Узел слежения и ограничения пути механизма в автоматической системе управления линейками манипуляторов блюминга

ОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советски оцивлистических РеспубликСССР лв делам нзебретеннйовано 30.11.82. Бюллетень 4убликования описания 05.12.82 мтий та оп Авторы зобретени. Осипов и Р.Р. Арутюн заявите 4) УЗЕЛ СЛЕЖЕНИЯ И ОГРАНИЧЕНИЯ ПУТИ МЕХАНИЗМАВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЯКАМИ МАНИПУЛЯТОРОВ Б,БЛЮМИНГА нического рее электромагИзобретение относится к автоматическому управлению и может быть использова. но в схемах регулирования по положению.Известна система автоматического, управления линейками манипулятора и кантователя блюминга 300 Западно-Сибирского метзавода, выполненная на магнитных логических элементах серии ЛТ 1.Недостатком системы является невозможность ее применения в быстродействующем тиристорном электроприводе.Наиболее близким к предлагаемому по, технической сущности является узел слежения и ограничения пути механизма в автоматической системе регулирования линеек манипуляторов блюминга, содержащий следящие сельсины на валу механизма обеих линеек, фазочувствительные выпрямители, операционные усилители, функциональные преобразователи, функциональные преобразователи, регулируемые ограничители, задатчики интенсивности и контактные реле 21.Недостатка м и да н ного техшения являются использовани нитных реле для переключения направле. ния перемещения, недостаточная належность. Цель изобретения - повышение надежности работы узла слежения и ограничения пути механизма.Поставленная цель достигается тем, чтов узле слежения и ограничения пути механизма в автоматической системе регулирования линеек манипуляторов блюминга, со 1 о держащем в каждом канале системы уп.равления. левой и правой линейками интегро-задающее устройство, два регулируемых усилителя с однополярной релейной ха.рактеристикой, следящий сельсин-латчик на валу механизма и фазо-выпрямительное устройство, выходы сельсинов-датчиков соелинены через фазо-выпрямиельные устройства с входами первых усилителей обоих каналов вторые входы этих усилителей соединены с выходами фазо-выпрямительных.уст ройств прОтивоположных кан алов, входывторых усилителей сдединены с первыми входами, первых усилителей, второй выход второго усилителя каждого канала соединен с входом интегро-задающего устройства, вы.3ход которого соединен с вторым выходом первого усилителя, в цепь обратной связи интегро-задающего устройства встречно- параллельно введены последовательно соединенные диоды и резисторы, причем к точкам соединения диодов и резисторов подсоединены первые выходы усилителей,На .чертеже представлена функциональная схема узла слежения,Узел слежения включает сельсины-датчики 1 систем автоматического регулирования левой и правой линеек (тип БД 501 А) фазовыпрямнельные устройства 2, регулирующие усилители 3 и 4, интегро-задающйе устройства 5,диодно-реэисторный контур 6, потенциометры 7 и 8.Сельсины-датчики 1 левой и правой ли. неек манипулятора блюминга через фазовыпрямительные устройства 2 подключеныф 15 к входам регулируемых усилителей 3 и 4с однополярной релейной характеристикой своей и противоположной линейки, выходы которых включены в цепь обратной связи интегро-задающих устройств 5 через диод- но-резисторные контуры 6. Через потенциометры 7 и 8 усилители 3 и 4 подсоединены к устройствам 2.Устройство работаетследующим образом.При встречном движении линеек выходные сигналы от сельсинов-датчиков 1 постуиают в систему регулирования через фазовыпрямительные устройства 2 и сравниваются на входе усилителей 3, ВЫходное напряжение усилителей 3 служит, опорным напряжением положительной полярнОСти в цепи обратной связи интегро-задаюц(их устройств (ИЗУ) 5. Пока это напряжение существует, ИЗУ действует как задатчик ин- з 5 тенсивности, формируя сигнал задания в системе регулирования, при отсутствии выходного сигнала усилителей 3 опорное напряжение в обратной связг ИЗУ исчезает ИЗУ 5 закорачиваются и задание в канале 4, регулирования снимается. В реальной схеме, на входе усилителей 3 предусмотренеще один даполнительный сигнал смещения - оТ потенциометров, Этот сигнал пропорционалей минимально допустимому рас. стоянию между линейками и принимается 45 равным (или несколько меньшим) мини-" мальной ширине прокатываемыхна стане заготовок.Ограничение хода линее) вкрайних рабочих положениях осуществляется с помощью других усилителей 4, вырабатываю 5 Р щих опорное, напряжение. отрицательной полярности в цепи обратной связи ИЗУ. Навходе этих усйлителей 4 сравниваются следуюгцие два сигнала: переменное напряжение отрицательной полярности от сельсинадатчика на валу собственных линеек и напряжение смещения положительной полярности от источника питания через потенцио метр 8, Величина этого сигнала равна максимальному напряжению сельсина-датчика, т. е, тому напряжению, которое вырабатывается сельсино-датчиком при перемещении линеек в крайнее рабочее положение.Результирующий сигнал навходе усилиТелей 4 может быть либо (оложительным, либо равным нулю,в первом случае выходной сигнал усилителей 4 образует опорное напряжение отрицательной полярности в цепи обратной связи ИЗУ, во втором случае, т. е, при равенстве сигналов на входе усилителей 4, которое наступает когда линейки достигли крайнего рабочего положения, ИЗУ закорачивается, задание на выходе ИЗУ снимается и привод останавливается.Рассмотрим работу схемы в реальных рабочих условиях.Допустим, что на вход обеих систем управления подан сигнал положительной полярности, определяющий команду на встречное перемещение правых и левых линеек, На входе усилителей 3 обеих систем сравнивают= ,ся следующие сигналы: отрицательный от сельсина-датчика линеек, находящийся на своей стороне (например, левых линеек, если сближение происходит на левой от оси .прокатки стороне); положительный от сель- сина-датчика линеек, находящийся на чужой стороне, (например, правых линеек, если сближение происходит на левой стороне); положительный сигнал смещения через по,тенциометры 7 от постоянного источника питания.Независимо от того, на какой стороне происходит перемещение результирующий сигнал на входе усилителей 3 обеих систем имеет либо оТрицательное значение, либо равен нулю, последнее имеет место тогда, когда отрицательный сигнал от одного сель- сина-датчика равен сумме сигналов смещения и положительного сигнала от другого сельсина-датчика, т, е. когда расстояние между линейками достигло минимального заданного значения. Покй на входе усили- телей 3 имеется результирующее отрицательное напряжение, усилители открыты и ин. вертируемый на их выходе положительный сигнал служит опорным напряжением в об. ратной связи ИЗУ. Поданная на вход интегро-задающего устройства 5 команда на сближение (сигнал + полярности заперта в обратной связи ИЗУ 5 положительным опорным .напряжением и ИЗУ, функционируют.в обычном режиме задатчика интен- си в ности.Когда напряжения на входе усилителей 3 становятся равными нулю, усилители запираются и опорное напряжение в цепи обратной связи ИЗУ снимаются., ИЗУ эакорачиваются,черезвнутреннее сопротивление усилителей 3, и напряжение в канале регулирования снимается, привод тормозится сРедактор Е. ПаннЗаказ 8777/ Составитель ЮТехред И, ВересТираж 845ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, РаущскФилиал ППП Патент,. г. УжгородППП,Патент Эак. 5 54ыбьевКор Год итета ССС ткрытий я наб., д, ул. Проек 4(5 ная,ектор М. ШарошиисноеР