Устройство для регулирования размеров профиля круглого проката

(51) 4 В 21 В 37/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 07.12.85. Бюл. В 45 (71) Криворожский филиал Киевского института автоматики им. ХХУ съезда . КПСС(56) Авторское свидетельство СССР В 763014, кл. В 21 В 37/02, 1978,Авторское свидетельство СССР У 780917, кл. В 21 В 37/00,. 1978.Жадан В.Т. и др. Точность прокатки легированной катанки на полуне прерывном проволочном стане 260. В сб.: Научные труды Московского института стали и сплавов, 1977, У 3, с. 5-10.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИИ РАЗМЕРОВ ПРОФИЛЯ КРУГЛОГО ПРОКАТА, содержащее измеритель температуры, датчик скорости, блок вычисления, элемент сравнения, блок автоматической коррекции вертикального диаметра, регулятор вертикального диаметра, причем выходы измерителя температуры и датчика скорости соединены с первым и вторым входами блока вычисления, первый и второй выходы которого. соединены с первым и вторым входами элемента сравнения, выход которого соединен с входом блока автоматической коррекции вертикального диаметра, выход его соединен с первым входом регулятора вертикального диаметра, второй вход регулятора"вертикального диаметра соединен с третьим выходом блока вычисления, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью увеличения выхода годного при прокаткекруглого профиля, в него введеныдополнительный блок вычисления, дополнительный элемент сравнения,измерители горизонтального и вер"тикального диаметров, блок определения овальности, блок сравненияовальности с допустимой, блок автоматической коррекции горизонтальногодиаметра, регулятор горизонтальногодиаметра, причем вторые входы измерителя температуры и датчика скорости соединены с первым и вторым входами дополнительного блока вычисления, первый и второй выходы которогосоединены с первым и вторым входамидополнительного элемента сравнения,третий вход которого соединен с первым выходом измерителя горизонтального диаметра, второй выход измерителя горизонтального диаметра и второй выход измерителя вертикальногодиаметра соединены соответственно спервым и вторым входами блока определения овальности, первый выходизмерителя вертикального диаметрасоединен с третьим входомэлементасравнения, выход блока определенияовальности соединен с первым входомблока сравнения овальности с допустимой, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока вычисления, первый выход блока сравненияовальности с допустимой соединен счетвертым входом элемента сравнения,второй выход блока сравнения овальности с допустимой соединен с четвертым входом дополнительного элементасравнения, выход которого соединенс входом блока автоматической коррек 1196053ции горизонтального диаметра, выход рой вход регулятора горизонтальногоего соединен с первым входом регуля- диаметра соединен с третьим выходомтора горизонтального диаметра, вто- дополнительного блока вычисления.Изобретение относится к автомати" эации прокатного производства, а именно к регулированию размеров профиля круглого проката.Цель изобретения - увеличение вы хода годного при прокатке круглого профиля.На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг,2 - структурная схема блока вычисления; на О фиг.3 - структурная схема элемента .сравнения.Устройство для регулирования размеров профиля круглого проката (йиг,1) содержит измеритель 1 температуры, 5 датчик 2 скорости, блок 3 вычисления, элемент 4 сравнения, блок 5 автоматической коррекции, вертикального диаметра, регулятор 6 вертикального диаметра, дополнительный блок 7 вы,числения, дополнительный элемент 8 сравнения, измерители 9 и 10 горизонтального и вертикального диаметров, блок 11 определения овальности, блок 12 сравнения овальности с допустимой, блок 13 автоматической коррекции горизонтального диаметра, регулятор 14 горизонтального диаметра, причем, первые выходы измерителя 1 температуры и датчика 2 скорости соединены с 30 первым и вторым входами блока 3 вычисления, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами элемента 4 сравнения, выход которого соединен с входом блока 5 автоматической коррекции вертикального диаметра, выход его соединен с первым входом регулятора 6 вертикального диаметра, второй вход регулятора вертикального, диаметра соединен 4 О с третьим выходом блока 3 вычисления, а вторые входы измерителя 1 температуры и датчика 2 скорости соединены с первым и вторым входами дополнительного блока 7 вычисления, первый и 45 второй выходы которого соединены с первым и вторым входами дополнительного элемента 8 сравнения, третийвход которого соединен с первым выходом измерителя 9 горизонтальногодиаметра, второй выход последнего ивторой выход измерителя 10 вертикального диаметра соединены соответственно с первым и вторым входами блока11 определения овальности, первыйвыход измерителя 10 вертикальногодиаметра соединен с третьим входомэлемента 4 сравнения, выход блока 11определения овальности соединен спервым входом блока 12 сравненияовальности с допустимой, второй входкоторого соединен с четвертым выходом блока 3 вычисления, первый выходблока 12 сравнения овальности с допустимой соединен с четвертым входомэлемента 4 сравнения, второй выходблока 12 сравнения овальности с допустимой соединен с четвертым входомдополнительного элемента 8 сравнения,выход которого соединен с входомблока 13 автоматической коррекции горизонтального диаметра, выход егосоединен с первым входом регулятора14 горизонтального диаметра, второйвход последнего соединен с третьимвыходом дополнительного блока 7 вычисления.Устройство работает следующим образом.При входе раската под измеритель1 температуры сигналы с выходов измерителя 1 температуры и датчика 2скорости поступают соответственно напервые и вторые входы блока 3 вычисления.Блок 3 вычисления работает следующим образом (фиг,2),Сигналы с выхода измерителя 1 температуры и датчика 2 скорости в блоке 3 вычисления поступают на входыблока, 15 вычисления дисперсии температуры подката.После выхода заднего конца подката из-под измерителя 1 температурыподката сигнал, пропорциональныйоценке дисперсии температуры подката, с выхода блока 15 поступает напервый выход блока 16 умножения. Навторой вход последнего поступает сигнал, пропорциональный начальному передаточному коэффициенту чистовойгруппы стана, задаваемый блоком 17задания номинальных значений. Навыходе блока 16 умножения выдаетсясигнал, пропорциональный полученному значению вертикального диаметра профиля, коррелированному с температурой подката. К выходному сигналу блока 16 умножения в алгебраическом сумматоре 18 добавляетсясигнал, пропорциональный дисгэрсиивертикального диаметра профиля, некоррелированной с температурой подката, поступающий с второго выходаблока 17 задания номинальных значений,На выходе сумматора 18 выделяется сигнал, пропорциональный прогнозируемой дисперсии вертикального диаметра профиля. Этот сигнал поступает на первый вход блока 19 вычисления настроечного размера, на второй вход которого с третьего выхода блока 17 задания номинальных значений поступает сигнал, пропорциональный алгебраической сумме минусового допуска и ошибки измерения ( -Ьд +8). С выхода блока 19 вычисления настроечного размера сигнал, пропорциональный изменению вертикального диаметра профиля для данного (И-го) раската (А Й я = -63+ о + щ Я у. через входной коммутатор 20 записывается в первый блок 21 памяти, если раскат нечетный (по порядку с начала партии), или второй блок 22 памяти, если раскат четный, что обусловлено наличием на стане двух печей. При выходе прецыдущего раската (если он находится в чистовой группе) иэ каждой клети в выходном коммутаторе 23 по сигналам датчиков 24 наличия металла происходит. переключение триггеров 25 и сигнал для данного раската с выходов блоков 21 и 22 памяти через переклю- чатели 26 и блоки 27 расчета коррекции раствора валков поступает на выходы соответствующих регуляторов 13 вертикального диаметра. Блок 27 расчета коррекции раствора валков реализует выражение45 четвертый вход блока 4 сравнения. 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 АБ = К, д1 тАналогично работает блок 7 вычисления.Таким образом, после выхода предыдущего раската из клетей чистовой группы под воздействием регуляторов 13 и 14 вертикального и горизонтального диаметров соответственно зазоры валков клетей изменяются так, чтобы обеспечить получение вычисленных для данного раската Ади 11 ц.Сигнал, пропорциональный аЯ , с1 у выхода блока 27 поступает на второй вход регулятора 6 вертикального диаметра, отрабатывающего заданное изменение раствора валков после выхода заднего конца подката из-под измерителя температуры, до входа в чистовую группу, При выходе переднего конца М-го раската из чистовой группы и попадания его под измерители 9 и 10 диаметров осуществляется измерение текущих значений вертикального д в и горизонтального 3 диаметров, определение овальности о = д- дв блоке 11. Сигнал, пропорциональный текущему значению овальности, с выхода блока 11 поступает на первый вход блока 12 сравнения овальности с допустимой, а на второй его вход из блока 17 задания номинальных значений, входящего в блок 3 вычисления, поступает сигнал, пропорциональный допустимому значению овальности 3 4 В случае превышения овальности допустимой 3 и положительного значения а = Й -Й О ввпвчииааа =в - Е постуь гпает с второго выхода блока 12 сравнения овальности с допустимой на Четвертый вход блока 8 сравнения, если овальность 8 = й -а сО, величина дЗ поступает с первого выхода блока 12 сравнения овальности с допустимой на Блоки 4 и 8 сравнения по своей структуре и функционированию идентичны, однако в блоке 4 сравнения осуществляется расчет отклонения текущего значения вертикального диаметра от заданного диаметра, а в блоке 8 - расчет отклонения текущего значения горизонтального диаметра от заданного значения.1 Из блока 3 расчета в блок 4 сравнения поступают значения номинально11 го диаметра ди изменение уставки номинапьного диаметраЬдн " -И +3 п + щ. С выхода измерителя 10 вертикального диаметра на блок 4 поступает текущее значение вертикального диаметра д. С выхода блока 12 сравнения овальности с допустимой поступает значение превьппения овальности Ь 3 . В блоке 4 осуществляется вычисление в соответствии с формулой.д ф 1 (дном 11 дй)+Блок 4 содержит (Лиг.3) регистр 28 памяти значения номинального диаметра д м первый блок 29 вычитания,намвторой блок 30 вьиитания, сумматор 31Блок 4 функционирует следующим образом.При выходе переднего конца Б-го раската из чистовой группы и попадании его под измеритель диаметров с первого выхода блока 3 вычисления на регистр 28 поступает значение д м, которое передается на первый вход блока 29 вычитания, на второй вход которого с второго выхода блока 3 вычисления поступает значение М 1 изменения вертикального диаметра для данного раската, получаемОе значение да д -йд с выхода первого блоном Й ,ка 29 вычитания поступает на первый вход второго блока 30 вьиитания, на второй вход которого с выхода измерителя 10 вертикального диаметра поступает текущее значение. На выходе 5 лока 30 формируется сигнал, пропорциональный текущему отклонению 96053 адд 1 диаметра от заданного значения дпаА . Если имеетсЯ пРевьппение овальности , поступающее из блока 12, в сумматоре 31 добавляется к отлонению ь д 1 превьппение овальности Ь 6. Сигнал, пропорциональный Ддпоступает иэ блока 4 в блок 5 автоматической коррекции вертикального диаметра.10Аналогично работает блок 8 сравнения, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный текущеиму отклонению Ь д горизонтально(Ч15 го диаметра от заданного значения,который поступает в блок 13 автоматической коррекции горизонтальногодиаметра. В блоках 5 и 13 осуществляется перерасчет отклонения текущего размера раската на компенсирующее это отклонение изменениезазора валков перемножением величиныотклонения ЬЙ ц текущего размерараската от заданного на коэффициент 25К , при этом реализуется, например,-1 5,81ои с выходов блоков 5 и 13 автоматической коррекции значения коррекцииЦЬБ вертикального и горизонтально 1го диаметров поступают соответственно на первые входы регуляторов б и14 вертикального и горизонтального 35диаметров соответственно, осуществляющих изменение зазора валков докомпенсации отклонения размеров рас1196053 е т 84/7 Тираж 548НИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж Ш Ш ююат еилиал ППП "Патент", г. ака Подписноета СССР к иРа рытийкая наб д. 4/5 жгород, ул. Проектна Составитель Ю.РыбьевБланар Техред О.Ващишина Корректор С.Шекма