Привод рабочей клети прокатного стана

союз соютснихсамаеакиикР 1":СПУБЛИН 91 (11) В 21 В 35/12 осудАРстВенный номитет сссРчо делдм изоьРетений и отнРытий ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ НИЯ(57) Изобре ПРОКАТНОГ РАБОЧЕЙ КЛЕТ Всесоюзногого и проектноута металлуря им. А.И.Цеметаллургии приводов ра станов с по пределения Цель изобре кий, В.И.Рындяев,Дунаевлий, Р.АА.А.Филато621.77 1.2,Авторское с734, кл. Вуды ВНИИМетмс. 69.торское св972, кл. В рукции и повышпривод валковсодержит несим3, одним излом двигателятую передачутьим - с другдает адаптивнподдержаниякрутящих момчие одного д В.И рик 088.8) ельство СС 35/12, 196 сб. В 49. -М.,а идетельство СССР 21 В 35/12, 1969. 27 в известн стить конс(56)В 327 4009676/22-0220.01,8607.06.87. Бюл, ФСлавянский филиало-исследовательскрукторского инстикого машиностроена ение относится к области конкретно к конструкциям очих клетей прокатных держанием заданного расагрузок между валками, ения - упрощение констение надежности. Общий 14, 15 прокатной клети метричный дифференциал звеньев связанный с ва 1, другим через зубчас одним из валков и треим валком. Привод облаыми свойствами в части необходимого соотношенияентов на валках, а налиифференциала (вместо двухрешениях) позволяет упроукцию. 3 ил.1 13Изобретение относится к металлургии, а именно к конструкциям приводов рабочих клетей прокатных станов с поддержанием заданного распределения нагрузок между валками.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности,На Фиг,1 дан вариант схемы привода рабочей клети прокатного стана, ведущее звено - водило, ведомые звенья, - коронное и солнечное колеса, на.фиг,2 - то же, ведущее звено - солнечное колесо, ведомые звенья - водило и коронное колесо; на фиг.З - та же, ведущее звена - коронное колесо, ведомые звенья - водило и солнечное калеса.Привод рабочей клети прокатногостана (фиг.1) состоит из двигателя 1,дифференциального редуктора 2, выполненного в виде одного несимметричногодифференциала 3, и связанных с нимзубчатых передач, выполненных в видезубчатых колес 4-7,Несимметричный дифференциал 3 состоит из водила 8 (первае звено), соединенного жестко с зубчатыми колесами 4 и 5, которые связаны с раздвоенным зубчатым колесом 6, коронногоколеса 9 (второе звено), выполненногос внешним и внутренним зацеплениями,солнечнбго колеса 10 (третье звено),соединенного жестко с валом 11, исателлитов 12, установленных на водиле 8.Коронное колесо 9 (втарае звена)своим внешним зацеплением связано сзубчатым колесом 7, соединенным жестко с валом 13. Валы 10 и 13 соединеныс валками 14 и 15. Двигатель 1 соединен .с раздвоенным зубчатым колесом 6,В варианте схемы привода рабочей клети прокатного стана па фиг.2 свя" зи двух звеньев, водила 8 (первое звено) и коронного колеса 9 (вторае звено) несимметричного дифференциала 3 с зубчатыми колесами 4-7 аналогичны связи по фиг.1.Отличием схемы является то, что двигатель 1 связан с валом 11, соединенным жестко с солнечным колесом 10 (третье звено), а валки 14 и 15 соединены соответственно с раздвоенным зубчатым колесом 6 и валом 13, соединенным жестко с зубчатым колесомВ варианте схемы привода рабочей клети прокатного стана по фиг.З связь коронного колеса 9 (второе звено) не 15058 2 15 го 25 ЗО лесам 7 е В схеме по фиг2 привод валков 14и 15 осуществляется через солнечноеколесо 10 (третье звено) несимметричного дифференциала 3 при помощи жестко связанного с ним вала 11,Валки 14 и 15 приводятся соответственно коронным колесом 9 (второезвено) и водилам 8 (первое звено) несимметричного дифференциала 3 при помощи соответственно вала 13, соединенного жестко с зубчатым колесом 7и раздвоенного зубчатого колеса 6,связанного с зубчатыми колесами 4 и5, соединенными жестко с водилам 8(первое звено),В схеме по фиг.З привод валков осуществляется через коронное колесо 9 (второе звено) несимметричного дифференциала 3 при помощи вала 13 и зубчатого колеса 7, жестко соединенного с валом 13 и связанного с коронным колесом 9 (второе звено) . симметричного дифференциала 3 с зубчатым колесом 7 аналогична связи по фиг.1 и 2.Отличием схемы является то, что зубчатые колеса 4 и 5, соединенные с водилам 8 (первае звено), связаны с раздвоенным зубчатым колесом 6 через паразитное зубчатое колесо 16, двигатель 1 связан с валом 13, соединенным жестко с зубчатым колесом 7, а валки 15 и 14 соединены соответственно с валом 11, соединенным жестко с солнечным колесом 10 (третье звено) и раздвоенным зубчатым колесом 6,При работе валки рабочей клети должны вращаться один навстречу другому, направления вращения всех зубчатых колес показаны стрелками на фиг. 1-3.Привод валков 14 и 15 осуществляется двигателем 1.В схеме по фиг.1 привод осуществляется через водило 8 (первое звено) несимметричного дифференциала 3 при помощи раздвоенного зубчатого колеса 6 и зубчатых колес 4 и 5.Валки 14 и 15 приводятся соответственно солнечным колесом 10 (третье звено) и коронным колесом 9 (второе звено) несимметричного дифференциала, 3 при помощи соответственно вала 11, соединенного жестко с солнечным колесом 10 (третье звено) и вала 13, соединенного жестко с зубчатым котогда Ес г, г. 27г, Е,г,М 16 2 а+ Ес 10 М 2 а4Ед+ в схеме по фиг.2 15 М Ц оЭМр Ц 1 огде Ц ,с Мк Мрр где М40 45 24950 3 131Валки 14 и 15 приводятся соответственно солнечным колесом 10 (третье звено) и водилом 8 (первое звено) несимметричного дифференциала 3 при помощи соответственно вала 11, жестко соединенного с солнечным колесом 10 (третье звено) и раздвоенного зубчатого колеса 6, связанного с зубчатыми колесами 4 и 5, соединенными жестко с водилом 8 (первое звено), через паразитное зубчатое колесо 16.Распределение крутящих моментов между валками 14 и 15 происходит согласно соотношению передаточных чисел цепей между приводным звеном и соответствующими валками:В схеме по фиг.1 Ц 9 Ю38-14крутящий момент на валке14;- крутящий момент на валке 15;передаточное число от водила 8 (первое звено) квалку 15;- передаточное число от водила 8 (первое звено) к валку 14; а Ес 27ц Цнс 9 -7 2 + 2 2 , в - передаточное число от водила 8 (первое звено Н) несимметричного дифференциала 3 к коронному колесу 9(второе звено С, внутреннеезацепление) при остановленном солнечном колесе 10(третье звено а),- передаточное число от коронного колеса 9 (второезвено, наружное зацепление)к зубчатому колесу 7; 2 - число зубьев коронного кослеса 9 (второе звено), внутреннее зацепление),Е - число зубьев солнечного коалеса 10 (третье звено),29 - число зубьев коронного колеса 9 (второе звено, наружное зацепление), Е - число зубьев зубчатого колеса 7. 5058 4где Ц - передаточное число от водинала 8 (первое звено Н) несимметричного дифференциала3 к солнечному колесу 10 5 (третье звено) при остановленном коронном колесе 9(второе звено С); передаточное число от солнечного колеса 10 (третье звено) к валку 15;передаточное число от солнечного колеса 1 О (третье звено) к валку 14; где Ц - передаточное число от солнаснечного колеса 10 (третье звено а) к коронному колесу 9 (второе звено С, внутреннее зацепление) при остановленном водиле 8 (первое звено Н) 35Еа+ Ес Ерю10-РР ан Р,Б2 2а 6 сгде Ц- передаточное число от солнечного колеса 10 (третьезвено а) несимметричногодифференциала 3 к водилу 8(первое звено Н) при остановленном коронном колесе9 (второе звено С),Црб - передаточное число от зубчатых колес 4, 5 к раздвоенному зубчатому колесу 6,- число зубьев на эубс 1 атыхколесах 4, 5;26 - число зубьев на раздвоенномзубчатом колесе 6,тогда 2, 2М 5 Еа Е Ес 2155 х Мр Еа + Ес Ер, 2 а + Е 29 2 а Е2,Е ф где Нщ где У 9 19 - передаточное число от коронного колеса 9 (второе звено, внутреннее зацепление) к валку 15;У - передаточное число от ко 9-йронного колеса 9 (второе звено, внутреннее зацепление) к валку 14; передаточное число от коронного колеса 9 (второезвено С, внутреннее зацепление) несимметричного дифференциала 3 к солнечномуколесу 10 (третье звено а)при остановленном водиле 8(первое звено Н);,ы Ею+ Е 2110 е ЦП = - - --- х 9-19 сн4,9-6- передаточное число от коронного колеса 9 (второе звено С, внутреннее зацепление), несимметричного дифференциала 3 к водилу 8 (первое звено Н) при остановленном солнечном колесе 10 (третье звено а);8 Я Е - число зубьев на паразитном1 Гзубчатом колесе 16;тогда ЕдМ 1 2 с Еа ЕЬм 1 Ес + Ес 2 Ф Хы 1 сЕс ЕеПреимущества предлагаемого изобре",тения в сравнении с известным заключаются в упрощении конструкции эасчет сокращения вдвое количества дифференциалов, входящих в состав дифференциального редуктора; уменьшенииметаллоемкости примерно на ЭОЕ посравнению с приводами известной конструкции; повышении надежности привода за счет сокращения числа отказовпутем уменьшения количества звеньев 20привода рабочей клети и уменьшениирасхода запчастей. Формула изобретения д 5 Привод рабочей клети прокатногостана, содержащий двигатель, зубчатую передачу и дифференциальный редуктор для поддержания необходимого соотношения крутящих моментов на валках, выходные валы которого соединены с валками, о т л и ч а ю Щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен второй зубчатой передачей, а дифференциальный редуктор выполнен в виде одного несимметричного дифференциала, связанного с зубчатыми передачами двумя из трех своих звеньев.1315058 оставитель Б.Бе ехред А.Кравчук Реда ектор Н. Корол Е.П Тираж 480 ПодписяГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4 аказ 2234/5 ВН