Ремизоподъемная каретка ткацкого станка

СО)ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 19) О 1) СПУБЛИН 4 П 03 С 1/00 ТЕН ЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ 1)у 31тильмаш" и Всесоовательский инсти ильного машиноГ, пуб орицын, В х и А.М.М 54. 22 (08 ское свид кл. Э 03 амкин8. 8)етельство ССС С 1/10, 1977. ельство СССР С 1/00, 198 ое свид кл, Пвто 680 ЦКО 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ПИСАНИЕ И(56) Автор11 у 749954,Авторское свидетельство СССР 11 у 739143, кл. 1) 03 С 1/00, 1976 54) РЕМИЗОПОДЬЕМНАЯ КАРЕТКА ТКА О СТАНКА(57) Изобретение относится к текстильному машиностроению и позволяетповысить скорость и надежность работы ремизоподъемной каретки за счетнеразрывной связи суммирующих рычагов программного устройства с поворотными фиксаторами и специальногоисполнения профилированных пазов.Для этого суммирующий рычаг 2, связанный шарнирами по концам с ремизкойи иглой 8, промежуточным шарниром установлен на плече 15 рычажной передачи 16, 17, 18, выполненной в видекривошипно-коромыслового механизмас попарно симметричным расположениемзвеньев 16, 17. Заходные части профилированных пазов 26, 27 выполнены по фвысоте более лоловииы хода фиксирую- Ц)щих частей 24, 25 поворотных фиксаторов 22 и с углом конуса в пределах60-120 . 2 з.п. ф-лы, 5 ил.113319Изобретение относится к текстильному машиностроению и касается ремизоподъемных кареток для ткацких станков.5Целью изобретения является повьппение скоростного режима и надежности работы ремизоподъемной каретки,На фиг. 1 изображена ремизоподъемная каретка в положении верхнего зе ва какой-либо одной ремизки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - возможные конечные кинематические положения суммирующего рычага и рычажной передачи программного уст ройства; на фиг. 4 - геометрия и рабочие положения поворотных фиксаторов; на фиг. 5 - качественная картина действия сил на поверхности профилированных пазов. 20 Ремизоподъемная. каретка содержит программное устройство 1, в котором суммирующие рычаги 2 (по одному на каждую ремизку 7 имеют следующие свяэи по концам: звеньями 3, ползунами 4, крючками 5, размещенными в зоне действия ножей 6 и 7 кулачкового механизма (не показан), связаны с иглами 8, подпружиненными пружина ми 9 к картону 10 на барабане 11 и, кроме того, звеньями 2 связаны приводными рычагами 3 передачи к ремизкам 14. Суммирующие рычаги 2 шарнирно установлены на плечах 15 кривошипов 16 рычажных передач (по одной на каждую,ремизку) с шатунами 17 и коромыслами 18, связанными посредством штоков 19, пружин 20 и 21 с поворотными фиксаторами 22 (по одному 40 на каждую ремизку), установленными на оси 23 с возможностью взаимодействия своими фиксирующими частями 24 и 25 соответственно с профилированными пазами 26 и 27 дисков водила 28 45 и коронного колеса 29 планетарных муфт. (фиг.2), каждая из которых посажена свободно на центральный зубчатый вал 30, связанный приводом неравномерного вращения с главным валом 60 ткацкого станка (не показан), и посредством сателлитов 31, сцепленных с коронным колесом 29 и установленных свободно на осях 32 водила 28, снабженного зубчатым венцом 33, шес.терни 34 на оси 35, эксцентрика Зб, шатуна 37 на роликовой опоре 38 - с приводным рычагом 13 на оси 39 передачи к ремизке 14. 20 2Коронное колесо 29 установлено на водило 28 посредством шариковой опоры 40.Поворотный фиксатор 22 имеет опорные поверхности 4 - 44, профилированные пазы 26, 27 - переходные точки соответсвенно 45 и 46, углы конуса заходных частей профилированных пазов 26 и 27, ., равны 90 и 120 соответственно.Как показывают кинематические исследования, подтвержденные экспериментально, предельные значения углов в,равны 60 и 120 . Если,ав= 60, то дуги Я, и Я (фиг.5) по своей малости не удовлетворяют по времени условиям захода поворотных фиксаторов 22 в профилированные пазы 26 и 27 (фиг. 4), что ведет к возрастанию тангенциальной составляющей К полной реакции К заходной части (Н-Ь) профилнрованного паза 26 и 27. Экспериментально установлено, что уже при скорости 300-350 об/мин нагрузки на поворотных фиксаторах в этом случае примерно в пять раз превосходят расчетные. Если фв = фф120 , то, наоборот, создаются наиболее благоприятные условия захода поворотных фиксаторов 22 в профилированные пазы 26 и 27, однако возрастает опасность поломки поворотных фиксаторов при их случайном одновременном захвате дисками водила 28 и коронного колеса 29, так как в этой ситуации развиваются максимальные нормальные составляющие К (фиг.5).1 Для обеспечения надежности переключения при скоростях ремизоподъемной каретки не ниже 400 циклов зевообразования в 1 мин принято отноше 4,ние углов вобратно пропорциональвны передаточным числам скоростей центрального зубчатого вала 30 и дисков 28 и 29:сС, 120 Ц 4 )1 д е,с, 90 (3)Угол конуса ю принят больше критического наименьшего значения 60 , Принятое соотношение4-к 120еще р ефв 90исключает заедание поворотных фиксаторов 22 в их произвольных промежуточных положениях в процессе фиксации профилированных пазов 26 и 27.з 13Ремизоподъемная каретка работает следующим образомСчитывание кода переплетения ткани с картона 10 производится иглами 8 в среднем положении крючков 5, предварительно установленных в это положение ножами 6 и 7, при взаимодействии с полэунами 4.Положению иглы 8 в отверстии картона 10 соответствует захват крючка 5 ножом 6 кулачкового механизма и последующее перемещение шарнира а суммирующего рычага 2 из среднего положения а в положение а, (Фиг. 3) . В положении упора иглы 8 в картон 10 шарнир а занимает конечное положение а . Нижний шарнир Ь суммирующего рычага 2 отслеживает крайние положения ремизки: нижнее в точке Ь, и верхнее в точке ЬЧисло рабочих конечных положений суммирующего рычага 2 равно четырем(фиг. 3): двум крайним (а, Ь, ),(аЬ ) и двум диагональным положениям с осью поворота с. Пара положений суммирующего рычага (Ь,а ), (Ъа), соответствующая нижнему положению зева, симметрична паре положений (Ь,а,), (Ьа), образующихся в положении верхнего зева. Указанные симметричные пары положений суммирующего рычага 2 преобразуются в попарно симметричные относительно среднего положения группы (ее, ) и (е,ец , положений двух ведущих звеньев рычажной передачи - кривошипа 16 и шатуна 17. Поскольку среднее положение звеньев 16; 17 есть перпендикуляр к среднему положению коромысла 18, то две группы (ее) и (ез,е), образованные от четырех положений суммирующего рычага 2, дают два положения (ш и), (опи) коромысла 18 и соответственно поворотного фиксатора 22, соответствующие двум крайним положениям иглы 8 и ремизки.Например, положению механизмов на фиг. 1 соответствует верхнее положение ремизки (соответственно положение Ь шарнира Ь) и положение иглы 8 в отверстии картона 10, Суммирующий рычаг 2 при этом занимает положение (а Ь ), рычажная передача 15 - 18 " положение своих шарниров й е , ш,и,. Поворотный фиксатор 22 фиксирующей частью 24 удерживает в следующем цикле зевообразования ремизную раму в верхнем положении, так как непрерыв 319204 5 10 15 Ю 25 30 35 45 50 55 ное вращение центрального зубчатого вала 30 через сателлиты 31, вращающиеся на неподвижных осях 32 фиксированного водила 28, передается свободному коронному колесу 29Если в верхнем положении ремиэки игла 8 опирается на картон 1 О, то крючок 5 захватывается ножом 7 и звенья программного устройства 1 займут следующие положения: суммирующий рычаг 2 аЬ, рычажная передача 5 - 18 й е, ш и . Поворотный фиксатор 22 фиксирующей частью 24 выйдет из зацепления с водилом 28 и одновременно фиксирующая часть 25 войдет в зацепление с коронным колесом 29, При этом планетарным движением саттелиты 31 приведут в движение водило 28 и через звенья 33 - 39, 13 и 14 переместят ремизную раму из верхнего положения в нижнееЕсли ремизка занимает нижнее исходное положение, то рабочими положениями будут для суммирующего рычага 2 группа положений а Ь, аЬ и для рычажной передачи 15 - 18 - йе, ш и и Й е, тпи.При наличии отверстия в картоне 10 фиксирующая часть 25 поворотного фиксатора 22 зафиксирует коронное колесо 29 и ремизка иэ нижнего перейдет в верхнее положение.Если исходное положение ремизки нижнее, а игла 8 опирается на картон 10, то в этом случае поворотный фиксатор 22 удерживает водило 28 и ремиэка сохраняет свое нижнее положение.Конечное положение поворота фиксатора 22 фиксируется упором опорных поверхностей 42 и 44 на цилиндричес-кую поверхность дисков водила 28 и коронного колеса 29. До момента поворота фиксатора 22 нагрузка со стороны пружин 20 и 21 воспринимается опорными поверхностями 41 и 43 фиксирующих частей 24 и 25, охватывающими вращающиеся диски водила 28 и коронного колеса 29.В случае отказа программного устройства, например при поломке пружин 20, 21 поворотный фиксатор 22 может занять промежуточное положение между крайними (фиг. 4). Во избежание поломки механизмов профилированные пазы 26 и 2 водила 28 и коронного колеса 29 принудительно доустановят поворотный фиксатор 22 в одно иэФормула изобретения201. Ремиэоподъемная каретка ткацкого станка, содержащая программное устройство, суммирующие рычаги которого своими концами кинематически связаны с иглами и ремизками, а про межуточными шарнирами посредством рычажных передач, ножей кулачкового механизма и пружин связаны с поворотНыми фиксаторами, периодически взаимодействующими своими Фиксирующими,-М 30 5 339 крайних положений за счет того, что угол конуса с заходной части (Н - Ь) профилированных впадин 27 коронного колеса 29 больше угла конуса А проФилированных впадин 26 водила 28, а переходные точки 45 и 46 профилированных впадин 26 и 27 располагаются на глубине (Н - Ь), которая больше половинй хода фиксирующих частей 24 10 и 25.Предложенная ремизоподъемная каретка позволяет повысить скоростной режим в 1,8-2,0 раза, улучшить показатели надежности и обслуживания, 5 снизить уровень шума и вибрации, уменьшить на одну треть металлоемкость конструкции. 206частями с профилированными пазами дисков водил и коронных колес планетарных муФт, встроенных в силовую передачу между главным валом ткацкого станка и ремизками, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения скоростного режима и надежности работы, рычажные передачи выполнены по одной на каждую ремизку в виде кривошипно-коромыслового механизма с попарно симметричным расположением в крайних положениях шатунов и кривошипов, а пружины установлены на поворотных фиксаторах.2. Каретка по п. 1, о т л и - ч а ю ц а я с я тем, что профилированные пазы дисков водил и коронных колес планетарных муфт выполнены с. плоскими заходными частями, состав" ляющими по высоте паза не менее половины хода фиксируюцей части поворотных фиксаторов.3. Каретка по пп, 1 и 2, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что угол конуса заходной части профилированных пазов у водил выполнен меньшим, чем у коронных колес с предпочтительнымио значениями в пределах 60-90 для водил и 90-120 для коронных колес,1331920 иг оставитель С,Артамон ехред М.Ходанич Ре рректор В.Гирняк р Н.Гунь Тираж 424 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4