Стенд для испытания по схеме замкнутого контура агрегатов трансмиссий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК О 1 М 13/ ЕТЕНИУ ЖЬМЛ" ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(46). 15.07.86. Бюл. В 26 (71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) В. Б. Альгин, В. В, Грицкевич, В. А, Дзюнь, В. В, Лемачко и А. Д. Лукьянчук(56) Авторское свидетельство ССС 11: 681344, кл. 0 01 М 13/02, 1977.Авторское свидетельство СССР В 528473, кл. О 01 М 13/02, 1974. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПО СХЕМЕ ЗАМКНУТОГО КОНТУРА АГРЕГАТОВ ТРАНС- МИССИЙ Оао 1244536(57) Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при испытании по схеме замкнутого контура агрегата трансмиссий,включающих входной вал, соединенныйчерез дифференциал с двумя выходнымивалами. Изобретение позволяет приблизить условия испытаний к реальнымпутем снабжения дифференциальным механизмом и вариатором, при этом входной и выходной валы испытуемых передач связаны соответственно с эпициклом и водилом дифференциального механизма нагружателя, а его солнечныешестерни соединены посредством вариатора;.3 ил.12Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано пДи испытании по схеме замкнутого контура агрегатов трансмиссий, включающих входной вал, соединенный через дифференциал с двумя выходными валами.Цель изобретения - приближение условий испытаний к реальным воспроизведением эксплуатационных условий нагружения путем обеспечения требуемых режимов рассогласования колебательного и переходного характера.На фиг. 1 изображена кинематическая схема стенда для испытания межосевого дифференциала в составе агрегата автомобильной трансмиссии; .на фиг., 2 - то же, для испытания межколесного дифференциала; на фиг. 3 - то же, для испытания межосевых и межколесных дифференциалов.Стенд (фиг. 1) содержит привод 1, связываемый с входным валом 2 испытуемого агрегата 3, нагружатель 4 с двумя дифференциальными механизмами (не обозначены), тормоз 5, вариатор 6. Солнечные шестерни 7 и 8 дифференциальных механизмов нагружателя 4 связаны между собой вариатором 6. Водила 9 и 10 дифференциальных механизмов нагружателя 4 технологическими передачами 11 и 12 связываются с соответствующими выходными валами 13 и 14 испытуемого агрегата 3. Коронные шестерни 15 и 16 дифференциальных механизмов нагружателя 4 при помощи общего вала (не обозначен) .зубчатых передач 17 и 18 соединяются с входным валом 2 испытуемого агрегата 3.Стенд (фиг. 2) предназначен для испытания ведущего моста трайспортного средства с межколесным дифференциалом. Конструкция и обозначения составных частей стенда аналогичны предыдущему (фиг. 1).Стенд (фиг. 3) позволяет увеличить число одновременно испытуемых объектов. Здесь объектами испытаний являются агрегат 3 с межколесным дифференциалом и два межосевых дифференциала 19 и 20. Водила 21 и 22 испытываемых дифференциалов 19 и 20 через технологические передачи 11 и 12 связываются с выходными валами 13 и 14 испытуемого агрегата 3. Центральные шестерни 23 и 24 испытывае 44536 2мых дифференциалов 19 и 20 связываются с водилами 9 и 10 дифференциаловнагружателя 4. Центральные шестерни25 и 26 испытываемых дифференциалов 5 19 и 20 соединяются с коронными шестернями 15 и 16 дифференциалов испытуемого агрегата 3,Стенд (фиг. 1) работает следующимобразом.Привод 1 приводит во вращениевсе элементы стенда. При приложении. тормозного момента от тормоза 5 ксолнечным шестерням 7 и 8 дифференциальных механизмов нагружателя 4 на 15 входном валу 2 испытуемого агрегата3 возникает крутящий моментМ=М Ь+1)20где М - крутящий момент на входномвалу 2 испытуемого агрегата 3;М - момент, создаваемый тормо 25 зом 5;- внутреннее передаточное число дифференциального механизма нагружателя 4, равноеотношению чисел зубьев коронной шестерни 15 и солнечной шестерни 7,Рассогласование угловых скоростей,выходных валов 13 и 14 испытуемогоагрегата 3 определяется передаточнымотношением вариатора 6 и зависит отпараметра К дифференциальных механизмов нагружателя 4, Указанное рассогласование определяется формулой40сп (1+ 1+1)где д - относительная величина рас 3согласования угловых скоростей выходных валов 13 и14;и - угловая скорость выходноговала 13;/п 2 - угловая скорость выходного 50 вала 14;п - угловая скорость входноговала 2;- передаточное отношение вариатора 6.55 При передаточном числе вариатора6, равном единице, угловые скоростивыходных валов 13 и 14 равны междусобой, и скольжение (рассогласование)(5) в дифференциале испытуемого агрега- . та 3 отсутствует. С увеличением передаточного числа вариатора 6 (1 ) ) 1,0) возрастает угловая скорость вращения выходного вала 14 и соответственно уменьшается угловая скорость вращения выходного вала 13, что приводит к появлению скольжения в дифференциале испытуемого агрегата 3. Если передаточное число вариатора 6 меньше единицы, скольжение в дифференциале испытуемого агрегата 3 принимает противоположное направление, Скорость изменения передаточного числа вариатора 6 определяет скорость . и характер изменения скольжения в дифференциале испытуемого агрегата 3 и позволяет воспроизводить режимы скольжения, характерные .для работы испытуемого агрегата 3 в условиях непосредственной эксплуатации, что повышает достоверность и точность результатов испытаний.Стенд на фиг. 2 работает по описанному принципу. Нагрузка на объекте испытаний и величина рассогласования угловых скоростей выходных валов 13 и 14 определяются соответствующими формулами (1) и (2).Стенд на фиг. 3 позволяет одновременно испытывать три дифференциала - два межосевых (19 и 20) и один межколесный в составе агрегата 3, В этом случае крутящий момент на входном валу 2 испытуемого агрегата 3 определяется по формулеМ= 2 М (К+1) (3) Величина относительного рассогласования угловых скоростей выходных валов13 и 14 определяется формулой,У (1-1)з - . " 1-( - (41При изменении передаточного числа вариатора (11,0) солнечные шестерни 7 и 8 вращаются с разными угловыми скоростями, что обуславливает вращения с разными угловыми скоростями центральных шестерен 23 и 25, 24 и 26 дифференциалов соответственно 19 и 20 и.выходных валов 13 и 14, Приэтом в указанных дифференциалах возникает скольжение, величина которого выражается формулой Скольжения в дифференциалах 19 и20 равны по абсолютной величине и,противоположны по знаку, Кроме того,абсолютная величина скольжения дифференциала агрегата 3 не равна абсолютной величине скольжения дифферен циалов 19 и 20. С ростом параметрови К отличие уменьшается. В частности, при К = 2 и 1 = 4 указанныескольжения отличаются не более, чемна 10 Е.15 Скорость и характер изменения величины скольжения в дифференциалахзависят от скорости изменения передаточного числа вариатора. Вариаторысовременных конструкций (механичес кие, гидравлические, фрикционные).имеют широкие пределы изменения передаточных чисел, а также высокоебыстродействие (т.е. скорость изменения передаточного числа).25 Кроме того, стенд позволяет увели.чивать число одновременно испытуемых объектов, а вариатор находится вне силовбго контура стенда и передает лишь часть мощности тормоза, чем 30обеспечивается его высокая надежность. Формула изобретения: Стенд для испытания по схеме замкнутого контура агрегатов трансмиссий, включающих входной вал, соединенный через дифференциал с двумя выходными валами, содержащий привод, технологические передачи, нагружа тель и тормоз,. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью приближения условий испытаний к реальным, нагружатель представляет собой два дифференциальных механизма и связывающие 45 их коронные шестерни зубчатые передачи, имеющие общий вал, водила дифференциальных механизмов предназначены для связи через технологические передачи с выходными валами испытуемого 50 агрегата, стенд снабжен вариатором,связывающим тормоз с солнечными шестернями дифференциальных механизмов, а привод связан с общим валом, предазначенным для соединения с входным 55 валом испытуемого агрегата.244536 Составитель 10. КрасненкоРедактор М. Петрова Техред И.Попович Корректор С. Шекма 907 45 ак роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 778ВНИИПИ Государств по делам изобрет 113035, Москва, ЖПодписноеного комитета СССий и открытийРауаская наб., д