Устройство управления сортировкой лесоматериалов

(59 4 В 07 С 5/14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 в 00 1 Р 1 Ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР878366, кл. В 07 С 5/14, 979,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ(57) Изобретение позволяет повыситьточность укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тяговогооргана. В момент прохождения лесоматериала мимо датчика ввода кодов поступление импульсов на дополнительныйпересчетный узел прекращается, блоквычисления величины износа тяговогооргана конвейера сравнивает информацию на выходе задатчика длины лесоматериала с информацией на выходе дополнительного пересчетного узла. Если эти данные одинаковы, на выходеблока вычисления величины износа тягового органа конвейера будет нулевой сигнал, свидетельствующий о том,что вытяжки тягового органа нет. Впротивном случае на выходе этого блока появляется ненулевой сигнал, пропорциональный величине вытяжки, чтосоответствует определенному коду.1 ил.шение точности укладки сортируемыхлесоматериалов путем учета износа тягового органа конвейера.На чертеже представлена блок-схема устройства управления сортировкой лесоматериалов,Устройство управления сортировкой лесоматериалов содержит задатчик 1 кодов адресов, регистр 2 хранения и выдачи кодов адресов, первый блок 3 сдвига кодов, первый блок 4 памяти, датчик 5 ввода кодов, первый генератор 6 одиночного импульса, блок 10 15 20 7 управления сбрасывателем, датчик 8 импульсов перемещения конвеиера, первую схему 9 совпадения, первую пересчетную схему 10, второй генератор1 оцпночного мпульса, второй блок12 сдвига кодов, второй блок 13 памяти, вторую схему 14 совпадения,вторую пересчетную схему 15, третийгенератор 16 одиночного импульса,третий бз.ок 17 памяти, третий блок 30 8; дв.па кодов, третью схему 19 совпадения четвертый генератор 20 одиночного импульса, блок 21 управления сбрасывателем, задатчик 22 длины лесоматеща ча, блок 23 вычисления вели 35чины износа тягового органа конвейера. пересчетный узел 24. Далее блоки 9 12, заключенные в первый штрих-пунктирный контур, и блоки 14 - 20, эа 1 134800Изобретение относится к устройствам управления сортировкой лесоматериалов и может быль использовано при проведении автоматической сортировки5 объектов по накопителям.Целью изобретения является повыдлины и пересчетного узла 24, определителя разности состояний указанньж задатчика и пересчетной схемы,делителя этой разности на длину, определенную задатчиком, и преобразователя результата деления в код, приемлемый для работы блоков 4, 13 и 17памяти.Задатчик 1, регистр 2, блоки 3,12 и 18 сдвига кодов, чередующиесяс блоками 4, 13 и 17 памяти, соединены последовательно, Вход блок 7управления соединен с выходом блока3 сдвига кодов, а его выход - совторым входом блока 4 памяти. Входбчока 21 управления соединен с выходом четвертого генератора 20 одиночного импульса. Число блоков памяти равно числу лесоматериалов, укладывающихся на конвейер, а общее число блоков 7 и 21 равно числу сбрасывателей лесоматериалов (числу накопителей лесоматериалов),Выход датчика 5 через первый генератор 6 одиночного импульса соединен со вторым входом первого блока 3сдвига кодов и со входом гашения первой пересчетной схемы 1 О. Дополнительный выход датчика 5 соединен спервым входом дополнительного перес- четного узла 24, второй вход которого соединен с дополнительным выходом датчика 8 импульсов, а выход - со вторым входом блока 23, пе 1 звый вход которого соединен с выходом задатчика 22 длины, а выход - с дополнительным входом первого блока 3 сдвига кодов. Дополнительный выход блока 3 со ключенные во второй штрих-пунктирныйконтур, вместе с блоком 21 могут повторяться в зависимости от технологиисортировки,Задатчик 22 длины может быть выполнен в виде дополнительных выходов задатчика 1 кодов адресов, если технология сортировки лесоматериалов предусматривает жесткое распределение длин по накопителям, либо в виде дополнительного выхода блока включения упора отмера длин в однопильнойраскряжевочной установке, установленной перед участком сортировки, либо в виде дополнительных выходов блоков включения пил в реэ на многопильной раскряжевочной установке, либо в виде специального измерителя длины.Блок 23 может быть выполнен в видедешиЛраторов состояния задатчика 2240 45 50 Выход датчика 8 импульсов соединен с первыми входами первой и второй схем 9 и 14 совпадения. Второй вход первой схемь 1 9 совпадения соединен с выходом первого блока 4 памяти, а ее выход - со входом первой пересчетной схемы 10, выход которой через нторой генератор одиночного импульса соединен со вторым входом 55 единен с дополнительным входом первого блока 4 памяти, первый дополнительный выход которого соединен с первым дополнительным входом второго блока 12 сдвига кодов, а второй дополнительный выход - с дополнительным входом первой пересчетной схемы 10. Аналогично подключены дополнительные выходы второго блока 13 памяти.второго блока 12 сцига кодов и совходом гашения второй пересчетнойсхемы 15. Второй вход второй схемы14 совпадения соединен с выходом второго блока 13 памяти, а ее ныход5со нходом второй пересчетной схемы15, выход предельного заполнения которой через третий генератор одиночного импульса соединен со вторым входом третьего блока 18 сдвига кодови со входом гашения третьей очеред -ной пересчетной схемы (не показан),а выход непредельного заполнения соединен с первым входом третьей схемы 1519 совпадеция, второй вход которойсоединен со вторым выходом второгоблока 13 памяти, а выход - через четвертьй генератор 20 одиночного импульса соединен со вторым входом второго 20блока 3 памяти и с входом блока 21.Дешифратор предельного заполнениякодов адресов состоит иэ схемы 9 совпадения, пересчетной схеь 10, генератора 11 одиночноо импульса, ре - 25гистра 12 сдвига кодов и блока 13памяти.Дешифратор непредеиного заполнения кодов адресов имеет схему 14 совпадения, пересчетную схему 15,: ц - 30ратор 16 одиночного имцу-,ьСа, блок17 памяти, регистр 18 сдвига, с,ему19 совпадения и генератор 20 одиночного импульса.После включения устройство управления сортировкой лесоматериалов работает следующим образом,При поступлении лесоматериала напозицию оценки выявляются его адресные признаки, по которым эадатчиком 40 1 код адреса вводится в регистр 2. За время воздействия лесоматериала на датчик 5 на дополнительный пересчетный узел 24 от датчика 8 импульсов поступают импульсы, а генератор боди ночного импульса подготавливается к выдаче импульса, От задатчика 22 поступает информация о фактической длине данного лесоматериала,В момент прохождения лесоматериала мимо датчика 5 поступление импульсов на дополнительный пересчетный узел 24 прекращается, блок 23 сравнивает информацию на выходе задатчика 22 с информацией на выходе дополнительного пересчетного узла 24. Если эти информации одинаковы, на выходе блока 23 появляется нулевой сигцал, свидетельствующий, что вытяжки гя оного орг:, когвс р, це г, Если чиГ,Го ца ньхо,1 е /опо:цте ьой псрсс - четного узла 24 меньше того, которое соответствует длине, нвецсццой эадатчиком 22, что свидетельствует о наличии вытяжки цепи, то ца выходе блока 23 появляется ненулевой сигнал, пропорциональный величине вытяжки цепи и н том виде кода, который приемлем для работы блоков 4, 13 и 17 памяти. Чуть позднее этого момента импульсно срабатывает генератор б одиночного импульса, который гасит перес- четную схему 1 О, а затем возбуждает блок 3 сдвига кодов. Если для первого сбрасывателя код адреса является исполнительным, то возбуждается блок 7, включая первый сбрасынатель и гася исполненный код в блоке 4. Если для первого сбрасынателя код адреса является транзитным, то он записывается н блок 4 памяти одновременно с кодом износа, В соответствии с кодом износа в пересчетную схему 1 О импульс.- цг записывается поправочное числа, что исключает уход лесоматериала даль ше номинальной точки на конвейере, состетствующей моменту запо.нения пересчетной схемы 10. В реэуль;ате шаг моделирон шпя, т. е. путь, проходимый лесоматериалом эа время счета импульсов пересчетной схемой 1 О до заполнения, сохраняется неизменным ин удлиняется,В момент заполнения схемы 10 импу:тьсно срабатывает генератор 11,сигналом которого гасится схсма 15 ивозбуждается блок 12 сдвига. Еод адреса и износа сдвигаются с блока 4памяти на блок 13 памяти.Поступив в блок 13, код износаимпульсно записывается в пересчетнуюсхему 15 с учетом того, является лиданный код адреса исполняемым блоком21 или транзитным. В обоих случаяхпопраночное число, соответствующеекоду износа, обеспечивает точностьшага моделирования, укороченного вслучае кода адреса, исполцясдого блоком 21, и полного в случае гранэитного кода адреса.Если код адреса предназначен дляблока 21, то при возбуждении схемы19 совпадения в момент непредельногозаполнения схемы 15 импульсно срабатывает генератор 20. Сигналом с еговыхода возбуждается блок 21, включая второй сбрасынатель, а такжсд га 1348006сится исполненный код адреса в блоке 13.Если код адреса транзитный, то схема 1 с совпадения не срабатывает, счет импульсов схемой 15 продолжается до предельного ее заполнения, В момент ее заполнения запускается генератор 1 б,импульсом которого гасится следующая пересчетная схема (начертеже не показана), а также возбуждается блок 18, который сдвигаеттранзитный код адреса и код износас блока 13 на блок 17, Такое перемещение кода адреса и кода износа продолжается синхронно движению лесоматериала до тех пор, пока последнийне дойдет до своего накопителя, причем на каждом очередном шаге моделирования в очередную схему совпаденияимпульсно записывается поправочноечисло соответствующее коду износатягового органа конвейера,Аналогично перемещаются и исполняются все следующие коды, обеспечивая укладку лесоматериалов по своимнакопителям,Таким образом, сохранив все полезные качества, данное устройство обеспечивает точную укладку лесоматериалов по своим накопителям вне зависимости от степени износа и вытяжки тягового органа конвейера.Изобретение позволяет повысить точность укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тягового органа,Формула изобретения Устройство управления сортировкойлесоматериалов, содержащее датчикввода кодов, соединенный первым вы 5 10 15 20 25 30 35 40 ходом с входом генератора одиночногоимпульса, связанного выходом с первым входом блока сдвига кодов, подключенного вторым входом через регистр хранения и выдачи кодов адресовк выходу эадатчика кодов адресов, апервым выходом связанного с входомблока управления сбрасывателем и первым входом блока памяти, соединенного первым выходом через дешифраторпредельного заполнения кодов адресов, включающий пересчетную схему и1 блок сдвига кодов с дешифратором непредельного заполнения кодов адресов,и датчик импульсов перемещения конвейера, связанный первым выходом суправляющими входами дешифраторовпредельного и непредельного заполнения кодов адресов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тягового органа конвейера, оно имеетэадатчик длины лесоматериала, блоквычисления величины износа тяговогооргана конвейера и пересчетный узел,соединенный первым входом с вторымвыходом датчика импульсов перемещения конвейера, а вторым входом - свторым вьгходом датчика ввода кодов,выход задатчика длины лесоматериалаподключен к первому входу блока вычисления величины износа тяговогооргана конвейера, который вторым входом соединен с выходом пересчетногоузла, а выходом связан с вторым входом блока сдвига кодов, который вторым выходом подключен к второму входу блока памяти, связанного вторымвыходом с синхровходом пересчетнойсхемы, а третьим выходом с управляющим входом блока сдвига, кодов,348006 Составитель С.АлексановТехред И.Попович Корректор Л.Пилипенко Редактор Л.Повхан Заказ 5141/7 Тираж 538 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4