Гидрокопировальный резьботокарный станок

(57) Изобретение относится строению и может быть испол для автоматического многопр нареэания крупных реэьб. Це тения - расширение технолог воэможностей - достигается эа возможности нарезания одно- и к машиноьзованооходноголь изобреических Оев льство СССР35/00, 1983.ство СССР/00, 1984.й РЕЗЬБОТОКАРого заходи расширением реэьбовых канавок. Вгидрокопировальном резьботокарномстанке привод 1 кинематически связа 7 3 ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21) 3964142/25-08(54) ГИЦРОКОЦИРОБАЛЬННЫЙ СТАНОК еэьб с последовательнь1313601 с коптером 4, с винтовой канавкой 5 которого взаимодействует щуп б следящей гидросистемы. Станок снабжен двумя каретками 9 и 11, Каретка 11 размещена на суппорте 12 и имеет клиновое устройство с гидроцилиндром 13 привода, Копир 4 сидит на подвижной в осевом направлении совместно с копиром оси 18, имеющей привод в виде силового гидроцилиндра 20, штоковая полость которого соединена с гидроци-линдром 3, а бесштоковая - с запорным электроклапаном 21 слива двумяобратными клапанами 22 и 25 и гидроцилиндром 23 с регулируемым ходомпоршня. На ползуне 35 размещен копирформы резьбы с приводом в виде силового гидроцилиндра 29, бесштоковаяполость которого связана с запорнымэлектроклапаном 30, двумя обратнымиклапанами 31 и 33 и гидроцилиндром32 с регулируемым ходом поршня. 1 ил.1Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматического многопроходного нарезания крупных резьб.Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей станка путем обеспечения возможности нарезания одно- и многозаходных крупных резьб с последовательным расширением резьбовых каналов, ОНа чертеже изображен предлагаемыйстанок, общий вид,Станок содержит привод 1 вращения обрабатываемого изделия 2, связанного зубчатой передачей 3 с резьбовым копиром 4, профиль которого соответствует профилю изделия, По внешней поверхности копира 4 выполнена винтовая канавка 5, с которой взаимодейст вует щуп 6 следящей гидравлической системы, включающей гидроцилиндр 7 щупа, верхняя полость которого соединена с полостью гидроцилиндра 8 управления клиновым устройством перемещения каретки 9 с обрабатывающим инструментом 10. Каретка 9 с клиновым устройством управления размещена на дополнительной каретке 11 поперечной подачи, размещенной на суппорте 12 продольной подачи и снабженной30 клиновым устройством управления с гидроцилиндром 13 привода. Суппорт 12 установлен на станине 14 и снабжен гидроцилиндром 15 привода с золотниковым механизмом 16 с электромагнитным приводом, Входные каналы золотникового механизма соединены с программным устройством 17, выходные каналы - с полостями гидроцилиндра 15 и с нижней полостью гидроцилиндра 7 щупа. Копир 4 установлен на оси 18, имеющей воэможность осевого перемещения в опорах 19. Ось 18 соединена со штоком силового гидроцилиндра 20 с подпружиненным поршнем, бесштоковая полость которого соединена с системой слива через запорный электроклапан 21, а через обратный клапан 22 - с полостью гидроцилиндра 23 с электромагнитным приводом и регулятором 24 хода поршня. Полость гидроцилиндра 23 через обратный клапан 25 соединена с резервуаром рабочей жидкости (не показан).На оси 18 установлены переключающие контакты 26 и нормально замкнутые контакты 27 для взаимодействия с копиром 28 формы резьбы, который снабжен силовым гидроцилиндром 29, штоковая полость которого соединена с гидроцилиндром 13 привода дополнительной каретки 11, Бесштоковая полость силового гидроцилиндра 29 соединена с системой слива через запорный электроклапан 30 с электромагнитным приводом, а через обратный клапан 31 - с полостью гидроцилиндра 32 с электромагнитным приводом и регулятором хода подпружиненного поршня, Через обратный клапан 33 полость гидроцилиндра 32 соединена с резервуаром рабочей жид кости, Для взаимодействия с копиром 28 станок снабжен переключающими контактами 34, Контакты 34 размещены на ползуне 35, который снабжен гидроцилиндром 36 привода, полость которого соединена с полостями гид 1313601роцилиндров 37 с электромагнитными приводами и регулировкой хода поршня. Обмотка привода каждого гидроцилиндра соединена с программным устройством 17 через переключатель 38 и с системой электропитания через нормальноразомкнутые контакты 39. Срабатывание контактов 39 производится храповым механизмом 40 с электромагнитным приводом, обмотка которого соединена с переключателем 38. Храповой механизм 40 снабжен электромагнитами отвода собачек 41, обмотки которых соединены с программным устройством 17. 15На станине станка размещены нормально замкнутые контакты 42 крайнего левого положения суппорта продольной подачи. Контакты 43 и 44 - нормально разомкнутые контакты ограниче ния движения суппорта продольной подачи. Контакты 43 соединяют цепь электропитания с реле 45 с нормально разомкнутым контактом 46 с переключающими контактами и нормально разомкнутым контактом 48. Контакты 46, самоблокирующие обмотку реле, соединены через контакты 42 с цепью электропитания. Нормально разомкнутые контакты 47 соединены с цепью питания и обмоткой электромагнитного привода золотника 16. Нормально замкнутые контакты 47 соединяют с цепью питания обмотку привода зажима 49 оси 18. Нормально разомкнутые контакты 35 48 соединены с нормально замкнутыми контактами 26. Нормально разомкнутые контакты 26 соединены с реле 50 через контакты 44. Реле 50 снабжено нормально разомкнутыми контактами 5-54. Самоблокирующие контакты 51 соединены с цепью питания через контакты 27. Контакты 52 соединяют с цепью питания обмотку привода запорного электроклапана 21, контакты 53 - 45 обмотку привода гидрацилиндра 32. Контакты 54 соединяют нормально разомкнутые контакты 34 с обмоткой запорного электроклапана 30 и переключателем 38. Взаимодействующие с копи ром 28 формы резьбы контакты 26, 27 и 34 расположены так, что контакты 26 срабатывают при контакте с правой образующей профиль резьбы, контакты 27 - с левой, контакты 34 - с нижней 55 (контакты 34 вынесены на чертежевлево).Станок работает следующим образом. В процессе наладки устанавливаютрезьбовой копир 4 и копир 28 формырезьбы. Регулятором 24 устанавливаюпродольную подачу каждого прохода.Регуляторам хода поршня гидроцилиндра 32 устанавливают поперечную подачу, Переключателем 38 устанавливаютколичество заходов при нарезаниимногозаходной резьбы, а регулировкой хода поршней гидроцилиндров 37 - необходимое смещение когира 4 в зависимости от количества заходов резьбы. После установки заготовки включается привод 1 ее вращения. Через зубчатую передачу 3 вращение передается резьбовому копиру 4, который вращается с заготовкой. Золотник - в левом положении. Жидкость из нижней полости гидроцилиндра сливается, щуп 6, взаимодействуя с копиром 4, входит в его винтовую канавку 5. Рабочая жидкость подается в левую полость гидроцилиндра 15, его поршень начинает перемещать суппорт 12 вправо. Величина смещения суппорта за один оборот определяется шагом винтовой канавки 5 копира 4, т.е. шаг нарезаемой на заготовке резьбы равен шагу винтовой канавки. В конце прохода суппорт 12 находит на контакты 43 и 44, замыкая их, Через контакты 43 напряжение подается на обмотку реле 45, которое срабатывает и замыкает свои контакты. Через контакты 47 подается напряжение на обмотку привода золотника, который смещается вправо. Рабочая жидкость подается в правую полость гидроцилиндра 15 и сливается в левую. Суппорт перемещается влево - возвратный хад, Жидкость подается в нижнюю полость гидроцилиндра щупа 6. Щуп при возвратном ходе отводится от копира, а инструмент 1 О - от изделия 2. Нормально замкнутые контакты 47 размыкаются и обесточивают электромагнит зажима 49 оси 18. Через контакты 48 напряжение подается. на электромагнитный привод гидро- цилиндра 23, Поршень гидроцилиндра вытесняет жидкость в полость гидроцилиндра 20, поршень которого перемещает ось 18 и копир 4 вправо. Через контакты 42 и 46 напряжение подается на обмотку реле 45 и после размыкания контактов 43 из-за отхода суппорта 12 из крайнего правого положения, При возврате суппорта 12 в исходное (крайнее левое) положение онразмыкает контакты 42, реле 45 обесточивается, начинается рабочий ходсуппорта, так как золотник перемещается влево. Под действием пружиныпоршень гидроцилиндра 23 опускаетсяи в его полость из резервуара рабочей жидкости через обратный клапан25 подается количество жидкости, соответствующее ходу поршня и вытесненное в силовой гидроцилиндр 20,Контакты 47 подают напряжение на зажим 49, и ось 18 фиксируется. 1 Цуп 6входит в контакт с резьбовым копиром 4, и поскольку последний смещенотносительно изделия 2, то рабочийинструмент 10 при рабочем ходе расширяет винтовую канавку на изделиина величину осевого смещения копира.1 10 15 При следующем рабочем ходе винтовая канавка опять расширяется. При достижении заданной ширины профиля резьбы контакты 26 взаимодействуют с копиром 28 формы резьбы и размыкаются. Прекращается подача напряжения на электромагнит гидроцилиндра 23, его поршень останавливается, прекращается перемещение оси 18 и копира 4, что обеспечивает большую точность обработки по размеру независимо от установленной продольной подачи. Через замкнувшиеся контакты 26 напряжение подается на разомкнутые контакты 44,так как контакты 26 замыл(аются при возвратном ходе суппорта 12 из-за неизбежной задержки в перемещении поршня гидроцилиндра 23 (при необходимости задержка можетбыть увеличена установкой дросселя в системе между соединением полости силового гидроцилиндра 20 с запорным электроклапаном 21 и обратным клапаном 22). Выполняется рабочий ход по установленному размеру последнего прохода. В конце прохода суппорт замыкает контакты 44, реле 50 срабатывает и самоблокируется через свои контакты 51 и нормально замкнутые контакты 27. Через контакты 52 напряжение подается на запорный электро- клапан 21, после срабатывания которого жидкость силового гидроцилиндра 20 сливается, под действием пружины ось 18 возвращается в исходное положение, перемещается влево до размыка ния контактов 27 в результате их взаимодействия с копиром 28 формы резьбы, реле 50 обесточивается, запорный электроклапан 21 закрывается,прекращается перемещение оси 18 влево, она устанавливается в заданноекопиром 28 положение, Через замкнувшиеся при срабатывании реле 50 кон-такты 53 напряжение подается на электромагнит гидроцилиндра 32, поршеньподнимается и вытесняет жидкость вбесштоковую полость силового гидроцилиндра 29, поршень которого перемещает копир 28 вверх, Из штоковой полости силового гидроцилиндра 29 жидкость вытесняется в гидроцилиндр 13клинового устройства, которое осуществляет поперечную подачу обрабатывающего инструмента 10. Далее циклмногопроходной обработки на всю ширину профиля резьбы повторяется. По окончании цикла осуществляется автоматическая поперечная подача и опять выполняется многопроходная обработка по ширине профиля. При вы-. ходе обрабатывающего инструмента на размер полной глубины профиля копир 28 формы резьбы переключает контакты 34. В момент выхода на заданную глубину обесточивается обмотка гидроцилиндра 32, прекращается перемещение копира и поперечная подача инструмента, что обеспечивает точную установку но глубине профиля резьбы независимо от установленной поперечной подачи. Через замкнувшиеся контакты 34 и контакты 54 реле 50 после их срабатывания по выполнении последнего прохода по ширине профиля напряжение подается на запорный электроклапан 30, Жидкость из силового гидроцилиндра 29 сливается, копир 28 формы резьбы и обрабатывающий инструмент 10 возвращаются в исходное положение. Так как жидкость из силового гидроцилиндра 20 сливается через открытый запорный электроклапан 21, ось 18 вместе с копиром 4 также возвращается в исходное положение. Заканчивается цикл многопроходной обработки захода резьбы по ее полному профилю. С контактов 54 через переключатель 38 на программное устройство 17 поступает сигнал об окончании обработки. Если нарезается многозаходная резьба, то переключателем 38 устанавливается количество заходов, а регуляторами хода поршня гидроцилиндров 37 - величина подачи ползуна 35 после выполнения обработки одного захода резьбы в зависимости от количества заходовСоставитель А,КлимовТехред Н.Глущенко Корректор С.Черни Редактор А.Огар Заказ 2162/12 Тираж 976 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035,Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 7 13 резьбы (при двухзаходной резьбе 1/2 шага резьбы, при трехзаходной 1/3 шага резьбы и т.д.). По окончании обработки первого захода при замыкании контактов 54 напряжение через переключатель 38 подается на электромагнит храпового механизма 40, который смещается на один шаг и замыкает контакты 39, через которые напряжение подается на электромагнит гидроцилиндра 37. Жидкость из гидро- цилиндра вытесняется в полость гидроцилиндра привода 36, и его поршень перемещает ползун 35 и вместе с ним резьбовой копир 4 относительно изделия 2 для нарезания второго захода многозаходной резьбы. После нарезания второго захода аналогично выполняется третий заход и т,д. По окончании нарезания последнего захода с очередных сработавших контактов 39 через переключатель 38 подается сигнал на программное устройство 17 об окончании обработки изделия. С программного устройства подается напряжение на магниты отвода собачек храпового механизма, и храповой механизм 40 возвращается в исходное положение. Станок готов к обработке следующего изделия. 13601 8Формула из обре тенияГидрокопировальный резьботокарныйстанок, содержащий станину, на которой установлены шпиндельный узел и 5 кинематически связанный с ним реэьбовой копир с осью, суппорты продольной и поперечной подачи с гидроцилиндром и связанный с резьбовым копиром механизм многопроходного нареза ния резьбы, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабженустановленным на станине ползуном,размещенным в нем с возможностью осе вого перемещения копиром формы резьбы и двумя приводами перемещения,каждый из которых выполнен в виде силовых гидроцилиндров, бесштоковые полости которых связаны с системой 20 управления, снабженной запорным электроклапаном слива, двумя обратнымиклапанами и гидроцилиндром с регулируемым ходом поршня, при этом одиниз силовых гидроцилиндров связан с 25 копиром формы резьбы, а его штоковаяполость - с гидроцилиндром суппортапоперечных подач, а другой силовойгидроцилиндр связан с осью копира,установленной с возможностью совмест ного с копиром осевого перемещения.