Способ стендовых испытаний валочной машины манипуляторного типа и стенд для его осуществления

(19) (11) СОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 01 И 1 23/08 А ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К(54) СПОСОЛОЧНОЙ МАШИНИ СТЕНД ДЛЯ. логическим ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 23.06.86. Бюл, У 23 (71) Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности(56) Авторское свидетельство СССР Кф 613337, кл. А 01 С 23/08, 1978.Авторское свидетельство СССР У 627370, кл. С 01 Х 17/00, 1977. Б СТЕНДдВЫХ ИСПЫТАНИЙ ВАЫ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯетение относится к техно- процессам испытания,преимущественно валочных машин манипуляторного типа, и устройствам для их осуществления, Цель изобретения- приближение условий нагружения на стенде к эксплуатационным, сокращение времени и энергозатрат. Стенд для испытания содержит имитатор нагрузки 1 с моделью комля 2, снабженную моделью перемычки 3 недопила, выполненной в виде шарнирного соединения,и приводом поворота в виде гидроцилиндра 4, имитирующего усилие сцепления волокон и наклон дерева (Д),Устройство, моделирующее кручение Двокруг своей оси, выполнено в видеобоймы 5 с упорами 6 для ограниченияперемещения ЗСУ и привода поворота.Часть жидкости из штоковой полостигндроцилиндра 4 "стравливается" подопределенным давлением. При имитации 1239547усилия сцепления волокон в условия;.их перерезания происходит постепенный наклон модели комля 2 относительно шарнирного соединения 3. Одновременно с моделированием свободногопадения Д имитируют условия враще, ния Д вокруг продольной оси, которыезависят ог кривизны Д при смещениицентра тяжести относительно этой оси.2 с.и. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к техноло- - гическим процессам испытания, преимущественно валочных машин манипу-ляторного типа и устройствам для их осуществления. 5Цель изобретения - приближение условий нагружения на стенде к реальным, эксплуатационным, сокращение времени и энергозатрат на.проведение испытания.На фиг.1 изображен стенд для ис- . пытания валочной машины манипулятор- ного типа, общий вид, на фиг.2 - то же, в момент окончания свободного падения дерева; на фиг.3 - вид А на 15 Фиг,2.Стенд для испытания валочной машины манипуляторного типа содержит имитатор 1 нагрузки с моделью комля 2, снабженную моделью перемычки 3 20 недопила,. выполненной в виде шарнирного соединения и приводом поворота в виде гидроцилиндра 4, имитирующего усилие сцепления волокон и наклон дерева, 25Устройство; моделирующее кручение дерева вокруг своей оси, выполнено в виде обоймы 5 с упорами 6 для ограничения перемещения ЗСУ и привода поворота, например, гидроципиндра 7. 30Имитатор 1 нагрузки выполнен" в виде выдвижной трубы, подвижная часть 8 которой соединена с неподвиж" ной 9 через динамический нагружа"тель 10 вертикальных перемещений, а неподвижная часть 9 размещена в направляющих 11 основания 12 и связана с ними через динамический нагружатель 13 горизонтальных перемещений.Динамические нагружатели выполнены в виде гидроцилиндров. Модель комля 2 может быть .выполнена, например, в виде шарнирно-соедиенного соснованием 12 корпуса (не показан),связанного с динамическим нагружателем, На модели комля 2 устанавливает-ся захватно-срезающее устройство(ЗСУ) 14 испытываемой машины.Способ испытания валочной машиныосуществляют на стенде.Валочную машину или только ееманипулятор с ЗСУ 14 устанавливаюттаким образом, чтобы ЗСУ могло захватить модель комля 2. Это делают спомощью гидроприводов стрелы, рукоятки, подвески и рычагов захватносрезающего устройства,Нагружение и испытание машиныпроизводят прн запертом гидроприводезахватов ЗСУ 14, т.е. тогда, когдарычаги зажимают модель комля 2 черезобойму 5 с упорами 6.Нагружение машины начинают послевключения привода повала дерева. Имможет быть привод машины или приводстенда гидроцилиндра 7. Этими приводами создается валочный момент,его величина регулируется гидравли-.ческим путем и зависит от устойчивости машины.После создания валочного моментаимитируют нагружение машины, проис"ходящее в момент начала повала: сцепление дерева с пнем при постепенном:перерезании волокон. Этот процесссостоит в том, что часть жидкостииз штоковой полости гидроцилиндра 4"стравливается" под определенньм давлением. При имитации усилия сцепленияволокон в условиях их перерезанияпроисходит постепенный наклон моделикомля 2 относительно. шарнирного соеФормула изобретения1.Способ стендовых испытаний валочной машины манипуляторного типа,заключающийся в том, что на захватно-срезающем устройстве зацают усилие повала и .нагружают машину череззахватно-срезающее устройство и имитатор нагрузки, на котором моделируют усилия сцепления волокон с пнем ия 0 и массу дерева, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью приближенияуслбвий испытания к эксплуатационным, последовательно моделируютнаклон дерева при перерезании волокон древесины путем уменьшения усилия их сцепления с пнем, массу дерева,зажатого в захватно-срезающем устройстве, в условиях свободного падения дерева с одновременнЫм поворотом его вокруг продольной оси путемвращения имитатора и динамическиенагрузки .от взаимодействия дерева споверхностью земли и препятствиямипутем импульсного .перемещения имитатора нагрузок в горизонтальной ивертикальной плоскостях.2. Стенд для испытаний валочноймашины манипуляторного типа, содер- .жащий основание, на котором установлен имитатор нагрузки и модель комля дерева, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью приближения нагрузок, передаваемых на захватно-срезающее устройство и манипулятор, кэксплуатационным, модель комля соеЗ 5 динена с имитатором нагрузок посредством модели перемычки недопила ввиде шарнирного соединения и имеетпривод относительного поворота ввертикальной плоскости, причем ими 40татор нагрузки выполнен в виде концентрически установленных элементовтрубчатого сечения, один из которыхустановлен подвижно в вертикальномнаправлении и соединен через динамиф 5 ческий нагружатель вертикальных перемещений с другкч, установленным в го.ризонтальных направляющих основанияи связанным с последним через динамические нагружатели горизонтальнйх пе 50 ремещений,а модель комля также выполнена в виде двух вертикальных концентрически установленных элементов труб 55 з 1 динения 3, имитирующего перемычку между комлем и пнемПосле наклона модели комля 2 на угол, соответствующий положению центра тяжести дерева относительно перемычки (15-30), когда величина усилия сцепления волокон древесины приближается к нулю, заканчивается процесс принудительного повала и начинается процесс свободного паден дерева. При этом усилие гидроцилинд- ра 4 должно соответствовать усилию, создаваемому массой наклоняющегося дерева.Наклон модели комля 2, при подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 4, происхбдит на угол90, соответствующий окончанию свободного падения дерева.Одновременно с моделированием свободного падения дерева имитируют условия вращения дерева вокруг продольной оси, которые зависят от кривизны дерева при смещении центратяжести относительно продольной оси.Имитацию вращения дерева моделируют гидроцилиндром 7 посредствомвращения обоймы 5 с ЗСУ 14.После падения дерева ЗСУ и мани-.пулятормашины нагружают динамическими нагрузками, возникающими при"отскоке" дерева от препятствий, Моделирование условий реактивного взаимодействия с препятствием осуществляют через динамические нагружатели 1 О и.13.Для имитации этих условий изменения давлений в полостях гидроци" линдров динамических нагружателей 1 Ь.и 13 производят импульсно, попеременно.При включении. динамического нагружателя 10 происходит перемещение подвижной части 8 имитатора 1 нагрузок с ЗСУ 14, при этом гидроцнлиндр 4 привода наклона заперт, а при включении динамического нагружателя 13 происходит перемещение модели комля 2 и вместе с ним ЗСУ 14 в го-, ризонтальной плоскости.Предлагаемый способ и стенц для его осуществления позволяет нриблизить условия нагружения на стендЕ к эксплуатационным и воспроизвести различные варианты нагружения, т.е.возможно осуществить как комплексное нагружение, так и отдельно взя,тые, например только падение, .толькокручение, только отскок. 239541 4 чатого сечения с воэможностью относи-тельного поворота посредством привода,3. Стенд по.п.2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что модель комля снабжена упорами для фиксации нанем захватно-срезающего устройства.1239547 оставитель Ю. Тазовехред И.Попович Корректо Редактор В, Иванова Черн Заказ 338714 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4