Устройство для регулирования раствора и профиля валков листопрокатного стана

(11) 486824 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительн авт. свид 22) Заявл 25.02.74 (21) 1998479/22(51) М. Кл. В 21 Ь 37/08 динением заявкиис Государственный комитет Совета. Министров СССР по делам изобретенийи открытий(23) Приоритет 53) УДК 621.771.237(088.8) Опубликов о 05.10.75. Бюллетень М ата опубликования описания 05.02.7 орь Меерович, Ю. В. Гесслер, А, Д, Медведев, Ю. А. Шишкин, В. С. Фишкин, И. С. Зимен, В. П. Ял лишевич, Сорелик, В,некий и А. И обретения) УСТРОЙСТВОИ ПРОФИЛЯ ВАЛ РЕГУЛ ИРОЛИСТОПР НИЯ РАСТВОРА АТНОГО СТАНА Изобретение относится к области прокатки листов и полос,Известны устройства для регулирования раствора и,профиля валков листопрокатного стана, включающие гидроцилиндры, блок коррекции, гидросистемы регулирования раствора и профиля валков, содержащие регуляторы давления с приводом управляющего элемента. Известные устройства позволяют регулировать полное давление без разделения давления настройки и коррекции. Это приводит к снижению эффективности и быстродействия регулирования, а также к повышенным усилиям регулирования.Целью изобретения является разделение функций настройки и коррекции давления регулирования и повышение эффективности и быстродействия регулирования.Для этого по меньшей мере в одном из регуляторов предлагаемого устройства управляющий элемент снабжен дополнительным приводом, соединенным с основным приводом другого регулятора посредством блока коррекции.На чертеже приведена принципиальная схема устройства с коррекцией профиля валков в зависимости от изменений давления в гидросистеме регулирования раствора валков,Устройство состоит из двух гидросистем, одна из которых предназначена для регулирования раствора, а вторая - профиля валков. Первая гидросистема состоит из гидроцилиндров 1, встроенных в подушки нижних опорных валков, давление в которых создается насосом 2. Величина давления регулируется напорным 5 золотником 3, давление в управляющей полости которого регулируется управляющим элементом в виде иглы 4, прижимаемой с регулируемым усилием к седлу корпуса 5 поводком 6, закрепленным на валу моментного двигате ля 7, управляемого от блока 8 ручного либоавтоматического управления любой известной конструкции.Вторая гидросистема аналогична первой исостоит из гидроцплиндров 9 в подушках ниж них рабочих валков, насоса 10 и напорногозолотника 11, в управляющей полости которого давление регулируется иглой 12, прижимаемой к седлу корпуса 13 одновременно по двум кинематическим цепям; по первой - поводком 20 14 быстродействующего моментного двигателя15, являющегося в данной системе дополнительным приводом, через втулку 16, а по второй - пружиной 17, величина сжатия которой регулируется винтом 18, вращающимся элек тродвигателем 19 (являющимся основнымприводом) через редуктор 20, Электродвигатель 15 управляется от блока 8 через блок коррекции 21, представляющий собой блок пропорциональности с инвертированием сиг нала.(1 ыр/ ЦНИИП аказ 32 д.9 Тп раж 966 оппноноа Тппографнп, пр. Сапунова, 2 Устройство работает следующим образом.Сигнал, который поступает от блока 8, например от летучего микрометра, измеряющего толщину полосы, подается на моментный двигатель 7. Момент на валу двигателя, изменяющийся в соответствии с управляющим сигналом, преобразуется при помощи поводка в переменное по величине усилие, нагружающее иглу 1. В соответствии с этим изменяется давление в напорном золотнике 3, а следовательно, и в полостях гидроцилиндров 1. Эти цилиндры, осуществляя распор рабочей клети в пределах ее упругой деформации, регулируют раствор валков.Изменяющееся при этом обжатие прокатываемой полосы приводит к искажению ее поперечного профиля. Для компенсации этого искажения необходимо давление в гидроцилиндрах 9, регулирующих профиль, изменять синхронно с колебаниями давления в гидроцилиндрах 1, регулирующих раствор валков, С этой целью сигнал, управляющий двигателем 7, подают одновременно и на двигатель 15, предварительно преобразовав его в блоке 21 по величине и знаку (двигатели 7 и 15 работают в противофазе таким образом, чтобы с возрастанием давления в золотнике 3 давление в золотнике 11 пропорционально уменьшилось, и наоборот), Таким образом, двигатель 1 о, нажимая поводком 14 па иглу 12 чсрез втулку 16, создает корректирующее приращение давления в гидроцилиндрах 9, регулирующих профиль противоизгибом рабочих валков.5 Исходное давление в этих гидроцилиндрахсоздается независимо, за счет сжатия пружины 14, величина которого регулируется посредством двигателя 19. Такое разделение функций позволяет осуществить независимое 10 регулирование исходного уровня и корректирующего приращения давления в гидросистеме регулирования профиля валков. Предмет изобретения 15 Устройство для регулирования раствора ипрофиля валков листопрокатного стана, включающее распорные гидроцилиндры, блок коррекции и гидросистемы регулирования раствора и профиля валков, причем обе системы со держат по регулятору давления в распорныхгидроцилиндрах с приводом управляющего элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и быстродействия регулирования путем разделения функций на стройки и коррекции давления, по меньшеймере в одном из регуляторов управляющий элемент снабжен дополнительным приводом, соединенным с основным приводом другого регулятора посредством блока коррекции,