Установка для обслуживания крупных гидравлических прессов

(11;Х 1 т 1": С" " уБЛИОТЕ. ЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ С А, Н. Богомолов СТАНОВКА ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ КРУПН ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРЕССОВабря955 г. за2007/575717 в Министерство тяжело машиностроения СССР аявлено уляторы пере Для обслуживания крупных гидравлических прессов применяют манипуляторы, выполняемые по большей части в виде автопогрузчиков снабженных подъемно-опускными и поворотными в горизонтальной плоскости хоботами, несущими грузозахватные органы. Такими манипуляторами затрачивается много времени на выполнение операций по загрузке крупной заготовки в штамп и по извлечению отштампованной детали, что влечет за собой непроизводительный простой пресса.Согласно изобретению, для повышения производительности прессов за счет экономии времени, затрачиваемого на подачу заготовок и уборку изделий, для обслуживания пресса применены два манипулятора, перемещающиеся по двум рельсовым путям, уложенным с обеих сторон стола под траверсой пресса, параллельно продольной или поперечной оси последнего, причем один путь имеет выход к месту приема заготовок, а второй - к месту укладки изделий. Манипуляторы выполнены так, что они проходят в пространство между столом и колоннами пресса, для чего габариты их соответственно сокращены. Это достигнуто тем, что манипуляторы выполнены монорельсовыми, а путь для их передвижения выполнен с одним опорным рельсом и одним направляющим рельсом, лежащим в одной вертикальной плоскости с первым, предназначенным для восприятия опрокидывающего момента от груза, подвешенного к хоботу манипулятора.Хоботы манипуляторов снабжены соплами для обдува штампов и заготовок и соплами для распыления подводимой к ним смазки и направления струй сжатого воздуха. Для удобства оперирования с длинномерными заготовками, каждый манипулятор снабжен двумя хоботами,На фиг. 1 схематически изображен общий вид пресса с. установкой для его обслуживания; на фиг. 2 - установка в плане; на фиг, 3 - общий вид манипулятора.Пресс 1 обслуживают два манипулятора 2 н 3. МанипМ 114420мещаются по двум рельсовым путям 4 и 5, уложенным с обеих сторон стола пресса и штампов 6 под траверсой 7 пресса, параллельно его продольной оси, Один рельсовый путь 4 с ответвлениями 8 выходит к месту приема заготовок (к печам 9 с выкатным подом), а второй путь 5 - к месту укладки отпрессованных изделий (столам). С целью обеспечения прохода в узком пространстве между штампом 6 и колоннами 10 пресса, манипуляторы выполнены монорельсовыми и для восприятия опрокидывающего момента от груза поддерживаются направляющими рельсами 11 и 12.Манипуляторы могут быть выполнены в виде велосипедных кранов, как изображено на фиг. 3, либо в виде монорельсовых подвесных тележек. В последнем случае опорный рельс укладывается поверху, а направляющий - снизу. Каждый манипулятор снабжен подъемно-опускпым и поворотным в горизонтальной плоскости хоботом 13 с захватами 14 для заготовок 15. Для смазки и обдува заготовок на хоботе монтированы не показанные на чертеже сопла для распыления масла и направления струи сжатого воздуха, Для оперирования с длинномерными заготовками на каждом манипуляторе монтируются по два хобота, поворотных на 180. Во время работы под прессом механизмы манипулятора питаются током от аккумуляторной батареи, а при работе вне пре,"са - током от контактной сети.Предмет изобретения1. Усгановка для обслуживания крупных гидравлических прессов при помощи самоходных манипуляторов с подъемно-опускными и поворотными в горизонтальной плоскости хоботами, несущими грузозахвагные органы, отли ча ющаяся тем, что, с целью повышения производительности прессов за счет экономии времени, затрачиваемого на подачу заготовок и уборку изделий, она включает два манипулятора, перемещающиеся по двум рельсовым путям, уложенным с обеих сторон стола под траверсой пресса, параллельно продольной или поперечной оси последнего, причем один путь имеет выход к месту приема заготовок, а вгорой - к месту укладки изделий.2. Форма выполнения установки по п, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью сокращения поперечных габаритов манипуляторов для прохода их в пространство между столом и колоннами пресса, каждый путь для передвижения манипуляторов выполнен с одним опорным рельсом и одним направляющим рельсом, лежащим в одной вертикальной плоскости с первым и предназначенным для восприятия опрокидывающего момснта от груза, подвешенного к хоботу манипулятора.3, Установка по пп. 1 и 2, отлича ющаяся тем, что, с целью механизации операций смазки и обдува штампов и заготовок, хоботы манипуляторов снабжены соплами для распыления подводимой к ним смазки и направления струй сжатого воздуха.4. Установка по пп. 1 - 3, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью удобства оперирования с длинномерными заготовками, каждый манипулятор снабжен двумя хоботами.