Устройство для регулирования раствораи профиля валков листопрокатногостана

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик 1 ц 806183по делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретеии Розанов, . С:, М. Маке в, А, С. ГореАи А. И. Целиков, П. И. Полухин, 5. В И. М, Меерович, А. Д. Елишевич, ИЮ. В. Гесслер и В сии, цев,(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСТВОР И ПРОФИЛЯ ВАЛКОВ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАН к прокатному устройствам для профиля прокагулирования ра подушек ление в гидют за счет ла посред- ультипликаьзуется для прокатываеть давление закону изИзобретение относитсяпроизводству, а точнее, крегулирования толщины итываемой полосы.Известно устройство для рераствора валков путем распоопорных валков, в котором давроцилиндрах распора регулируизменения степени сжатия маством электромеханическогб мтора. Данное устройство исполподжима утолшенных концовмой полосы и позволяет изменяраспора по закону, близкому, кменения толщины полосы 11. Недостатком указанного устройства является низкое быстродействие, не позволяю шее отрегулировать последний участок заднего конца полосы, на котором интенсивность нарастания толщины в несколько,раз выше, чем на остальной его части.Известно устройство, в котором давление в гидроцилиндрах распора регулируют с помощью регулятора, работающего на ба-. зе напорного золотника 1. Это устройство обеспечивает необходимое быстродействие. Недостатками данного устроиства являются нагрев и окисление масла, повышенная засоряемость регулятора в связи с наличием в нем жеклеров малого сечения, низкий КПД, составляющий 1 - 2%, громоздкая конструкция насосной установки в связи с необходимостью ее оснащения мощными маслоохладителями.Известно также устройство для регулирования раствора и профиля валков листопрокатного стана, включающее гидроцилиндры, сопряженные с подушками валков, нерегулируемую роторную гидромашину с приводным электродвигателем, включенным по схеме регулирования крутя 1 цего момента и масляный бак.В этом устройстве для повышения давления и гидросистеме некоторый объем масла заканчивают роторной гидромашиной из масляного бака в силовые гидроцилиндры; при необходимости снизить давление указанный объем масла сливают из гидроцилиндров в бак через указанную гидромашину 12.Недостатком известного устройства является то, что при снижении давления в гидросистеме весь излишек масла из гидроцилиндров сливают в бак через гидромашину, в результате чего скорость снижениядавления ограничена допустимой скоростьювращения гидромашины. А это накладываетсерьезные ограничения при необходимостибыстрого сброса давления, как например, 5в системах по%жима утолщенных концовпрокатываемой полосы. Кроме того, всевнешние ударные нагрузки передаются помагистрали высокого давления на гидромашину, приводя в конечном счете к еепостепенному разрушению.1 ОЦель изобретения - повышение быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, чтомежду гидромаши ной и гидроцилиндрамиустановлен обратный клапан с выходом нагидроцилиндры, причем последние соединены с масляным баком посредством нормально закрытого дифференциального золотника,напорная полость управления которого соединена с гидромашиной, а полость управления разгрузкой - с гидроцилиндрами. 2 ОНа чертеже изображена схема устройства.Устройство для регулирования растворавалков включает гидро цилиндры 1, установленные между подушками 2 опорныхвалков, нажимное устройство 3 и станину 4прокатной клети. Гидроцилиндры 1 соединены посредством быстроразъем ного соединения 5 с напорной магистралью б гидросистемы, содержащей нерегулируемую роторную гидромашину 7, приводимую элек- зотродвигателем 8, питаемую из масляногобака 9, связанную посредством обратногоклапана 10 с напорной магистралью 6, апосредством дросселя 11 постоянного расхода-с баком 9 и соединенную с напорнойполостью 12 управления золотника 13, ко 35торьй является дифференциальным золотником нормально закрытого типа благодаря тому, что в напорной полости 12 установлена пружина 14, а его полость 15 управления разгрузкой соединена с напорной 4 Омагистралью б. Сливная магистраль 16золотника 13 соединена с баком 9,Устройство для регулирования профилявалков включает гидроцилиндры 17, установленные между подушками 18 рабочихвалков 19, которые посредством быстроразъемного соединения 20 соединены с напорной магистралью 6 гидросистемы, аналогичной той, что описана выше, Крометого, гидромашина 7 соединена с напорноймагистралью 6 посредством вентиля 21.Устройство работает следующим обра 56зом.До начала прокатки при закрытом вентиле 21 включают электродвигатель 8 и увеличивают ток его якоря до исходного уровня, равного 14 А. Электродвигатель начинает вращать гидромашину 7, которая, всасывая масло из бака 9, нагнетает его через обратный клапан 10 в напорную магистраль б и, далее, в гидроцилиндры 1. Поскольку обратный клапан включен своим выходом на гидроцилиндры, то он не оказывает сопротивления нагнетаемому потоку масла, и в обеих полостях 12 и 15, управляющих золотником 13, в каждый данный момент имеется одинаковое давление, Поэтому пружиной 14 золотник закрыт, разъединяя напорную магистраль 6 и сливную магистраль 16. Часть нагнетаемого масла через саморегулирующийся по расходу дроссель 11 сливается снова в, бак 9, причем независимо от давления перед дросселем расход через него сохраняется постоянным и равным тому, на который дроссель настроили, в частности 2 л/мин. Давление в гидромашине пропорционально крутящему моменту на валу электродвигателя, который включен по схеме регулирования крутящего момента, поэтому по мере увеличения тока якоря возрастает и давление. По достижении током якоря исходного уровня, скорость вращения электродвигателя и гидромашины становится постоянной, соответствующей расходу масла через дроссель 11 и равной 75 об/мин, а в гидроцилиндрах устанавливается исходный уровень давления, равный 200 атм.При захвате полосы валками, по сигналу месдозы, ток в якоре электродвигателя поднимают до рабочего уровня равного 20 А, вращение его ускоряется и возникшая разница между возросшим расходом через гидромашину 7 и постоянным расходом через дроссель 11 поступает в гидроцилиндры 1 в виде дополнительного объема масла, который, сжимаясь, повышает давления до рабочего уровня 300 атм. При этом, по мере повышения давления, скорость вращения замедляется, и по достижении 300 атм становится такой же, как и при исходном уровне давления, т, е, 75 об(мин. С увеличением давления в гидроцилиндрах 1 усилие распора подушек 2 возрастает и, передаваясь на нажимное устройство 3 и станину 4, вызывает в них дополнитульную упругую деформацию, равную 0,2 мм, А это увеличивает раствор валков, поддерживая постоянную толщину прокатываемой полосы,При выходе заднего конца полосы из валков предыдущей клети, по сигналу ее месдоз, ток якоря электродвигателя 8 снижают по заданному закону (с нарастающим темпом снижения), соответствующим закону нарастания толщины заднего конца прокатываемой полосы. Скорость вращения электродвигателя падает, а поскольку расход через дроссель 11 не меняется, то излишек масла перетекает через него в бак 9 и давление в гидромашине 7 снижается пропорционально снижению тока якоря. Снижение давления в гидроцилиндрах 1 приводит к уменьшению упругой деформации нажимного устройства и станины,806183 Формула изобретения 20 к уменьшению, тем самым, раствора валков и к обжатию утолщенного конца прокатываемой полосы,Однако основной объем масла, заключающийся в напорной магистрали 6 и гидроцилиндрах 1, отсечен от гидромашины обратным клапаном 10 и поэтому возникшая разность давления между напорной магистралью и гидромашинойа следовательно, между полостью 15 управления разгрузкой и напорной полостью 12 управления сжимает пружину 14 и открывает на слив золотник 13, сливая масло из гидро- цилиндров 1. При этом, давление в сливной магистрали в каждый данный момент будет на 3 - 4 атм выше, чем в гидромашине 7, поскольку указанная разница давлений расходуется на сжатие пружины 14. Таким образом, основной поток сливаемого масла минует гидромашину. Это существенно (в рассматриваемом случае - в 25 раз) уменьшаем объем масла, сливаемого из гидромашины, и пропорционально увеличивая скорость сброса давления в гидроцилиндрах 1, .повышает быстродействие регулирования. По достижении нижнего уровня тока якоря 7 А, соответствующего давлению уравновешивания опорных валков 100 атм., вращение электродвигателя и гидромашины входит в стационарный режим со скоростью 75 об(мин, соответствующей расходу через дроссель 11. зоПри захвате валками следующей полосы описанный цикл работы повторяется.При необходимости отключить обратный клапан 10 и золотник 13 достаточно открыть вентиль 21, в магистрали 6 и гидро- машине 7 постоянно будет одинакое давле- з 5 ние, в результате чего клапан 10 и золотник 13 будут закрыты. 6Работа устройства для регулирования профиля валков во многом аналогична описанной выше. В частности, до начала прокатки включают электродвигатель 8 и устанавливают желаемый уровень давления в гидроцилиндрах 17, а это вызывает соответствуюшее усилие распора подушек 18 и изгиб рабочих валков 19. Перестройка уровня давления осуществляется так же, как и в устройстве для регулирования раствора валков. Устройство для регулирования раствора и профиля валков листопрокатного стана, включающее гидроцилиндры, сопряженные с подушками валков, нерегулируемую роторную гидромашину с приводным электродвигателем, включенным по схеме регулирования крутящего момента, и масляный бак, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия в процессе регулирования путем уменьшения объема масла, сливаемого из гидромашины и снижения динамических нагрузок, между ней и гидро- цилиндрами установлен обратный клапан с выходом на гидроцилиндры, причем последние соединены с масляным баком посредством нормально-закрытого дифференциального золотника, напорная полость управления которого соединена с гидромашиной, а полость управления разгрузкой - с гидро цилиндрами.Источник информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Меерович И. М.,Шишкин Ю. А., Гесслер Ю. В. и др. Труды ВНИИМЕТМАШ.1974,36, с. 124 - 134.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2477922(021, кл. В 21 В 31(32, 1977.Ю. Зараниас Составитель ва Техред А. Бой Тираж 899 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Ра илиал ППП Патент, г, Ужг