Передача

, Р 16 Н 1 И 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ файф Хнэ диус вращения сате- текущии пита;- радиусь дила)9едущего колеса и и сстояния ведуодилом и сател ые А ИЬ- межцентрощего колепитом;и 3- угловые ктакта на рдинаты т и ко ведущем колесе и нании ателлите х центров Р - угол тр пар;- передат дачи, нтактирующих ное отношение пер ежду линиями центров во-. ведущим колесом и саом в положении начально уго дил О телл нтакта последних;щение К оме ду Е; Еядковый номер точки ко и меньше угла линии центров, равитрения в контакте,прира 2. Передача по и,щ а я с я тем,что ра отличчий профиль параметрам- по пачка очерчен криво ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) С.Е.Афанасьев и Т.С.Афанасьева (71) Управление по монтажу, демонтажу и ремонту горношахтного оборудования "Спецшахтмонтаж) Производственного объединения "Карагандауголь" (53) 621.833.6(088.8)(56) 1. Кожевников С.Н. и др, Механизмы. М "Машиностроение", 1976, с. 323, рис. 5, 1.2, Там же, с 189, рис. 3.89,(54)(57) 1, ПЕРЕДАЧА, содержащаядомое водило, установленные в немосях сателлиты н вэаимодействующе с ним ведущее колесо, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения передаточного отношения и нагрузочной способности, оси ведущего колеса и водила параллельны, а сател литы выполнены в виде подпружиненных в окружном направлении с возможностью колебательного движения относительно осей кулачков, установлен ных так, что сумма углов, координирующих точку контакта ведущего колес с каждым сателлитом относительно 9)99 ва 1 ССОР 91 е,1 г 1-сОВО)Г 2-г г где е е И 91Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тяжелонагруженных тихоходных приводах машин и механизмов.Известна фрикционная передача, содержащая находящиеся в контакте ведущее и ведомое колеса 1 .Недостатком данной и прочих фрикционных передач является большое усилие поджатия и небольшое полезное 1 О усилие.Наиболее близкой к предлагаемой является передача, содержащая ведомое водило, установленные в нем на осях сателлиты и взаимодействующее с ними ведущее колесо 2,Использование зубчатого зацеплеоВЯ ГС 1 С асс.Д ЯД йсОЗсв О Ь а) 1 Ъ -с) ния позволяет существенно повысить передаваемую нагрузку, однако ее величина ограничена как контактными на пряжениями в зубьях в силу небольших величин радиусов кривизны зубьев, так и изгибными напряжениями.Кроме того, передаточное отношение в одной ступени планетарной передачи невелико, а трение скольжения в зубьях отрицательно влияет на тем - ературный режим передачи,Цель изобретения - увеличение передаточного отношения и нагрузочной способности передачи.Поставленная цель достигается тем, что в передаче, содержащей ве. домое водило, установленные в нем на осях сателлиты и взаимодействующее с ними ведущее колесо, оси ведущего колеса и водила параллельны, а сателлиты выполнены в виде подпружиненных в окружном направлении с возможностью колебательного движения относительно осей кулачков, установленных так, что сумма углов, координирующих точку контакта ведущего колеса с каждым сателлитом относительно линии центров, равна или меньше угла трения в контакте.При этом рабочий профиль кулачка очерчен кривой с параметрамитекущий радиус вращения сателлита,Р и 1 с - радиусы ведущего колеса и литом,и Э и - угловые координаты точкиконтакта на ведущем колесе и на сателлите относительно линии их центров, угол трения контактирующих па р,передаточное отношение передачиЖ,1 - угол между линиями центров водила с ведущим колесом и сателлитом в положении начального контакта последних;6 Ж - пр ир аще ние ц, оУГОЛ МежДУ0+1 ИО - порядковый номер точкиконтакта.На фиг.1 представлена расчетная схема построения профиля сателлита, на фиг,2 - принципиальная конструктивная схема устройства.Передача содержит ведущее колесо и ведомое водило 2, в котором на осях 3 с возможностью колебательного движения установлены сателлиты ч. Последние подпружинены в окружном направлении с помощью пружин 5 и б и выполнены в виде кулачков с рабочим профилем 7, очерченным по кривой с параметрами Р 51 п) )и- -5 спп21 с 1,-2 г 1-со 5(,сс. с 1(и- оп ус вращения сател екущийита сы ведущего колеса и5нтровые расстояния во колеса с водиломеллитом; водил 1 и - межце дущег и сат угловые координаты точки такта на ведущем колесеа сателлите относительно и водила,5 и- межцентровые расстояния ведущего колеса с водилам и сател.Послсат линии их центров,угол трения контактирующих пар,- передаточное отношение передачи, 5 К - угол между линиями центров Оводила с ведущим колесом и сателлитом в положении начального контакта последних; приращение Ко6, - угол междув 1 и пО - порядковый номер контакта.Пружины 5 и 6 фиксируют сателлиты в положении, при котором должно соблюдаться условие 3 - наибольшее удаление элементовсателлита в исходном положении отцентра вращения ведомого колеса(фиг.2), (о - угол между линией, 25соединяющей центры вращения ведущегоколеса 1 и ведомого водила 2, и линией, соединяющей центр вращения ведущего колеса и точку контакта егос сателлитом при их нзаимодействии 3)в момент начала передачи крутящегомомента (фиг.1),- угол междулинией, соединяющей центры вращенияведущего колеса 1 и ведомого водила 2, и линией, соединяющей центрывращения ведущего колеса и сателлита (фиг.1),Указанное условие необходимо длятого, чтобы в моменты, когда суммаугловибудет больше угла 40трения, сателлиты с одной стороныподжимались бы к ведущему колесу, сдругой отклонялись за счет проскальзывания от своего исходного положения,не участвуя при этом в передаче крутящего момента, а н моменты, когдасумма углови 5 сравнивается суглом трения, происходило бы заклинивание сателлитов с ведущим колесом 08 4и обеспечивалась при их взаимодействии передача крутящего момента.На ведомом колесе устанавливается несколько сателлитов. Шаг их установки выбирают из услов;з соседства,Дл;". перекрытия работы сателлитов они устанавливаются на ведомом колесе в два и более ряда.Для получения на выходе устройства изменяющегося но времени крутящего момента контактирующие поверхности всех или одного из сателлитон выполняют с различными начальными параметрами (например, с различным передаточным отношением).При необходимости, например, для снижения удельных давлений, контактирующие поверхности ведомого колеса и сателлитов могут быть выполи.ны в виде выступов и ответных впадин.Передача работает следующим образом. При вращении нед его колеса 1 сателлит 4 приходит ним в соприкосновение, но пока сумма углов давления больше угла трения (ф ) ) он не вращается (фиг,2, положение кривая 1). Когда сателлит 4 за сч взаимодействия с ведущим колесом 1 сателлита из другого ряда займет положение О (кривая 11), при которомЪ, сателлит 4 заклинивается и начинает перекатываться без скольжения по ведущему колесу 1, приведомое водило 2 в движение.е выхода из контакта одного изеллитон в работу вступают последующие. При этом незначительные окружные усилия вызывают существенные радиальные, которые создают вращающий момент на ведомом водиле 2.Применение передачи позволяет исключить изгибные напряжения элементов зацепления, повысить прочност и надежность, исключить трение сколь жения элементов зацепления и снизить температуру нагрева,. а также обеспечить путем профилирования кулачка передачу переменных нагрузок и вращающего момента., 11016 Г)81101608 Составитель В, АпарховПапп Техред А, Кикемезей Корректор Л. Вен едак ис ака Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул ктна 4741/22 ТиражВНИИПИ Государспо делам изоб 13035, Москва, Ж 913 Под венного комитета С етений и открытий 5, Раушская наб.,