваемой на отбор волокна от кип, которая зависит от плотности волокна в кипах и высоты слоя отбираемого волокна. Напряжение с выхода сумматора 52 поступает на преобразователь 50 напряжение в часто, где преобразуется в последовательность прямоугольных импульсов. Частота следования этих импульсов пропорциональна входному напряжению. Последовательность импульсов подается через ключ 49 на счетчик 48. Ключ 49 управляется триггером 51, на входы которого поступают сигналы от датчиков 1 и 12 граничного положения ставки кип. Сигналы от датчиков 11 и 12 преобразуются логическим блоком 57 таким образом, что при движении вправо триггер 51 устанавливается в единичное состояние сигналом от датчика 1 при воздействии на него управляющего элемента 3, а сбрасывается сигналом от датчика 12 при воздействии на него управляющего элемента 14. При движении влево триггер 51 устанавливается в единичное состояние сигналом от датчика 2 при воздействии на него управляющего элемента 14 и сбрасывается сигналом от датчика 1 при воздействии на него управляющего элемента 3. Ключ 49 открыт при единичном сигнале с выхода триггера 51, тем самым импульсы с преобразователя 50 поступают на счетчик 48 только во время отбора волокна. Код (Х 48) в счетчике 48 пропорционален активной электрической энергии, потребленной электродвигателями 5 и 16 привода рыхлящих барабанов за один проход. Далее, этот код (Х 48) в вычитающем устройстве 47 вычитается из кода М 70, определяемого вь 1- ходом задатчика 70, т.е. код М 47 на выходе вычитающего устройства равен Х 47= =М 70 - М 48.Причем, код К 70 выбирается из условия х 70= 2 М 48. Поэтому, если количество волокна, отобранного от кип за один проход разборщика равно заданному, на выходе вычитающего устройства М 47= М 48. Далее код Х 47 подается на вход блока 46 сравнения, на другой вход которого посту 1392153пает код со счетчика 45Х 45 при опускании разборщика 5 в граничных положениях тележки.В момент равенства кодов, т.е. Х 47= =М 45, блок 46 выдает сигнал на сброс триггера 27 и, соответственно происходит останов разборщика 5. Если количество отобранного волокна меньше заданного, то код М 48 уменьшится, а код М 47 соответственно увеличится, поэтому и величина опускания разборщика 5 увеличится, Если 1 О количество отобранного волокна за один проход больше заданного, то код М 48 увеличится, а код М 49 соответственно уменьшится, поэтому величина опускания разборщика уменьшится.Таким образом, предлагаемое устройство после каждого прохода тележки и отбора волокна осуществляет коррекцию величины опускания разборщика в зависимости от количества волокна, отобранного за этот проход и определяемого по активной мощности, потребленной электродвигателями привода рыхлящих барабанов.формула изобретенияУстройство управления кипным питателем с верхним отбором волокна, содержащее 25 кнопки Пуск и Стоп, выходы которых через управляющий триггер связаны с входом блока управления приводом рыхлящих барабанов, установленного на тележке разборщика, измеритель активной мощности электродвигателей рыхлящих барабанов, ЗО ключ, логический блок, входами подключенный к выходам соответственно датчиков крайних положений тележки и кнопок Пуск и Стоп, первый и второй выходы логического блока через первый КЯ-триггер соединены с первым входом блока управления 35 реверсивным приводом тележки, а третий и четвертый выходы связаны соответственно с 5-входом второго КЯ-триггера и с К-входом третьего КЯ-триггера, -входом соединенного с выходом одного из датчиков крайних положений тележки, а выходом - с вторым входом блока управления реверсивным приводом тележки, задатчик производительности питателя, выходом подключенный к первому входу компаратора датчик перемещения разборщика, выходом связанный со счетным входом счетчика, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, блок управления реверсивным приводом разборщика, входом подключенный к выходу второго КЯ-триггера, причем К-вход второго КЯ-триггера связан с выходом блока сравнения, и блок торможения привода разборщика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем изменения глубины внедрения рыхлящих барабанов в кипы в зависимости от фактической производительности питателя, оно снабжено последовательно включенными сумматором и преобразователем напряжение - частота, датчиками граничных положений ставки кип, блоком памяти и дополнительными логическим блоком, счетчиком и КЯ- триггером, при этом выходы датчиков граничных положений ставки кип и первого и третьего КЯ-триггеров подключены к соответствующим входам дополнительного логического блока, выходы которого через дополнительный КЬ-триггер связаны с управляющим входом ключа, информационным входом соединенного с выходом преобразователя напряжение - частота, а выходом - со счетным входом дополнительного счетчика, установочный вход дополнительного счетчика соединен с выходом блока сравнения, а выход - с вторы и входом компаратора, причем выходы датчиков крайних положений тележки соединены с соответствующими управляющими входами блока памяти, информационным входом подключенного к выходу измерителя активной мощности электродвигателей рыхляших барабанов, а выходом - к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с измерителем активной мощности электродвигателей рыхлящих барабанов, а управляющие входы счетчика связаны с выходами соответствующих датчиков граничных положений ставки кип.. Киси Составительник Техред И. ВересТираж 419твенного комитета СССР по5, Москва, Ж - 35, Раушсполиграфическое предприяти Редактор И. СеглЗаказ 1799/33НИИПИ Государ1130ПроизводственноКорректор М. Демчик Подписноеделам изобретений и открытш ая наб., д. 45