Устройство управления тепловым профилем валка прокатного стана

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК З 15 И В 21. В 37/10 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬ ТОРСНОМЪ/ СФ Цчюаац(21) (22) (46) (72) А А л и -произл интел т он контроля плосинтегрозапоминаю.-. входы регуляторов на середину и оединены с систестности полосы инающие ячейки,вероеского ена Ле сследо- машино- бъедине 1.016 (088.8) орское свидет л, В 21 В 37/ 56) 1. А 994068,ьство ССС 1981.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Череповецкий филиал Се падного заочного политехнич института, Череповецкий орд нина металлургический заво им. 50-летия СССР и Научновательский институт тяжелог строения Производственного ния "Уралмаш"(54)(57) ЛОВЫМ ПРОФ НА по авт. ч а ю щ е повышения водительно но содержи костности щие ячейки расхода охл края бочки мой контро через инте СТРОЙ СТ ИЛЕМ ВАЛ св. У 9 с я т ачества ти стан систем олосы и причем адителя валков я плоск розапомИзобретение относится к прокатке.металлов и может быть использовано 20 Целью изобретения являетсяповышение качества проката и производительности стана.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления тепловым профилем валка прокатного стана дополнительно содержит систему 40 контроля плоскостности полосы и интегрозапоминающие ячейки причем вхо ды регуляторов расходов Охладителя на середину и края бочки валков соединены с системой контроля плоскост,ности полосы через интегрозапоминающие ячейки.Наличие системы контроля плоскост ности полосы с интегрозапоминающими ячейками позволяет контролировать планшетность полосы постоянно в процессе прокатки и выдавать регулирующее воздействие гораздо раньше появления видимой неплоскостности и тем :самым сводятся к минимуму участки полосы с неплоскостностью, улучшает. ся качество проката, повышается производительность стана. на листовых станах.По основному авт.св. В 994068 известно устройство, содержащее дат чики температуры валков, регуляторы расхода охладителя на середину и края бачки валка, соединенные с переменными резисторами эадатчиком теплового. профиля валков, исполнитель ные механизмы с регулирующими клапанами с целью улучшения плоскостности полосы и качества проката. При этом вход регулятора расхода охладителя на середину бочки валка соединен 15 с одной из включенных встречно секций сдвОенного резистора, а входы регуляторов расхода охладителя на края бочки - с другой его секцией и одновременно через разделительные диоды связаны с одинарным резистором 1 11,Однако в связи с тем, что оператор оценивает плоскостность полосы визуально, он может заметить только значительные отклонения планшетности, поэтому управляющее воздействие запаздывает, что приводит к появлению больших участков полосы с.не- плоскостностью и, как следствие, к 30 снижению качества проката и производительности стана.+фг+ згдеЭ среднее значечение распределения удельных натяжений по ширине полосы;удельное натяжение, измеренное одной секцией датчиков; отклонение от среднего; показатель коробоватости (волнистости ) полосы; показатель серповидности. 1,2,3 1;2,3 Ь кНа фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2-схема управления интегрозапоминающими ячейками; на фиг, 3 - схема интегрозапоминающей ячейки.Устройство содержит датчики 1-3 температуры валка 4 и электронные регуляторы 5-7 с измерительными блоками, исполнительные механизмы 8-10, регулирующие клапаны 11-13, эадатчик 14 симметричного теплового профиля, состоящий из сдвоенного резистора 15, одна секция 16 которого соединена с измерительным блоком регулятора 6, управляющего температурой в средней зоне бочки валка 4, а вторая секция 17 соединена с измерительными блоками регуляторов 5 и 7, управляющих температурой краев бочки валка, а также задатчик 18 несимметричного проФиля, включающий резистор 19 с подвижным контактом 20, связанный через разделительные диоды 21 с измерительными блоками регуляторов 5 и 7 расхода охладителя крайних зон.Система контроля плоскостности полосы СКПП ) состоит из датчиков 22 удельных натяжений полосы, расположенных в середине и по краям. полоl.сы, блока обработки сигналов этих датчиков 23, алгоритмического блока 24 и предназначена для контроля плоскостности путем измерения распределения удельных натяжений по ширине прокатываемой полосы,преобразования измеренного сигнала до стандартного (ОмА на нагрузке 2 КОм) и ввщачи алгоритмических сигналов управления. Алгоритмический блок 24 выдает следующие сигналы:срг г срЗ З орКаждый из параметров л 6 подается на интегрозапоминающую ячейку25 соответствующей зоны Й и 6индицируется на приборе 26 на рабочем месте вальцовщика, а также можетиспользоваться в системе автоматического регулирования профиля и формы полосы с помощью дополнительногоизгиба и противоизгиба рабочих валков. ОСхема управления интегрозапоминающими ячейками 1,фиг.2) включает за-.датчик 27 частоты коррекции, генератор 28 тактовых импульсов (ГТИ ) счастотами 0,11-0,01 Гц, генератор 529 импульсов для устройств выборки,хранения, формирователь 30 импульсов,Интегрозапоминающая ячейка 25 состоит фиг,3) из сумматора 31, устройства 32 выборки, хранения и коммутационного ключа 33 и предназначаетсядля запоминания .величины корректирующего воздействия и определения алгебраической суммы каждого последующего значения с предыдущим, Для обеспечения длительного хранения без изменения информации применяется цифровая. форма хранения сигнала.Коммутация ячеек 25 с входами регуляторов 5-7 осуществляется через ЗОконтакты 34 ключа выбора режима работы. Остальные элементы схемы.1 фиг, 1) такие же, как в известномустройстве,Устройство работает следующимобразом.Первоначальная настройка осуществляется операторами на основе поступившего соргамента. При прокаткеначального участка полосы оператор 4 Ос помощью симметричного 14 и несимметричного8 задатчиков осуществляет ручную подстройку, а затем с.помощью ключей 34 переключает системуна управление от системы контроляплоскостности полосы СКПП). Приэтом выходы интегрозапоминающих ячеек25 контактами ключа выбора режимаработы 34 коммутируются с входамврегуляторов 5-7 и подают на них нулевой сигнал коррекции до поступления первого импульса ГТИ 28, времяподачи которого определяется задатчиком 27 с пульта вальцовщика. Величина рассогласования 66=6; -6 ср 55поступает на соответствующую ячейку25, преобразуется в цифровую форму,запоминается и в аналоговой форме подается на вход регулятора соответствующей зоны регулирования 5,6 или7, что вызывает изменения уставки1 задания ) и, следовательно, расходаохладителя в данной зоне.Сигнал, поступающий на вход ячейки 25 из алгоритмического блока 24, постоянно изменяется на некоторую величину, так как постоянно производится измерение удельных натяжений, но состояние ячейки 25 изменится только после открытия ключа 33 соответствующим сигналом формирователя 30 схемы управления, при этом на входе произойдет алгебраическое сло. жение результата от предыдущего измерения с текущим сигналом алгоритмического блока д=д 6; 6; и его запоминание в ячейке 25. В том слу чае, если д = О, состояние ИЗЯ не изменится и устройство будет работать с прежней установкой в данной зоне. Таким образом, в процессе прокатки одного рулона формируется кусочно-постоянная функция заданий уставок к регулятора 5-7, которые с помощью исполнительных механизмов 8-10 и регулирующих клапанов 11-13 формируют такой тепловой профиль ра бочего валка, который необходим для получения планшетной полосы.Применение системы контроля планшетности полосы исключает постоянноеучастие вальцовщика в контуре управления, тем самым исключается.инерционность, связанная с реакцией человека, которая слишком низка для прбкатки со скоростями 15-25 м/с, и точность оценки планшетности полосы через неравенство удельных натяжений по ее ширине на порядок выше, которая составляет 0,2-0,3 мм. Если вальцовщик производит визуальную оценку. планшетности полосы, оценивает ее качество, затем проводит коррекцию задания теплового профиля, проходит время, которое в зависимости от опыта вальцовщика составляет 2-5 с. За это время прокатывается 30-125 м металла более низких сортов по планшетности.За счет того, что изменение магнитных свйоств металла от натяженияпроявляется гораздо раньше, появле 1130425ние видимой неплоскостности, регулирующее воздействие, получаемое отСКПП, упреждает ее появление,и за .счет этого появляется возможность повысить скорость прокатки некоторыхсортаментов до 20-25 и/с.Общий экономический эффект составит 146 тыс.руб,.; Проектная,3 Тирах 794ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб. н Корректор "О, Била