Устройство для контроля углового положения поворотной платформы

Сокэ Советских ОП ИСАИ И Е ИЗОБР ЕТЕ Н И Я К двТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51),11. Кл,С) О 1 В 11.26 с присоединением заявки ЛЪ Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЫ1Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, а более конкретно к устройствам для контроля углового положения оси вращения поворотных платформ, преимущественно при ее вращении, может быть использовано для контроля углового положения установки оси вращения радиотелескопов, радиолокаторов н других поворотных устройств, где требуется высокая точность установки.Известно устройство для контроля углового положения поворотной платформы с помощью уровня 111.Недостатком известного устройства является низкая точность контроля.Известно также устройство для контроля углового положения поворотной платформы, содержащее контрольные элементы, равномерно располагаем ые вокруг платформы, измерительную фотокамеру, жестко связываему 1 о с платформой, ипульт управления 12,Контрольные элео 1 енты выполнены в виде щитов с нанесенными на них .;ар ками-крестами.Недостатком известного устройства яв ляется невысокая точность, обусловленная невозможностью точного измерения рас стояний до контрольных марок, а также невозможность использования устройства ь стесненных условиях пз-за его громоздкости.Целью изобретения является повыше.11 ие точности контроля и компактост 11 устройства.1 ОсВВ.1 с 11 з)я цель дост 5 астс 51 тс)11, чтоКОТРОЛЬНЫС ЭЛЕКСНТЫ ВЫПОЛНСНЫ В ВНДЕ коллиматоров, установленных так, что их оптические оси перпендикулярны осн вра;11 ьцсния поворотной платформы и проходятчерез объектив измерительной фотокамеры, а так:ке тем, что источн 11 к света В каждом коллнматоре выполнен и:11 пльс ным.На чертеже изображено устройство дляконтроля углового пололс 1:151 1 юво;)отпой платформы, общий вид (разрез).Устройство со;1 сржит Онтрольные элементы 1, равномерно раснолагасмыс с за данн 1.1 м угловым шагом вокруг поьоротнойплатфор 1 ы 2 с ОсьО 3 Вращеця н вы полнсцныс в виде коллпматороь, каждый 3 которых 1 мест 11 мпульсныЙ исто 11 ник 4 света, измерптсл 1 зну 1 о фотокамеру 5, жест ко связывасму 1 о с платформон ), и пультбуправления.Устройство раоотает следующим образом.Г 1 ри помощи пульта 6 управления при. зО водятся в рабочую готовность импульсные3источники 4 света контрольных элсмегг. тов 1 и затвор измерительной фотокамс ры 5, жестко связанной с поворотной плат формой 2 так, что ее оптическая ось перпендикулярна оси 3 вращения поворотной платформы 2.При вращении платформы 2 вокруг своей оси 3 в момент совмещения колли- мационных плоскостей одного пз контрольных элементов 1 в виде коллиматора и измерительной фотокамеры 5 происходит автоматическое открытие ее затвора и срабатывание импульсного источника 4 света, в результате чего на фотограмме измерительной фотокамеры 5 строится изображение марки-перекрестия соответствующего контрольного элемента 1 в виде коллиматора, Г 1 осле замыкания полного ооорота поворотной платформы 2 вокруг оси 3 вращения получают фотограмму с изображснием марок-перекрестий п,контрольных элементов-коллиматоров, по которой известным фотограмметрическим мстодом определяют угловые отклонения изображений марок-перекрестий от заданного положения и по ним определяют угловое положение оси вращения поворотной платформы.Использование коллиматоров в качестве контрольных элементов позволяет упростить процесс настройки устройства на рабочий режим и до минимума сократить расстояние между измерительной фотока. мерой и контрольным элементом (маркой коллиматора, расположенной в фокальной плоскости его объектива),Применение импульсного источника света в коллиматорах позволяет посылать кратковременный световой импульс в мо мент совмещения коллимационных плоскостей коллиматора и измерительной фотокамеры при ее вращении, в результате па фотограмме получается четкое изображегпгс марки-перекрестия коллиматора,7693224Использование устройства обеспечиваетвозможность контроля положения осп вра гцепия с высокой точностью, 1 роме того, компактность его оосспсчивает возмож5 ность использования данного устройства встесненных условиях на всех поворотных объектах, где требуется точное определение углового положения оси вращения (например, в турбинах, радиотелескопах и10 т п ).Формула изобретения15 1, Устройство для контроля угловогоположения поворотной платформы, содержащее контрольные элементы, равномерно располагаемыс вокруг платформы, измерительную фотокамеру, жестко связывае 20 мую с платформой, и пульт управления,отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля и компактности устройства, контрольные элементы выполнены в виде коллиматороь, установ25 ленных так, что их оптические оси перпендикулярны оси вращения поворотной платформы и проходят через объектив измерительной фотокамеры.2. Устройство по п. 1, отлич ающесЗ 0 с я тем, что источник света в каждом коллиматоре выполнен импульсным.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе351. Филоненко Л. С., Щипицьгн Н. ГПрактикум по высшей геодезии, Исследование высокоточных геодезических инструментов, под редакцией проф, Б. Л. Лит 40 винова, М., Недра, 1965, с. 16.2. Егоров И. Е, О применении фотограмметрии в радиоастрономии и радиолокации, Известия ВУЗов, Геодезия и аэрофотосъемка, вы. 6, 1968 (прототип).769322 Составители Л. Лэозова Техред И. Пенчко Редактор Г. Петрова Корректор О, Тюрина Заказ 7118 Изд. ЛЪ 505 Тираж 810ЦНИИПИ Государственного комитета СССРчо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Г 1 одписиое Загорская типография Упрполпграфиздата Мособлисполкома