Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) О 1) 15 О Р 16 Н 21/04 СУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИЙ) ИСАНИЕ ИЗ РСИ 25 Н.И.Ворони етельство ССС21/041 1970(54)(57) УСТРОЙС ВЕДЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТУРУ, содержащее щую, жестко закре ведущее звено с п ных перемещений, ный с возможность ОСПРОИЗТОМУ КОНВО ДЛ О ЗАМ орпус, направл пор, ельенныи наводом пос ан ен- аправ ычаг, повор(прототип). ВИДЕТЕЛЬСТВУ ляющей, средство для его поворота,ползун, выполненный в виде параллелограмма, взаимодействующего с упором,приводом и рычагом, и связанное сползуном ведомое звено, о т л и ч а. .гю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,направляющая выполнена в виде половины диска с радиусом, равным длинеползуна, упор размещен в диаметральной плоскости диска, рычаг установленс возможностью поворота относительнооси проходящей через его центр, иимеет расположенный по касательной кокружности диска упор, взаимодействующий попеременно с противоположнымигранями иолзуна,110Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию для лазерной сварки корпусов полупроводниковьх приборов.5Известно устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащее корпус, направляющую, жестко закрепленный на ней упор,ведущее звено с приводом поступательцых перемещений, рычаг, установленный с возможностью поворота на направляющей, средство для его поворотаи ползун, выполненный в виде параллелограмма, взаимодействующего с 15упором, приводом и рычагом, и связанное с ползуном ведомое звено. Направ -ляющая и рычаг имеют линейную форму,а последний размещен в пазах ползуна 11,2 бОднако известное устройство необеспечивает возможности обработкиобъектов правильной формы по контуру при неподвижном инструменте,например лазера, служащего для сварки объекта, так как при указаннойформе направляющей и рычага ведомоезвено совершает плоско-параллельноедвижение по замкнутому контуру.Целью изобретения является расширение технологических возможностейустройства.Укаэанная цель достигается тем,что в устройстве для воспроизведениядвижения по замкнутому контуру, содержащем корпус, направляющую, жестко закрепленный на ней упор, ведущеезвено с приводом поступательных перемещений, рычаг, установленный свозможностью поворота на направляющей, средство для его поворота, ползун, выполненный в виде параллелограмма, взаимодействующего с упором, приводом и рычагом, и связанное с ползуном ведомое звено, направляющаявыполнена в виде половины длиныс радиусом, равным длине ползуна,упор размещен в диаметральной плоскости диска, рычаг установлен с возможностью поворота относительцо оси,проходящей через его центр, и имеетрасположенный по касательной к окруж.ности диска упор взаимодействующийпопеременно с противоположнымигранями ползуна. На фиг, 1 изобр аже но устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру, общий вид, на фиг.2 609то же, поперечное сечение, на фиг.3-11 - кинематические схемы устройства для воспроизведения движения по замкнутому контуру в различных положениях ползуца и ведомого звена.Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру содер. жит корпус 1 с направляющей 2, выполненной в форме полудиска и имеющей упор 3 в виде выступа 4, размещенного в диаметральной плоскости диска, взаимодействующий с упором 3 ползун 5, связанный с ведущим звеном 6, включающим зубчатую рейку 7, пружи- ну 8 и подпружиценныи вкладьпц 9, прижимающий ползун 5 к упору 3 направляющей 2.Зубчатая рейка 7 находится в зацеплении с зубчатым колесом 10 гривода 11 поступательных перемещений, имеющего фрикционную 12 и обгонную 13 муфты, служащих для возврата ведущего звена 6 в исходное положение без выключения привода 11.Ба направляющей 2 установлен с возможностью поворота относительно оси 0-0, проходящей через центр полудиска, рычаг 14 с упором 15, размещенным по касательной к окружности диска направляющей 2, Рычаг 14 имеет средство для его поворота, включающее два привода 16 и 17, управляемые с помощью микровыключателей (не показаны) размещенных на концах упора 15 и срабатывающих в крайних положениях ползуна 5.Ведомым звеном 18 служит обрабатываемая деталь, например, корпус микросхемы, выполненный по форме и габаритам, идентичным ползуну 5 и обрабатываемым по контуру лучом лазера, проходящим через центр полудиска (в направлении, указанном на чертежах стрелкой Д). Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру работаетследующим образом,Ползун 5 совместно с ведомым звеном 18 (корпусом микросхемы) устанавливается в исходное положение относительно направляющей 2 (фиг.1,3и 8). На фиг.8 показано исходное положение геометрического центра С параллелепипеда АББГ ползуца 5 звена 18.При включении гривода 11 поступательных перемещений зубчатая рейка 7,взаимодействуя с зубча.гым колесом 10,перемещает посредством ведущего зве(корпусом микрос;,емы) в направлении,указанном стрелками на фиг.З и 8.При этом лазерный луч, проходящийчерез точку А , сваривает первую сторону корпуса микросхемы. За периодобработки первой грани геометрические центры ползуна и звена 18 перемещаются иэ положения С в крайнееположение С.Дальнейшее перемещение ползуна 5 ограничивается упором 15 рычага 14. В этом положении срабатываетпервый микровыключатель, обеспечивающий отключение привода 17 и включение привода 16. Последний поворачивает рычаг 14, который упором 15поворачивает полэун 5 и звено 18опо часовой стрелке на угол 90(фиг.4 и 9),Положение ползуна 5 и звена 18после их поворота на 90 показаноона фиг.5 и 9.Движение рейки 7 обеспечиваетдальнейшее перемещение полэуна 5вправо (в направлении, указанномстрелками на фиг.5 и 1 О). При этомгеометрические центры ползуна 5и звена 18 перемещаются из положения С в положение С 5, а вторая 01609грань ГА микросхемы проходит черезцентр полудиска, где размещен лучлазера.К моменту окончания обработки 5 второй стс-, пы полэун 5 достигаетупора 15 и включает второй микровыключатель, обеспечивающий выключениепривода 16 и включение привода 17.Последний поворачивает рычаг 14 и 10 совместно с ним пслзун 5 и звейо 18по часовой стрелке на угол 180 отисходного положения (фиг,б и 11).При этом геометрические центрыполэуна 5 и звена 18 перемещаются 15 из положения Св положение С.Ползун 5 перемещается вправо (фиг,7),а рычаг 14 возвращается в исходноеположение.Обработка третьей и четвертой 20 сторон детали 18 осуществляется аналогично первой и второй.Устройство для воспроизведениядвижения по замкнутому контуру значительно расширяет технологические возможности оборудования для лазерной сварки корпусов микросхем, улучшает равномерность и повышает точность обработки, снижает оборудоемкость технического процесса.1101609 Фиг. 7 Фиг. У Составитель И.Ки Техред А. Ач в Корректор актор П,Коссе Тираж 91 ВНИИПИ Государс по делам изобре 113035, Москва,л ППП "Патент", г. Ужгор Проектна Заказ 4741/22 Подписивенного комитета СССРений и открытий