Устройство для регулирования осевого перемещения прокатного валка

( 9) ) 5 ц 4 В 21 В 37/00 КЫЙ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ СУД О ДЕ АМ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДЕТЕЛЬСТВ(54) ( ВАНИЯ ВАЛКА смеще полни 7) 1. УСТ ОСЕВОГО П содержащ ия, два бл ельный меОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРО РЕМЕЩЕНИЯ ПРОКАТНОГ ат и з ока сраанизм,мещения ения и истом датчи задатчи ч соединены тветственно ерв и вторымавнения тел ьнь крайне вход пе во лок л а с я т плунж о, склети цель за с упрощени т исключ онстру я прив да неполка ось п венного перемещения в и снижешения аралери ния гозатра ем сесоюзныи ордена Ленина научно"овательский и проектно-констский институт металлургичесашиностроения.Д.Елишевич, И.М.Меерович,анский, К.К.Сафронов,ишевич, В.Е.МедведевТонконогов21,771.063атент СССР 4,21 В 37/02 к. 1976.вка Японии 783,21 В 31/18 Регулируемых нагрузок, оно дополнительно содержит задатчик скоростиперемещения валка, блок вычисленияугла разворота валков, два ключа,инвертор, дифференцирующий блок,причем вход блока вычисления угларазворота валков соединен с выходомвторого блока сравнения, а выход -с информационными входами ключей,выход первого ключа соединен с входом механизма разворота валка, выходвторого ключа соединен с входом механизма разворота валка через инвертор,выход первого блока сравнения соединен с управляющими входами ключей,задатчик скорости перемещения валкасоединен с первым входом второгоблока сравнения, второй вход которогосоединен с выходом дифференцирующегоблока, вход которого соединен с выходом датчика смещения. Устроиство по п.1, о т л и - . щ е е с я тем, что исполний механизм выполнен в виде по й мере одного гицроцилиндра, р которого сопряжен с подушкой утого валка, причем продольная унжера расположена в плоскости, ельной плоскости прокатки и дикулярно оси валка.1 11Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для ориентации осей вал. ков прокатного стана.Цель изобретения - упрощение конструкции клети за счет исключения привода непосредственного перемещения валка и снижения энергозатрат путем уменьшения регулируемых нагру 1 зокНа фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - исполнение механизма разворота валка; на фиг.3 - схема расположения продольных осей рабочего и опорного валков при отсутствии перекоса; на фиг,4 - то же, при наличии перекоса.Устройство для регулирования осевого перемещения прокатного валка ( Ьиг.1) содержит задатчик 1 смещения залка, датчик 2 смещения валка, первый блок 3 сравнения, задатчик 4 скорости перемещения валка, блок 5 вычисления угла разворота валков, первый 6 и второй 7 ключи, инвертор 8, дифференцирующий блок 9, второй блок 10 сравнения и исполнительный механизм 11. Задатчик 1 смещения и датчик 2 смещения соединены соответ- ственно с первым и вторым входами первого блока 3 сравнения, представляющего собой суммирующий усилитель, Вход блока 5 вычисления угла разво - рота валков, выполненный в виде решаю щего усилителя, работающего в режиме умножения, соединен с выходом второго блока 10 сравнения. Выход блока 5 вычисления угла разворота валков соединен с информационным входом первого ключа 6 и информационным входом второго ключа 7. Выход первого ключа 6 соединен с входом исполнительного механизма 11 непосредственно, выход второго ключа 7 соединен с входом исполнительного механизма 11 через инвертор 8.Выход первого блока 3 сравнения соединен с управляющими входами первого 6 и второго 7 ключей, Задатчик 4 скорости перемещения валка соединен с первым входом второго блока 10 сравнения, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующего блока 9, представляющего собой, например, емкостно-резисторное дифференцирующее звено, Вход дифференцирующего блока 9 соединен с выходом96052 10 5 20 25 30 35 40 455055 датчика 2 смещения. При ручном вводезаданий смещения и скорости перемещения валка задатчики 1 и 4 могут бытьвыполнены в виде потенциометров.Ключ 6 (7) открыт в том случае, еслисигнал на его управляющем входе неравен (равен) кулю и закрыт, еслисигнал равен (не равен)нулю,Исполнительный механизм 11 разворота валка четырехвалковой клети полосового стана (фиг.2) содержит гидроцилиндр 12, встроенный в боковину13 проема подушки опорного валка,плунжер 14 которого упирается в вертикальную плоскость 15 подушки 16рабочего валка 17, и регулируемыйисточник 18 давления жидкости объемного типа, включающий реверсивнуюобратимую аксиально-поршневую гидромашину 19 роторного типа, приводимую электродвигателем 20 постоянноготока, блок 21 управления электродвигателем, представляющий собой тиристорный преобразователь, и маслобак22. Гидроцилиндр 12 соединен с гидромашиной 19,напорной магистралью 23.Устройство работает следующим образом.В исходном, положении регулируемыйисточник 18 создает в гидроцилиндре12 давление жидкости, под действиемкоторого плунжер 14, упирающийся ввертикальную плоскость 15 подушки 16уравновешивает горизонтальное усилие,действующее на него со стороны подушки 16, которое обусловлено горизонтальной составляющей усилия прокатки,и продольные оси ОГО 1 О Ооп совпаоодают (фиг.3), т.е, угол в плане между осями равен нулю,При необходимости переместить восевом направлении рабочий валок 17,являющийся, например, нижним рабочимвалком, незафиксированным в осевомнаправлении, с помощью задатчиков 1и 4 устанавливаются заданные значения величины смещения Р и скоростис аперемещения валка 17.йС задатчика 1 смещения сигнал поступает на второй вход первого блока 3 сравнения, на первый вход которого с выхода датчика 2 смещения поступает сигнал Е фактического смещения. В первсм блоке 3 сравнения сигналы Г и Г,р складываются с обратными знаками, сигнал Ь 0 усиливаетсяз 1196 и поступает с выхода первого блока 3 сравнения на управляющие входы перво го 6 и второго 7 ключей. Так как в начальный момент дсО, то первый ключ 6 открывается, а второй ключ 7 закрывается.С задатчика 4 скорости перемещения(д 1валка 17 сигнал--заданной ско са1 О рости перемещения поступает на первый вход второго блока 10 сравнения, на второй вход которого с выхода дифференцирующего блока 9 поступает сигналс Г 15фактической скорости перемес 1 йщения валка 17. Во втором блоке 1 Ол 1 (м 1 сравнения сигналы Г( и,сС /са / 20 складываются с обратными знаками. В начальный момент, до начала перемеса 1щения в ( = 0 и с выхода второгосс. (25 блока 10 сравнения на вход блока 5 поступает сигнал скорости перемещения, равный заданному значению. Блок 5 вычисляет величину угла Ь 6 разворо.та рабочего валка 17 с сопрягаемым 30 с ним опорным валком, при котором скорость осевого перемещения рабочего валка 17 равна заданной по вырадЯжению 63 = Кв , где К - коэффици- З 5с 1 Еент пропорциональности.Сигнал 63 с выхода блока 5 через открытый ключ 6 поступает на вход 40 механизма 11 разворота валка. Входом механизма 11 разворота валка является вход блока 21 управления, который изменяет напряжение электродвигателя 20, при этом изменяется момент на валу гидромащины 19 и пропорционально сигналу Ь / изменяется, напримерувеличивается, давление жидкости в гидроцилиндре 12 на величину д р.Увеличение дарления на др вызывает 50перемещение плунжера 12 и подушки 16 на величину о в направлении оси ОрОр полосы 24, что вызывает разворот в плоскости параллельной плоскостипрокатки продольной оси О Ор рабоче го валка 17 по отношению к осиОррОрр его опорного валка на уголд рфиг,3,4) . При перекосе валков в зоне контакта рабочий - опорный валок возникает осевое усилие, под действием которого незафиксированный в осевом направлении рабочий валок 17 начинает перемещаться со скоростью, зависящей от величины угла а / разворота. По мере перемещения валка 17 в осевом направлении изменяется сигнал 1 фактического смещения, приближаясь к значениюзаданного смещения и значение разности А 1 уменьшается.Дифференцирующий блок 9 измеряет скорость изменения поступающей на его вход с датчика 2 величины фактического смещения , и сигналсЖФактической скорости перемес 11щения рабочего валка 17, поступает на второй вход второго блока 10 сравнения, где сравнивается с заданнойЫ 1скоростьюв в ( . При их неравенст-са (ве производится коррекция угла А 3 по цепи: второй блок 10 сравнения - блок 5 вычисления угла разворота вал ков - открытый первый ключ 6 - механизм 11 разворота валка, до равенства фактической скорости перемещения валка заданной.При достижении валком 17 заданного положения ДР становится равным нулю, первый ключ б закрывается, второй ключ 7 открывается и сигнал д 5 с выхода блока 5 вычисления угла разворота валков поступает на вход механизма 11 разворота валка через открытый ключ 7 и инвертор 8, который изменяет знак на противоположный. Под действием сигнала с противополож ным знаком механизм 11 поворачивает рабочий валок 17 в плоскости, параллельной плоскости прокатки, на тот же угол Д/3, но в обратном направлении, т.е. до первоначального положе" ния, когда д/5 = 0 и оси 0 Ог и О 00 р рабочего и опорного валков совпадают. При устранении перекоса валков исчезает осевая сила и осевое перемещение валка 17 прекращается,Таким образом, для перемещения незафиксированного в осевом направлении валка предлагаемое устройство с помощью механизма разворота валка создает перекос валков на период времени, в течение которого валок пере б 11 мещается в осевом направлении из положения, в котором он находился ранее, в заданное положение. При достижении валком заданного положения перекос валков устраняется механизмом разворота.Применение предлагаемого устройства в группе чистовых клетей стана 9 б 0521700 горячей прокатки позволяет увеличить на 50-807 стойкость рабочих валков, за счет более равномерного износа валка по длине его бочки, а также увеличить на 307 долговечность подшипников рабочих валков за счет уменьшения осевых нагрузок на них.119 б 052 Составитель А,Сергеевактор М.Бланар Техред А.Ач Коррек Мус ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аз 7884/7 Тираж 548 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.